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公开(公告)号：CN114135281B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111336189.8
申请日：2021-11-12
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法，包括智能控制决策模块、用于检测轨迹方案与轨迹位置的坐标参数模块、用于检测全截割还是部分截割和顺逆截割自由面等的截割状态模块、用于感知截割位置与截割运动参数的截割状态参数模块、用于检测刀具三向载荷和截割能耗及截割状态参数的性能参数预测建模模块、用于检测煤岩截割阻抗和坚固性系数的煤岩性质分布描述模块；坐标参数模块、截割状态模块、截割状态参数模块、性能参数预测建模模块和煤岩性质分布描述模块与智能控制决策模块连接。本发明可用来实现悬臂式掘进机机构的智能控制与截割状态描述与评价，断面煤岩性质预测及其分布，掘进效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN115234232A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210929188.2
申请日：2022-08-03
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种薄煤层嵌入式截割装置及其工作方法，属于采煤机用截割装置领域。摇臂的侧面固定连接有连接筒，连接筒的侧面通过轴承连接有滚筒，滚筒的另一侧固定连接有转盘；螺旋板固定连接在滚筒的外圆面上，且螺旋板上设有多个通孔，通孔的轴线与滚筒的轴线平行；转轴一端通过轴承插接在转盘上，转轴的另一端穿过对应的通孔且通过轴承插接在摇臂的侧面，转轴上键连接有多个齿轮；连接筒的外圆面上设有齿槽，每个转轴上的一个齿轮与连接筒上的齿槽啮合；破碎装置固定连接在转盘和螺旋板的外圆面上。本发明不仅能够防止煤块卡在螺旋板之间的缝隙内，防止难以清理，而且还能保证截齿工作过程中产生的热量有效散发，避免影响截齿的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114135283A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111259127.1
申请日：2021-10-28
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明提供一种多振幅轴向激振煤岩破碎机构，包括，第一壳体的内端和第二壳体的内端连接；传动轴通过传动轴滑动轴承安装在所述的第一壳体内，传动轴头部穿过第一壳体的外端，并且连接叠盘刀；滚轮的滚轮轴通过在滚轮轴轴承活动安装在第一壳体内，滚轮轴轴承的壳体固定在传动轴尾端上，滚轮轴轴承的壳体与第一壳体外端内侧之间设有回位弹簧；激振轮的激振轮轴通过激振轮轴轴承、激振轮轴末端轴承安装在第二壳体内；激振轮轴和传动轴垂直；激振轮与液压马达连接，激振轮与滚轮啮合。本发明激振轮具有三种形式，可实现多振幅激振破碎煤岩，破碎效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN114135281A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111336189.8
申请日：2021-11-12
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法，包括智能控制决策模块、用于检测轨迹方案与轨迹位置的坐标参数模块、用于检测全截割还是部分截割和顺逆截割自由面等的截割状态模块、用于感知截割位置与截割运动参数的截割状态参数模块、用于检测刀具三向载荷和截割能耗及截割状态参数的性能参数预测建模模块、用于检测煤岩截割阻抗和坚固性系数的煤岩性质分布描述模块；坐标参数模块、截割状态模块、截割状态参数模块、性能参数预测建模模块和煤岩性质分布描述模块与智能控制决策模块连接。本发明可用来实现悬臂式掘进机机构的智能控制与截割状态描述与评价，断面煤岩性质预测及其分布，掘进效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN113969789A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111375804.6
申请日：2021-11-19
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明提供了一种应急打通救援巷道的机械装备，快速打通巷道救援装备上设有锥形截割头，锥形截割头通过旋转轴与动力传递装置连接，动力传递装置与液压马达连接，液压马达与驱动液压缸连接；还包括支护装备，支护装备上设有锚杆，锚杆通过固定块与支护板连接，支护板与支护杆连接，利用手动扳手调节锚杆的伸缩；所述快速打通巷道救援装备与推动液压缸相连接，所述推动液压缸放置在底座上，所述底座上设有技术人员工作的操纵台。本发明可在巷道塌方时通过救援装备和支护装备将被困人员救出，该机构原理简单，结构可靠，易于实现，能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高、救援快速和便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN107630699A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711054543.1
申请日：2017-11-01
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： E21C27/20 , E21C31/02 , E21C35/187
摘要： 本发明提出了一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤方法与机构，属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套，连接轴，轴端挡圈，连接耳板，螺钉堵头，弹簧垫圈，法兰盘，连接螺钉，垫圈，螺母，振动箱外箱体，振动箱体，右弹簧支撑柱，右弹簧，截割头轴滑动轴承，密封圈，截割头，右偏心齿轮，右偏心轮轴，右偏心块，中间偏心齿轮，中间偏心轮轴，中间偏心块，左偏心齿轮，左偏心轮轴，左偏心块，马达法兰盘，法兰盘连接螺钉，销钉，花键轴套，花键轴，连接耳板轴套，截割头轴，左弹簧支撑柱，左弹簧，法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN107061526A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710194910.1
申请日：2017-03-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明涉及采煤机械领域，具体涉及一种具有复合功能的采煤机传动轴。本发明通过有剪切槽花键轴头与弾性轴相连，弾性轴与花键轴头相连。有剪切槽花键轴头和花键轴头的材料合金结构钢，以满足两花键轴头与其它零件连接强度要求和剪切槽载断裂的要求。弾性轴的材料采用弹簧钢，弾性轴与有剪切槽花键轴头和花键轴头之间采用摩擦焊接方式焊接为一体。焊接为一体后的传动轴结构上有剪切槽，具有过载保护的功能。在结构上使弾性轴有正常传递扭矩的扭转强度和疲劳强度的同时，遇到冲击载荷时，弹性轴产生较大的扭转变形，有效延缓冲击载荷，使阶跃冲击载荷通过弾性轴延缓，变成斜波冲击载荷，具有传动轴和弾性轴的功能。
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公开(公告)号：CN105333146A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510723597.7
申请日：2015-11-01
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种固体与胶体组合式密封方法与结构。本发明涉及一种旋转件的密封结构。属于机械结构设计及密封，对轴类传动起到密封和防尘作用。本发明主要包括机械传动与密封、机械加工、机械装配系统等部分。采用固体和胶体组合式结构，主要由固体橡胶油封和具有柔性的胶体润滑油脂组成。利用胶体油脂的柔性与传动件及端盖密闭接触，同时定期补充胶体油脂有效地提高了密封效果，防止机体内的润滑油外流，不仅能有效阻止外部杂质及灰尘进入，防止油封过度磨损，提高了密封的效果与可靠性，同时，胶体油脂也能对固体橡胶油封起到润滑作用，有效提高了密封件的寿命。
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公开(公告)号：CN105292458A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510804184.1
申请日：2015-11-20
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机有效负载减小。本发明针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。本发明有益之处在于发动机主轴与螺旋桨轴同轴，实现同轴、同转、反向的功能，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能。
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公开(公告)号：CN102967476B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210442183.3
申请日：2012-11-08
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明专利涉及一种采掘机械类旋转截割煤岩的三向力和截割扭矩的实验装置，属于机械测试技术领域。本发明主要包括液压系统、电控箱、横纵向进给机构、转速转矩仪、联轴器、截割电机、截割机构、滑环、底座、减速器、测力装置、模拟煤壁等部分。调整万能角度齿座内截齿空间角度和截割臂几何参数至测试要求后，截割电动机经减速器、转速转矩仪驱动截割臂旋转，采用变频调速方法改变截割臂转速，由变量泵控制液压缸实现截割台架进给运动。被测信号经传感器、无线或多路滑环传输到计算机，进行记录存储，实现采掘机械煤岩截割时的三向力和截割扭矩的测试。本发明有效地解决了多截齿旋转截割、截割几何参数和运动参数难调整以及信号不易采集等难题。
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