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公开(公告)号：CN104739320B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN110179392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910559898.9
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104720691A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410802274.2
申请日：2014-12-19
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: B25J9/0003 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: 本申请涉及机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法，更具体而言涉及一种能够由使用者通过外部终端容易地了解清洁历史的机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法。该机器人吸尘器包括：壳体；抽吸装置，设置在壳体中；吸嘴，用于通过抽吸装置的驱动而从地板上吸尘；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸取的空气中的异物；轮单元，用于使壳体能自动地驱动；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；Wi-Fi模块，设置在壳体中以提供接入点，即AP；以及NFC模块，设置在壳体中，以向外部终端提供用于通过NFC通信来访问AP的AP信息，其中，从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器能与外部终端进行Wi-Fi通信。
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公开(公告)号：CN110179392B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910559898.9
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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公开(公告)号：CN104720691B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201410802274.2
申请日：2014-12-19
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本申请涉及机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法，更具体而言涉及一种能够由使用者通过外部终端容易地了解清洁历史的机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法。该机器人吸尘器包括：壳体；抽吸装置，设置在壳体中；吸嘴，用于通过抽吸装置的驱动而从地板上吸尘；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸取的空气中的异物；轮单元，用于使壳体能自动地驱动；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；Wi‑Fi模块，设置在壳体中以提供接入点，即AP；以及NFC模块，设置在壳体中，以向外部终端提供用于通过NFC通信来访问AP的AP信息，其中，从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器能与外部终端进行Wi‑Fi通信。
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公开(公告)号：CN105266710A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510354576.2
申请日：2015-06-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，本发明的机器人吸尘器的控制方法包括：机器人吸尘器识别监测待机位置信息的步骤；上述机器人吸尘器在监测开始时刻向上述监测待机位置移动的步骤；在上述监测待机位置，由上述机器人吸尘器的影像取得部取得影像的步骤；以由上述影像取得部取得的影像为基础，上述机器人吸尘器判断是否发生事件的步骤；以及若判断为发生了上述事件，则向外部的远程终端传输由上述影像取得部取得的影像的步骤。
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公开(公告)号：CN104739320A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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