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公开(公告)号：CN110539162A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910843147.X
申请日：2019-09-06
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于箭上实际装配空间的导管数字化取样制造方法，属于运载火箭先进制造技术领域；步骤一、在燃料箱的底部安装4个燃料箱导管安装法兰；步骤二、安装4个发动机启动阀导管安装法兰；步骤三、将燃料箱安装对接环与发动机安装对接环对接；步骤四、测量对应的燃料箱导管安装法兰在基准坐标系o3x3y3z3中的坐标和3个方向的矢量；步骤五、模拟发动机启动阀导管安装法兰和燃料箱导管安装法兰的相对位置；步骤六、安装第一根待安装导管；步骤七、重复步骤四至步骤六3次，获得其它3根待安装导管；步骤八、对装配间隙进行判断；本发明解决了必须根据箭上实际装配空间开展导管生产才能满足其最终在箭体上精确对接装配要求的难题。
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公开(公告)号：CN109317594A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811416469.8
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及铆接装配技术领域，具体公开了一种无头铆钉用压铆铆接定位工具及使用方法，所述的定位工具包括底座，在底座的上部安装有弹簧座，弹簧座通过卡簧与底座固定相连，弹簧的两端分别由底座的底端和弹簧座限位；所述的方法包括以下步骤：1)计算无头铆钉的外伸量；2)选择匹配的垫片；3)固定铆接定位工具；4)加装无头铆钉；5)控制铆接定位工具到位；6)进行铆接。本发明适用于无头铆钉的压铆铆接，通过对称布置的铆接定位工具能够实现无头铆钉在初始状态和压铆过程中两边外伸量一致，保证无头铆钉压铆完成后两边的镦头直径和高度一致。
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公开(公告)号：CN116078905B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211352216.5
申请日：2022-10-31
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 王国庆 , 李继光 , 杨国平 , 王贺 , 周世杰 , 于潇 , 安立辉 , 赵春章 , 胡德友 , 成志富 , 李杰 , 万李 , 黄涛 , 马小凉 , 高彦军 , 关正坤 , 祝世强 , 焦娇 , 王今朝 , 党伟伟 , 王朔 , 孙宏波 , 张杰 , 王东明 , 孟旭 , 胡顺玺
IPC分类号： B21D22/16
摘要： 本申请涉及航天用大型贮箱整体化制造领域，具体公开了一种多曲率箱底整体旋压成形轨迹设计方法。本发明针对多曲率箱底整体旋压成形，在原有剪普旋成形基础上，提出一种多曲率箱底整体旋压全普旋轨迹设计方法，采用多道次少变形工艺控制方式，可有效解决剪旋带来的反挤问题，极大改善了产品型面精度和产品厚度。
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公开(公告)号：CN110539162B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910843147.X
申请日：2019-09-06
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于箭上实际装配空间的导管数字化取样制造方法，属于运载火箭先进制造技术领域；步骤一、在燃料箱的底部安装4个燃料箱导管安装法兰；步骤二、安装4个发动机启动阀导管安装法兰；步骤三、将燃料箱安装对接环与发动机安装对接环对接；步骤四、测量对应的燃料箱导管安装法兰在基准坐标系o3x3y3z3中的坐标和3个方向的矢量；步骤五、模拟发动机启动阀导管安装法兰和燃料箱导管安装法兰的相对位置；步骤六、安装第一根待安装导管；步骤七、重复步骤四至步骤六3次，获得其它3根待安装导管；步骤八、对装配间隙进行判断；本发明解决了必须根据箭上实际装配空间开展导管生产才能满足其最终在箭体上精确对接装配要求的难题。
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公开(公告)号：CN117259929A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309070.0
申请日：2023-10-11
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大尺寸回转体结构的增材制造装置，包括：N边形滑轨单元，包括首尾相接形成N边形的N段直线轨道，第n个直线轨道上的电弧增材制造单元能够沿着Xn向运动；第n个直线轨道的电弧增材制造单元包括工业六轴机器人、L形悬臂梁、滑枕、滑轨；工业六轴机器人夹持有焊枪，工业六轴机器人安装于滑枕上，并能够沿着滑枕由伺服电机驱动进行Z向上下运动；L形悬臂梁设置于第n个直线轨道并朝向N边形滑轨单元的内侧延伸，使得滑枕能够在L形悬臂梁的横梁上沿着Yn向运动，Yn向垂直于Xn向；每个电弧增材制造单元负责1/N圆弧的焊接成形。由此开发出能够成形不同直径、复杂结构回转体产品的高效率电弧增材装备。
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公开(公告)号：CN116078905A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211352216.5
申请日：2022-10-31
申请人： 首都航天机械有限公司
发明人： 王国庆 , 李继光 , 杨国平 , 王贺 , 周世杰 , 于潇 , 安立辉 , 赵春章 , 胡德友 , 成志富 , 李杰 , 万李 , 黄涛 , 马小凉 , 高彦军 , 关正坤 , 祝世强 , 焦娇 , 王今朝 , 党伟伟 , 王朔 , 孙宏波 , 张杰 , 王东明 , 孟旭 , 胡顺玺
IPC分类号： B21D22/16
摘要： 本申请涉及航天用大型贮箱整体化制造领域，具体公开了一种多曲率箱底整体旋压成形轨迹设计方法。本发明针对多曲率箱底整体旋压成形，在原有剪普旋成形基础上，提出一种多曲率箱底整体旋压全普旋轨迹设计方法，采用多道次少变形工艺控制方式，可有效解决剪旋带来的反挤问题，极大改善了产品型面精度和产品厚度。
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公开(公告)号：CN109570429B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811417093.2
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体与井字梁高精度套装工具，与铆接型架配合用于装配重型运载火箭一级后过渡段的筒段壳体和井字梁，包括设于筒段壳体下端框上的导向锥、设于铆接型架上的导向立柱、设于导向立柱上的导向滑轨，以及能够沿导向滑轨滑动的导向座。本发明工具能够实现筒段壳体与井字梁的高精度套装，减小壳体变形，为筒段壳体与井字梁的螺接作准备，保证装配完成后的形位尺寸，避免出现套装不上、损坏筒段壳体的问题。
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公开(公告)号：CN109590726B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109590726A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416455.6
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
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公开(公告)号：CN109317594B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811416469.8
申请日：2018-11-26
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及铆接装配技术领域，具体公开了一种无头铆钉用压铆铆接定位工具及使用方法，所述的定位工具包括底座，在底座的上部安装有弹簧座，弹簧座通过卡簧与底座固定相连，弹簧的两端分别由底座的底端和弹簧座限位；所述的方法包括以下步骤：1)计算无头铆钉的外伸量；2)选择匹配的垫片；3)固定铆接定位工具；4)加装无头铆钉；5)控制铆接定位工具到位；6)进行铆接。本发明适用于无头铆钉的压铆铆接，通过对称布置的铆接定位工具能够实现无头铆钉在初始状态和压铆过程中两边外伸量一致，保证无头铆钉压铆完成后两边的镦头直径和高度一致。
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