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公开(公告)号：CN118975824A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411145456.7
申请日：2021-12-31
申请人： 香港中文大学
摘要： 一种脑活检装置，包括具有用于获取脑组织样本的取样窗(30)和组织阻断器(31‑33)的活检插管(28)；插入和取出活检插管(28)的线性运动模块；具有压力传感器(24)的真空压力产生器，用于产生和控制真空压力；将脑组织样本保留在采样窗(30)内的侧切模块；容纳所述活检插管(28)、所述直线运动模块、所述真空压力产生器和所述侧切模块的框架；和控制直线运动模块和侧切模块的运动，并控制真空压力发生器的真空压力的控制器。
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公开(公告)号：CN117083022A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202180088825.1
申请日：2021-12-31
申请人： 香港中文大学
IPC分类号： A61B10/02
摘要： 一种脑活检装置，包括具有用于获取脑组织样本的取样窗(30)和组织阻断器(31‑33)的活检插管(28)；插入和取出活检插管(28)的线性运动模块；具有压力传感器(24)的真空压力产生器，用于产生和控制真空压力；将脑组织样本保留在采样窗(30)内的侧切模块；容纳所述活检插管(28)、所述直线运动模块、所述真空压力产生器和所述侧切模块的框架；和控制直线运动模块和侧切模块的运动，并控制真空压力发生器的真空压力的控制器。
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公开(公告)号：CN108685604B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710219942.2
申请日：2017-04-06
申请人： 香港中文大学
IPC分类号： A61B17/29
摘要： 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。
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公开(公告)号：CN108778092A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018012.9
申请日：2017-01-19
申请人： 香港中文大学
CPC分类号： A61B1/3132 , A61B1/00066 , A61B1/00071 , A61B1/00096 , A61B1/0052 , A61B17/00
摘要： 提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4-1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内进行锚定和操纵。其为无轴的、无线的，可在身体内操纵，并且可以通过远程方式进行操作。与现有的内窥镜相比，其既不需要额外的切口，也不占用套筒或切口空间。由于没有内窥镜的轴杆，外科手术入口创伤和切口尺寸可被潜在地减少，从而避免内窥镜与器械间的碰撞。其可远离切口处放置，从而提供改善且更宽阔的视野。其在结构上是软体且紧凑的，因此安全性高。多个无线内窥镜可被放置在操作腔内，同时提供不同视角的多个视频图像。通过减少套筒尺寸或数量，这些特征将带来更安全、更有效且创伤更少的手术。
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公开(公告)号：CN108685604A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710219942.2
申请日：2017-04-06
申请人： 香港中文大学
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2932
摘要： 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。
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公开(公告)号：CN108621129A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810330819.2
申请日：2018-04-13
申请人： 香港中文大学
CPC分类号： A61H1/02 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2001/0207 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/105 , A61H2230/605
摘要： 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。
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公开(公告)号：CN108778092B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201780018012.9
申请日：2017-01-19
申请人： 香港中文大学
摘要： 提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内进行锚定和操纵。其为无轴的、无线的，可在身体内操纵，并且可以通过远程方式进行操作。与现有的内窥镜相比，其既不需要额外的切口，也不占用套筒或切口空间。由于没有内窥镜的轴杆，外科手术入口创伤和切口尺寸可被潜在地减少，从而避免内窥镜与器械间的碰撞。其可远离切口处放置，从而提供改善且更宽阔的视野。其在结构上是软体且紧凑的，因此安全性高。多个无线内窥镜可被放置在操作腔内，同时提供不同视角的多个视频图像。通过减少套筒尺寸或数量，这些特征将带来更安全、更有效且创伤更少的手术。
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公开(公告)号：CN112678516A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587542.5
申请日：2020-12-28
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院 , 香港中文大学(深圳)
摘要： 本申请实施例公开了自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物品的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：内筒、外筒、多瓣式筒夹以及动力源；所述外筒套设在所述内筒外；所述内筒的第一端设置有所述多瓣式筒夹，所述多瓣式筒夹呈倒锥形结构，所述多瓣式筒夹的末端外径大于所述外筒的第一端的内径；所述动力源的动力输出端与所述外筒的第二端配合连接，所述动力源的动力输出端推动所述外筒相对所述内筒前后滑动。
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公开(公告)号：CN108685557B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710219919.3
申请日：2017-04-06
申请人： 香港中文大学
摘要： 本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括：具有柔性弯曲段的弯曲杆，并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动第一绳索组，使得弯曲杆的柔性弯曲段弯曲，并带动设置于弯曲杆的一端的摄像单元移动。本申请还提供了一种内窥镜系统，该系统包括如上所述的手持端以及用于实时显示手持端采集到的视频或照片数据的数据处理终端。
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