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公开(公告)号：CN115199287A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210600192.4
申请日：2022-05-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种水射流辅助破岩隧道掘进机，包括掘进机主机、刀盘和刀具，掘进机主机连接刀盘，刀盘上连接刀具，还包括:雾化磨料射流动力系统、磨料发生器、多通道回转接头，雾化磨料射流动力系统包括：高压水射流泵站、工业雾化装置、液态高压制冷剂容器；磨料发生器、多通道回转接头均安装在刀盘内，多通道回转接头与雾化磨料射流动力系统的输出端连接以及和磨料发生器的输入端连接。本发明采用磨料射流的方式切割岩石，比传统纯水射流大幅提高岩石表面切缝深度，进而提高掘进机破岩能力并降低载荷；切割能力强，作用距离长，极大扩展掘进机切割范围。冰晶磨粒隧水射流喷出后可迅速融化、形成液体，不在土仓内引入新的固体渣料，更加清洁。
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公开(公告)号：CN114952627A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210593640.2
申请日：2022-05-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供了一种雾化磨料射流系统，包括：高压水射流泵站，进水端通过水循环管路与储液箱的出水口连接，出水端通过水循环管路与水射流喷头组件的输入端连接；雾化装置，输出端通过雾化气体输入管路与磨料发生器的雾化气体注入口连接；高压液态制冷剂组，输出端通过液态冷却剂输入管路与磨料发生器的液态冷却剂注入口连接，磨料发生器的输出端通过磨料输送管路连接水射流喷头组件的输入端；废水收集箱，出水口通过排污管道与过滤装置的进水口连接，过滤装置的出水口通过水泵及水循环管路与储液箱的进水口连接。本发明采用水雾制作固体冰粒磨料，与传统高压水射流系统结合，实现磨料射流效果，切割能力强，又不产生磨料杂质、清洁，还可循环利用。
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公开(公告)号：CN112096408A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011122731.5
申请日：2020-10-20
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种掘进机和掘进机用复合刀盘，包括刀盘，刀盘包括用于致裂岩石的高压喷水装置和之后用于促进岩石脆性裂纹的萌生和扩展的高频冲击振动装置以及最后用于破碎岩石的滚刀，滚刀布置在刀盘上，高压喷水装置在周向上先于滚刀与高频冲击振动装置经过岩石断面上的同一位置，高频冲击振动装置在周向上先于滚刀经过岩石断面上的同一位置。采用高压喷水装置进行高压水射流、高频冲击振动装置进行振动冲击、滚刀破岩相结合的岩石掘进机刀盘结构，利用高压水致裂岩石，再利用高频冲击载荷促进岩石脆性裂纹的萌生和扩展，易于破碎，最后滚刀破岩，从而降低了滚刀的磨损，提高滚刀破岩效率，避免掘进过程中滚刀磨损严重以及破碎极硬岩效率低。
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公开(公告)号：CN114876477A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210593661.4
申请日：2022-05-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种水射流辅助破障盾构机，包括：刀盘，其上连接有刀具和水射流喷头组件；混合通道回转接头，输入端与工业雾化装置、压缩制冷剂容器、高压水射流泵站的输出端连接，混合通道回转接头的输出端和磨料发生器及水射流喷头组件的输入端连接；盾构机主机，包括：开挖仓，连接有刀盘支撑臂，磨料发生器安装在刀盘支撑臂上，开挖仓内安装有混合通道回转接头、螺旋输送机。本发明具有以下优点：采用磨料射流的方式切割障碍物，比传统纯水射流大幅提高切割深度，进而提高盾构机破障能力并降低载荷；切割能力强，作用距离长，极大扩展盾构机切割范围；冰晶磨粒隧水射流喷出后可迅速融化、形成液体，不在土仓内引入新的固体渣料，更加清洁。
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公开(公告)号：CN114952627B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210593640.2
申请日：2022-05-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供了一种雾化磨料射流系统，包括：高压水射流泵站，进水端通过水循环管路与储液箱的出水口连接，出水端通过水循环管路与水射流喷头组件的输入端连接；雾化装置，输出端通过雾化气体输入管路与磨料发生器的雾化气体注入口连接；高压液态制冷剂组，输出端通过液态冷却剂输入管路与磨料发生器的液态冷却剂注入口连接，磨料发生器的输出端通过磨料输送管路连接水射流喷头组件的输入端；废水收集箱，出水口通过排污管道与过滤装置的进水口连接，过滤装置的出水口通过水泵及水循环管路与储液箱的进水口连接。本发明采用水雾制作固体冰粒磨料，与传统高压水射流系统结合，实现磨料射流效果，切割能力强，又不产生磨料杂质、清洁，还可循环利用。
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公开(公告)号：CN112664735A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011632370.9
申请日：2020-12-31
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开一种搭载于TBM的高压水射流系统管路防松接头，包括与高压管固定为一体的软管扣压件以及高压螺套、软管支撑套、哈夫夹套和压紧螺垫；软管扣压件包括依次连接的锥形头部、外螺纹段、锥形连接段和圆柱段；高压螺套内设置有连通的第一通孔和第二通孔，压紧螺垫上具有第一内螺纹，第二通孔上设置有第二内螺纹，压紧螺垫内置于第一通孔中，第一内螺纹与第二内螺纹对接且均旋合在外螺纹段上，锥形头部露出在压紧螺垫外；哈夫夹套固定在圆柱段上；软管支撑套套设在锥形连接段上，软管支撑套的一端与哈夫夹套固定连接，软管支撑套的另一端轴向卡住高压螺套远离压紧螺垫的一端的端面，避免高压水管路中连接螺纹因强烈振动而发生连接松动。
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公开(公告)号：CN116553854B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310584489.0
申请日：2023-05-23
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： C04B24/08 , C04B28/00 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种高强耐磨超疏水粉体的制备方法，是由原料矿物掺合料微粉40~70份，纳米二氧化硅10~50份，长链脂肪酸微粉5~30份以熔融法制备而成：将矿物掺合料和长链脂肪酸按上述重量份准确称量后放入搅拌器中低速搅拌均匀，然后逐渐升温至80~160 oC，保持温度高速搅拌10~30 min，之后加入称量好的纳米二氧化硅，继续高速搅拌10~20 min后停止加热，搅拌条件下将粉体冷却至室温，再进行真空干燥处理，最后粉磨至一定细度，得到高强耐磨超疏水粉体成品。本发明的优点在于：改性方法简单、环保，生产成本低、易操作，无需昂贵仪器及严苛工艺条件限制，制得的成品粉体作为添加剂掺入水泥砂浆中，可大大提高水泥砂浆的抗压和抗磨能力，且具备很好的疏水性能。
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公开(公告)号：CN116309739A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310305688.3
申请日：2023-03-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。
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公开(公告)号：CN114562285B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210195814.X
申请日：2022-03-01
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种TBM后混式磨料射流辅助破岩系统及破岩方法，破岩系统包括：后混式磨料射流喷射装置，和与其连接的高压水射流装置、磨料供给装置、磨料射流辅助滚刀破岩装置。高压水射流装置提供高压水，自吸式磨料供给装置设于TBM刀盘内，高压水和磨料通过后混式磨料射流喷射装置充分混合，形成的磨料射流通过磨料射流辅助滚刀破岩装置，辅助TBM滚刀破岩。本发明可实现磨料射流与TBM滚刀联合破岩，能解决超硬岩条件下TBM“掘不动、掘进慢”的问题，是隧道施工领域的一大创新；不同岩石强度下系统采用不同的工作方法，系统能量利用率高，综合效益显著；采用的磨料供给方式避免了磨料的长距离密封传输困难问题，且磨料不需经过管接头，便于工业化应用。
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公开(公告)号：CN115115129A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210847956.X
申请日：2022-07-19
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权随机森林的TBM施工速度预测方法，包括：构建考虑多源信息不确定性的TBM施工速度预测数据集；基于地质条件、掘进条件以及管理操作不确定性进行模型输入参数的筛选工作；利用加权随机森林方法向不同输入参数分配对应权重，并基于惩罚节点的错分来构建WRF算法框架；利用十折交叉验证与预测数据集对模型超参数进行优化，训练基于所述WRF算法框架的TBM施工速度预测模型；基于训练后的模型进行未知掘进段的TBM施工速度预测并对异常区段进行预警。保障TBM快速、安全施工。
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