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公开(公告)号：CN107956758B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810001297.1
申请日：2018-01-02
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： F15B13/08
摘要： 一种实现单独动作的液压阀块，包括第一两位三通阀、第二两位三通阀、第三两位三通阀、第四两位三通阀、第一三通、第二三通、第三三通和第四三通。本发明的优点在于：该阀块大幅降低了对操作人员本身素质和熟练度的要求，可实现任何人都能精准控制悬臂，操作简单直观、动作稳定可靠，能有效避免误操作。另外，由于无须电控系统，因此设备体积小、结构简单、制造运行维修成本低。本发明适用于配合现有的手动阀工作，结构简单、成本低廉，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116752954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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公开(公告)号：CN116856928A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310858851.9
申请日：2023-07-13
申请人： 山东天河科技股份有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头运动轨迹控制系统和控制方法，属于数据采集和处理技术领域；所述控制系统由陀螺仪角度采集模块U1、截割部升降回转伸缩位移值采集模块U2和数据处理建模模块U3组成；本发明采用三轴陀螺仪+射频传输+三轴位移量建模方法，利用陀螺仪采集截割头航向角、俯仰角，利用模拟量采集或脉冲采集获得截割头升降结构位移值、回转结构位移值，通过射频传输的方式将以上值汇总值建模系统，建模系统对采集数据建立运动轨迹模型，实现运动轨迹模型的数据准确性，进而为截割头控制系统提供准确的控制数据，实现截割头位置的精确控制，从而实现截割面的精准截割工艺要求。
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公开(公告)号：CN116792053A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311074831.9
申请日：2023-08-25
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 藏凯 , 韩欣 , 孙建树 , 朱恒月 , 李明忠 , 张坤 , 姜阔丰 , 王子侨 , 阎虎 , 高振 , 屈道彬 , 丁行伟 , 赵美 , 李兆才 , 田家庚 , 王贵祥 , 孙学瑞
IPC分类号： E21B33/06
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下打钻防喷装置，涉及煤矿设备领域，包括防喷桶和孔口管，孔口管的一端固定连接于防喷桶，防喷桶远离孔口管的一端具有钻杆密封孔，防喷桶具有一个容纳空间，煤矿井下打钻防喷装置还包括支架装置，支架装置设置于防喷桶上，以使防喷桶的轴线与水平线的角度在0°到60°之间转动。本申请的有益之处在于提供了一种能够适应不同角度的钻孔且能够根据打钻作业时钻杆角度进行调节封口件的触发条件的煤矿井下打钻防喷装置。
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公开(公告)号：CN113776734B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111323114.6
申请日：2021-11-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。
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公开(公告)号：CN113591807B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111139155.X
申请日：2021-09-28
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精确的人员识别装置及使用方法，包括安装在运煤传送带侧面的面部识别模块，所述运煤传送带的侧面且位于面部识别模块的下方安装有肢体特征提取单元，所述运煤传送带的上方固定安装有连接单元，所述连接单元的上方固定安装有驱动单元，所述连接单元的下方固定安装有工作单元，所述工作单元的底部连接有运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板。本发明通过面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，显著提高人员识别的准确性，以在巡检者的检测区域形成快速运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测，同时减小噪声因素对人员准确识别的影响，进一步提高人员状态识别准确性。
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公开(公告)号：CN113751251A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316613.2
申请日：2021-11-09
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。
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公开(公告)号：CN113591807A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139155.X
申请日：2021-09-28
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精确的人员识别装置及使用方法，包括安装在运煤传送带侧面的面部识别模块，所述运煤传送带的侧面且位于面部识别模块的下方安装有肢体特征提取单元，所述运煤传送带的上方固定安装有连接单元，所述连接单元的上方固定安装有驱动单元，所述连接单元的下方固定安装有工作单元，所述工作单元的底部连接有运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板。本发明通过面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，显著提高人员识别的准确性，以在巡检者的检测区域形成快速运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测，同时减小噪声因素对人员准确识别的影响，进一步提高人员状态识别准确性。
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公开(公告)号：CN113464154A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110818637.1
申请日：2021-07-20
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置及拐弯开口施工方法。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本发明掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。
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