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公开(公告)号：CN111366358B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010202855.8
申请日：2020-03-20
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种升降丝杠的故障检测装置及方法，装置包括：遮挡部件为检测开关提供触发信号；检测开关在升降丝杠的运动过程中，根据触发信号触发开关信号，并将开关信号发送至PLC；压下量编码检测器按照预设的周期采集升降丝杠的位置数据，将位置数据发送至PLC；PLC判断当前周期接收到的位置数据是否与上一周期接收到的位置数据一致，若不一致，则触发计数使能信号处于有效状态，以能在开关信号由第一信号转换为第二信号时，进行计数；判断计数的累加数值是否超过预设的报警值，若超过，则向上位机发送报警提示信息；如此，可以快速确定出升降丝杠的轴向运动出现故障，及时修复，确保带钢质量。
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公开(公告)号：CN116027729A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310065237.7
申请日：2023-02-06
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了基于定时器的扫描周期确定方法及装置，涉及定时器技术领域。本发明先控制第一定时器启动，再在第一定时器启动后的第一个计数循环内控制第二定时器启动，获取第一定时器和第二定时器的计数值，在第一定时器的计数值达到第一预设值后、第二定时器的计数值达到第二预设值前，根据第一定时器的计数值确定扫描周期；在第二定时器的计数值达到第二预设值后、第一定时器的计数值达到第一预设值前，根据第二定时器的计数值确定扫描周期，解决了定时器从使能到未使能和从未使能到使能产生的时间误差问题，扫描周期的计算都是基于第一定时器和第二定时器处于稳定正常情况下的计算，保证了扫描周期计算的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105911938B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610293677.8
申请日：2016-05-04
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明属于控制技术领域，公开了一种位置标定方法、系统及自动监控方法；监控方法包括以下步骤：设置位置编码器跟控制对象一起运动，实并时反馈实际位置信息；设置标定区间，标定值位于标定区间内；设置状态检测区间，标定值位于状态检测区间内；其中，状态检测区间位于标定区间内；在标识开关反馈标定值的情况下，当位置编码器反馈的实际位置信息位于标定区间内时，控制器执行位置标定；否则不执行标定操作；在标识开关反馈标定值的情况下，当位置编码器反馈的实际位置信息位于状态检测区间外时，位置控制器执行位置标定检测操作，触发检修报警；否则不执行。本发明通过实现自动标定功能的监控方法，提升位置控制的可靠性和安全性，同时减少设备维护的投入成本。
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公开(公告)号：CN117872884A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410011854.3
申请日：2024-01-04
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种活套急停控制电路及活套急停控制方法。该电路包括：信号触发电路、旁路开关、信号输出电路、逻辑控制单元、急停输出控制电路；信号触发电路分别与旁路开关和信号输出电路连接，逻辑控制单元分别与信号触发电路、旁路开关、信号输出电路和急停输出控制电路连接。本申请通过切换旁路开关，使得在产线检修等情况下，活套小车触发限位开关时不会触发急停，采用本申请的技术方案可以避免在点动操作模式下，活套小车经过限位开关时需要采用硬线屏蔽急停信号或拆除限位开关的方式避免触发急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN110722000B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910927823.1
申请日：2019-09-27
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供了一种高强钢的轧制方法及装置，包括：控制第一机架的压下率为15～25％，轧制力为23929～26448kn，速度为79～81mpm；控制第二机架的压下率为15～25％，轧制力为24752～27356kn，速度为104～106mpm，前滑为‑0.955～3.045；控制第三机架的压下率为15～25％，轧制力23465～25935kn，速度为154～156mpm，前滑为‑0.954～3.046；控制第四机架的压下率为12～20％，轧制力23144～25580kn，速度为199～201mpm，前滑为‑0.957～3.043；控制第五机架的压下率为5～15％。
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公开(公告)号：CN110142302A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910436873.X
申请日：2019-05-23
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供的一种摆动门故障检测方法及装置，所述装置包括：位置标识开关，用于检测摆动门的开启或关闭的实时状态，并生成所述摆动门的状态信号；位置检测装置，用于检测活套小车的实时位置；控制单元，用于判断所述摆动门的状态信号与所述活套小车的实时位置是否匹配；若不匹配则生成故障报警信号。本发明解决了目前的摆动门故障检测方法存在不及时，响应时间长的问题。
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公开(公告)号：CN109059967A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811175336.6
申请日：2018-10-10
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G01D5/12
CPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法和装置，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向；根据所述第一位置数据的溢出方向获得溢出信号；根据所述溢出信号，对所述第一位置数据进行线性化处理，获得第二位置数据；根据所述第二位置数据，获得所述检测设备的实际运行位置。解决了绝对值编码器在长时间运行后出现超量程问题，从而导致位置计算值出现跳变的技术问题，达到了对编码器数据进行超量程预诊断和报警，及时调整工作零点，扩大编码器的工作量程，避免位置计算值出现跳变，提高了编码器检测系统可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114226472B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111407431.6
申请日：2021-11-24
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明公开了一种压下系统震荡检测方法和装置，包括：获取压下系统的伺服阀的阀门开度值；确定阀门标志在第一阀门标志和第二阀门标志之间的第一切换次数；当第一切换次数超过第一预设次数时，确定压下系统发生震荡。本申请提供的震荡检测方法通过获取伺服阀的阀门开度识别震荡，可以快速、准确地检测出震荡，提高了检测效率和精确度。本申请提供的震荡检测方法，规避了人工检测过程中，无法发现小震荡的问题，还规避了当人工发现大震荡时，震荡已经持续了一段时间，已经造成了较多的带钢质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN116060455A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310025582.8
申请日：2023-01-09
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明公开一种轧机秒流量厚度控制方法、装置及电子设备，通过判断轧机上目标机架的任意一侧测速仪的工作状态是否为故障；若该目标机架任意一侧测速仪的工作状态为故障，则获取该目标机架入口转向辊电机测速、出口转向辊电机测速及入口测厚仪检测的带钢厚度偏差值；最后根据获取的该目标机架入口转向辊电机测速、出口转向辊电机测速及入口测厚仪检测的带钢厚度偏差值，确定得到该目标机架秒流量的辊缝位置变化量，以控制轧机的轧制厚度。如此，在测速仪发生故障时，通过采用转向辊电机测速，进行秒流量厚度控制，使得轧机能够在不停车的情况下继续完成当前轧件的轧制，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115963811A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310025326.9
申请日：2023-01-09
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种液压压下系统响应测试方法、装置及电子设备，涉及冷轧机控制技术领域。通过响应测试触发操作；生成测试信号，并根据所述测试信号控制所述液压压下系统的液压缸动作；每间隔第一周期的时间，采集一次液压缸的行程位置数据，并按照时间顺序存储；每间隔第二周期的时间，按照时间顺序向曲线监控装置发送一个行程位置数据，用于绘制测试曲线，其中，第二周期大于第一周期。如此，在测试时可以避免数据丢失，最大程度还原生产运行时刻的液压压下系统状态，并且测试时不接入外部设备，避免了硬件检测、传输造成的误差，使检测结果更准确。另外，无需额外购买测试设备或请人检测，大大降低了测试成本。
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