一种PAM4信号接收机及其自适应均衡控制方法

    公开(公告)号:CN115499024B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211124241.8

    申请日:2022-09-15

    发明人: 俞捷 张翀云

    IPC分类号: H04B1/16 H04L25/03

    摘要: 本发明公开了一种PAM4信号接收机及其自适应均衡控制方法,属于通信技术领域,解决现有PAM4接收机可能由于严重的信道损耗而无法获得准确的PAM4信号PV值的技术问题,在本发明中第一连续时间线性均衡器、第二连续时间线性均衡器级联构成模拟均衡器,第一数模转换器、第二数模转换器、第一比较器构成峰值探测器,第一保持器、第二保持器、第三保持器、第四保持器、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器构成抽头前馈均衡器,模拟均衡器通过抽头前馈均衡器连接第一解码器、第二解码器、第三解码器、第四解码器,均衡器适应逻辑模块控制模拟均衡器、峰值探测器工作。

    一种高线性度低噪声光接收机前端

    公开(公告)号:CN116192274A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310155460.0

    申请日:2023-02-22

    发明人: 王力 俞捷

    IPC分类号: H04B10/69

    摘要: 本发明公开了一种高线性度低噪声光接收机前端,属于接收机技术领域,解决现有光接收机前端难以同时满足大带宽和驱动大容性负载的技术问题,本发明包括带互补斩波偏置的电阻反馈TIA、多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、跨导‑跨阻结构的吉尔伯特VGA,电阻反馈TIA依次串接多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、吉尔伯特VGA,电阻反馈TIA的输出端与输入端之间设有用于稳定TIA输入共模点的TIA反馈偏置环路,吉尔伯特VGA的输出端与多零点二阶电流复用CTLE的输入端之间设有用于消除CTLE和VGA差分偏差的偏差补偿反馈环路。

    一种低失真PAM-4光发射器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116192268A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310175511.6

    申请日:2023-02-28

    发明人: 陈福栈 俞捷

    IPC分类号: H04B10/50

    摘要: 本发明公开了一种低失真PAM‑4光发射器,属于光发射器技术领域,解决激光器的非线性的技术问题,本发明包括偏置电流源、第一温度计码编码电路、第二温度计码编码电路、第一均衡生成及数据串行电路、第二均衡生成及数据串行电路、第三均衡生成及数据串行电路、第一输出驱动电路、第二输出驱动电路、第三输出驱动电路、时钟占空比校正电路。温度计码编码电路将发射器输入的两对半速率LSB和MSB码流编码为六路半速率一元码流。六路半速率一元码流经由均衡生成及串行电路行化为三路全速率主抽头一元码流和三路全速率均衡抽头一元码流,它们由输出驱动电路转化为电流并在输出节点相加成为经均衡处理的PAM‑4信号。

    一种PAM4信号接收机及其自适应均衡控制方法

    公开(公告)号:CN115499024A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211124241.8

    申请日:2022-09-15

    发明人: 俞捷 张翀云

    IPC分类号: H04B1/16 H04L25/03

    摘要: 本发明公开了一种PAM4信号接收机及其自适应均衡控制方法,属于通信技术领域,解决现有PAM4接收机可能由于严重的信道损耗而无法获得准确的PAM4信号PV值的技术问题,在本发明中第一连续时间线性均衡器、第二连续时间线性均衡器级联构成模拟均衡器,第一数模转换器、第二数模转换器、第一比较器构成峰值探测器,第一保持器、第二保持器、第三保持器、第四保持器、第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器构成抽头前馈均衡器,模拟均衡器通过抽头前馈均衡器连接第一解码器、第二解码器、第三解码器、第四解码器,均衡器适应逻辑模块控制模拟均衡器、峰值探测器工作。

    多机器人-多人协作控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115248039B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202110468727.2

    申请日:2021-04-28

    发明人: 俞捷

    IPC分类号: G01C21/20 G06F16/29 G06T17/00

    摘要: 本申请属于多机器人协作的技术领域,提供了一种多机器人‑多人协作控制方法、装置及系统,该方法包括:接收定位信息;将所述第一设备标识在共享地图中的定位标记更新为所述地理位置信息所处的位置,并将更新后的共享地图发送给所有所述机器人和所述用户终端;接收协助请求信息;根据所述共享地图中所述第二设备标识的定位标记,得到定位坐标;确定所述共享地图中满足预设条件的所述机器人和/或所述用户终端为目标装置;根据所述定位坐标和所述协助请求指令生成协同工作指令;向所述目标装置发送所述协同工作指令。本申请实施例解决协作请求指令发起时无法及时安排机器人与使用用户终端的工作人员一起响应指令进行协同作业的问题。

    具有抖动补偿时钟和数据恢复的PAM-4接收器

    公开(公告)号:CN115378564A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210541372.X

    申请日:2022-05-18

    发明人: 俞捷 王力

    摘要: 提供了一种具有抖动补偿时钟和数据恢复的PAM‑4接收器。所述接收器包含一阶延迟锁定环路(DLL),所述一阶DLL采用支持40MHz抖动跟踪带宽和静态相位偏斜消除的二位元式相位检测器(BBPD)和压控延迟线(VCDL)电路。一个使用1/4速率参考时钟的二阶宽带锁相环路(WBPLL)提供多相时钟生成,且保证足够低的输入到输出多相时钟间时延。为了抑制随之而来的抖动传递,抖动补偿电路(JCC)通过检测DLL环路滤波器电压(VLF(s))信号来获取抖动传递的幅度和频率信息,且生成等幅反相的环路滤波器电压信号,标示为VLFINV(s)。所述VLFINV(s)调制一组互补VCDL(C‑VCDL)以减弱恢复的时钟和数据两者上的抖动传递。使用提供的接收器,在‑3dB拐点频率为40MHz的情况下,从DC到4MHz可支持高达60%的抖动补偿比。

    具有抖动补偿时钟和数据恢复的PAM-4接收器

    公开(公告)号:CN115378564B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210541372.X

    申请日:2022-05-18

    发明人: 俞捷 王力

    摘要: 提供了一种具有抖动补偿时钟和数据恢复的PAM‑4接收器。所述接收器包含一阶延迟锁定环路(DLL),所述一阶DLL采用支持40MHz抖动跟踪带宽和静态相位偏斜消除的二位元式相位检测器(BBPD)和压控延迟线(VCDL)电路。一个使用1/4速率参考时钟的二阶宽带锁相环路(WBPLL)提供多相时钟生成,且保证足够低的输入到输出多相时钟间时延。为了抑制随之而来的抖动传递,抖动补偿电路(JCC)通过检测DLL环路滤波器电压(VLF(s))信号来获取抖动传递的幅度和频率信息,且生成等幅反相的环路滤波器电压信号,标示为VLFINV(s)。所述VLFINV(s)调制一组互补VCDL(C‑VCDL)以减弱恢复的时钟和数据两者上的抖动传递。使用提供的接收器,在‑3dB拐点频率为40MHz的情况下,从DC到4MHz可支持高达60%的抖动补偿比。

    使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备

    公开(公告)号:CN115585804A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210308888.X

    申请日:2022-03-25

    摘要: 本发明提供一种定位方法,以及实现所述定位方法的定位系统及电子设备。所述方法包括:若撷取到具有可见光通信数据的光源影像,从可见光通信数据识别对应智能照明设备的标识符,并且识别光源形状;从服务器接收数字地图数据;根据方位角数据、磁方位角数据及数字地图数据来计算电子设备的设备航向角;根据加速度数据来计算持有电子设备的用户的步伐频率;根据标识符、数字地图数据以及光源形状来计算且更新可见光定位位置;根据标识符、数字地图数据、光源影像以及设备航向角来校正设备航向角;根据步伐频率以及可见光定位位置来计算用户的步伐长度;根据可见光定位位置、所校正的设备航向角、步伐频率以及步伐长度来计算且更新用户的当前坐标。