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公开(公告)号：CN111425183B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号：CN114739246A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210416386.9
申请日：2022-04-20
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种减小爆破振动的爆破方法及系统，涉及爆破领域，通过振动信号的最大主导频率和峰值粒子速度来选择爆破设计参数。首先，获取隧道爆破的振动信号；基于离散小波变换对所述振动信号去噪得到低频振动信号；提取所述低频振动信号的最大主导频率；并计算所述最大主导频率对应的峰值粒子速度；判断所述峰值粒子速度是否小于阈值范围；若是，则增大爆破药量与爆破延时的比值，继续爆破后返回所述获取隧道爆破的振动信号；否则，停止执行爆破。该方法不受现有方法中的区域影响或噪声相关问题的影响，可以最大化的减小爆破引发振动所产生的影响。
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公开(公告)号：CN111462037B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN111593625B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010377937.6
申请日：2020-05-07
发明人： 蔡德钩 , 朱宏伟 , 叶阳升 , 崔维孝 , 王应铭 , 孙明智 , 蒋梦 , 姚建平 , 陈锋 , 张千里 , 李超 , 刘星 , 李斯 , 闫宏业 , 尧俊凯 , 魏少伟 , 张君秀 , 崔颖辉 , 李吉亮 , 杨伟利
摘要： 一种基于路基填筑智能指挥系统的作业方法及其系统，该方法包括如下流程：施工准备、施工计划、填料作业、摊铺平整作业、压路机无人碾压作业、边坡修整作业和质量验收。该方法以路基智能填筑指挥系统为核心，综合BIM、大数据、北斗定位、自动化控制、信息化检测、物联网等理论和技术，实现在指挥系统统一调度下的填料运输动态管理、自动摊铺引导、自动精平控制、无人驾驶碾压和边坡修整自动引导，实现路基压实质量连续检测、填料级配与含水率的自动检测，形成了数字化、智能化的高速铁路路基填筑新技术；有效保证路基填筑质量，提高了作业效率，改变了路基施工传统作业方式。
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公开(公告)号：CN111144225B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911222708.0
申请日：2019-12-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC分类号： G06V20/30
摘要： 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：获得待识别钻孔的基本信息；基于所述基本信息，从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息；检测所述待识别钻孔，获得所述待识别钻孔的检测信息；根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号：CN114446012A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110908193.0
申请日：2021-08-09
发明人： 蔡德钩 , 闫宏业 , 张千里 , 陈锋 , 李泰灃 , 尧俊凯 , 李竹庆 , 黄宇 , 马玉麟 , 任勇 , 张晓杰 , 蒋梦 , 高占建 , 高玉亮 , 康秋静 , 董建华 , 刘小惠 , 黄玉君 , 杜春连 , 孙云蓬 , 王鹤 , 高飞
摘要： 本发明提供了一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统和方法，属于智能设备技术领域，该系统包括：九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域；数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。
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公开(公告)号：CN113739752A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110923249.X
申请日：2021-08-12
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种隧道净空收敛自动监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在隧道横断面上连续布设多个用于监测隧道位移的测量器；基于每个测量器中包含的三轴加速度计和温度传感器，获取每个测量器所在位置的位移数据和温度数据；基于所述温度数据，对所述位移数据进行数据修正，形成修正后的位移数据阵列；基于所述位移数据阵列，对所述隧道净空收敛的情况进行自动监测。通过本公开的处理方案，能够自动的对隧道净空收敛数据进行采集。
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公开(公告)号：CN114739246B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210416386.9
申请日：2022-04-20
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种减小爆破振动的爆破方法及系统，涉及爆破领域，通过振动信号的最大主导频率和峰值粒子速度来选择爆破设计参数。首先，获取隧道爆破的振动信号；基于离散小波变换对所述振动信号去噪得到低频振动信号；提取所述低频振动信号的最大主导频率；并计算所述最大主导频率对应的峰值粒子速度；判断所述峰值粒子速度是否小于阈值范围；若是，则增大爆破药量与爆破延时的比值，继续爆破后返回所述获取隧道爆破的振动信号；否则，停止执行爆破。该方法不受现有方法中的区域影响或噪声相关问题的影响，可以最大化的减小爆破引发振动所产生的影响。
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公开(公告)号：CN114932927A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210854871.4
申请日：2022-07-20
申请人： 北京大成国测智能科技有限公司 , 北京大成国测科技有限公司
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本发明提出基于轻量化深度学习的铁路异物识别方法与系统，属于深度学习领域。方法包括步骤S110：基于布置于不同铁路监测子区间的至少一个传感器组合，确定可能存在异物入侵的潜在铁路轨道子区间；S120：调节所述潜在铁路轨道子区间的传感器组合的工作参数，获得多个监测目标参数；S130：基于所述监测目标参数对深度学习网络模型执行轻量化处理，获得轻量化深度学习网络模型；S140：基于所述轻量化深度学习网络模型对所述潜在铁路轨道子区间进行异物识别。系统包括深度学习网络模型、布置于不同铁路监测子区间的至少一个传感器组合以及轻量化单元。本发明的技术方案使得基于现有的有限硬件资源依然可以实现铁路异物识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114495427A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110907504.1
申请日：2021-08-09
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备，属于智能设备技术领域，该设备包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。
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