公开(公告)号：CN106494396B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610709487.X

申请日：2016-08-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李济勋 ,  李韩星 ,  崔铢焕

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置、悬架装置以及车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，用于获取包含车辆前方影像或车辆周边影像的车辆外部影像；以及处理器，用于提供悬架的高低控制信号，所述控制信号用于调节自己车辆和所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象的碰撞所对应的所述对象的预计冲撞部位。

公开(公告)号：CN105270263B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510382881.2

申请日：2015-07-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李韩星 ,  崔铢焕 ,  梁宰赫

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/204

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/8053 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；存储器，用于存储将道路面状态区分为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的道路面数据；以及处理器，基于从立体摄像头接收的立体图像及上述道路面数据，将道路面状态确定为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。由此，能够识别道路面状态。

公开(公告)号：CN106494396A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610709487.X

申请日：2016-08-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李济勋 ,  李韩星 ,  崔铢焕

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/02 ,  B60G2401/142 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/222 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/22 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置、悬架装置以及车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，用于获取包含车辆前方影像或车辆周边影像的车辆外部影像；以及处理器，用于提供悬架的高低控制信号，所述控制信号用于调节自己车辆和所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象的碰撞所对应的所述对象的预计冲撞部位。

公开(公告)号：CN105270263A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510382881.2

申请日：2015-07-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李韩星 ,  崔铢焕 ,  梁宰赫

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/8053 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；存储器，用于存储将道路面状态区分为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的道路面数据；以及处理器，基于从立体摄像头接收的立体图像及上述道路面数据，将道路面状态确定为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。由此，能够识别道路面状态。