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公开(公告)号：CN107999544A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711240276.7
申请日：2017-11-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/62 , B21B2271/04 , B21B2275/02
摘要： 本发明提供一种冷轧机压下系统的压下速度补偿方法，进行压下速度测试，获取打开方向和闭合方向上的压下速度-轧制力曲线；根据液压缸动作方向、当前时刻轧制力实际值与压下速度值，从打开方向和闭合方向上的压下速度-轧制力曲线中找到对应的压下速度值，计算补偿增益值；斜坡处理补偿增益，得到补偿增益斜坡值，将斜坡处理后的补偿增益值用于液压压下控制器。本发明能够实现液压压下速度的线性化补偿，使得液压压下速度在整个轧制力工作范围内保持在基准速度上，从而消除压下速度变化和非线性部分对压下控制的性能造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN102470410B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080032005.2
申请日：2010-07-09
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： 将表示在两个轧机机座（1’、1’’）之间张紧的带（2）所希望的额定张力（Z*）特性的数值（Z*）和相对应的实际数值（Z’）输送到张力调节器（15）。张力调节器（15）借助于输送给它的特性数值（Z’*、Z’）求出包括积分分量（IA）的张力平衡信号（ZA），借助于该积分分量（IA）求出所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座的第一速度附加额定值（δv1*）。积分分量（IA）在时间上延迟，并且从张力平衡信号（ZA）中减去这种延迟。借助于如此求得的差，求出用于活套形成器（3）的第一额定调节速度分量（ω1*）。将设置在两个轧机机座（1’、1’’）之间的、并且紧靠在带（2）上的活套形成器（3）的实际位置（）和对应的额定位置（*）输送给活套调节器（16）。活套调节器（16）借助于额定位置（*）和实际位置（）求出活套平衡信号（SA）。通过活套平衡信号（SA）的延迟求出用于活套形成器（3）的第二额定调节速度分量（ω2*）。借助于活套平衡信号（SA）求出所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座用的第二速度附加额定值（δv2*）。将第一和第二速度附加额定值（δv1*、δv2*）的和（δv*）输出到用于所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座的转速调节器（12）中。将合成的额定调节速度（ω*）输出到调节单元（14），借助于所述调节单元来调节活套形成器（3）的位置，第一和第二额定调节速度分量（ω1*、ω2*）作为加数被包括到所述合成的额定调节速度（ω*）中。
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公开(公告)号：CN107159718A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710504762.9
申请日：2017-06-28
申请人： 山东钢铁股份有限公司
发明人： 秦立丽
IPC分类号： B21B37/46
CPC分类号： B21B37/46 , B21B2275/02
摘要： 本申请公开了一种轧钢控制方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取每台轧机的运转速度和运转信号；根据每台轧机的运转速度和运转信号调整每台轧机的运转速度；控制每台轧机根据所述运转速度运转。本申请公开的方法，有效减小轧机的无效空转时间，增加产能。
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公开(公告)号：CN102939173A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201180022850.6
申请日：2011-03-09
申请人： 西门子公司
发明人： 克劳斯·魏因齐尔
CPC分类号： B21B37/74 , B21B37/00 , B21B37/46 , B21B2261/20 , B21B2275/02 , B21B2275/04 , B21B2275/06 , C21D8/0226 , C21D11/00 , C21D11/005
摘要： 控制计算机（8）最晚在带材（2）的第一带点（12）尚处于精轧机列（1）前方的时间点时，对于带材（2）的第一和一定数量的第二和第三带点（12，13，13＇）而言，分别已知实际参数（G）和额定参数（G*）。对于每个带点（12，13，13＇）而言，实际参数（G）表征各自的带点（12，13，13＇）在精轧机列（1）前方的位置（xE）上所具有的实际能量含量。对于每个带点（12，13，13＇）而言，额定参数（G*）表征各自的带点（12，13，13＇）在精轧机列（1）后方的位置（xA）上所具有的额定能量含量。第二带点（13）在第一带点（12）之后进入精轧机列（1），第三带点（13＇）在第一带点（12）之前进入精轧机列。在第一带点（12）进入精轧机列（1）之前，控制计算机（8）根据各自的测定规则为第一带点（12）和至少一部分第二带点（13）分别测定引导参数（L*）。控制计算机（8）根据各自的引导参数（L*）分别测定引导速度（vL），并且在各自的带点（12，13）进入精轧机列（1）的时间点时，以各自的引导速度（vL）运行精轧机列（1）。对于各自的引导参数（L*）而言，在这个时间点时分别进入精轧机列（1）的带点（12，13）的实际参数和额定参数（G，G*）以及至少一个在这个时间点时已经进入精轧机列（1）的带点（12，13，13＇）的实际参数和额定参数（G，G*）参与到各自的引导参数的测定规则中。
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公开(公告)号：CN106391725A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858577.5
申请日：2016-09-28
申请人： 燕山大学
CPC分类号： B21B37/58 , B21B1/28 , B21B2261/04 , B21B2261/06 , B21B2265/02 , B21B2265/04 , B21B2265/08 , B21B2265/12 , B21B2267/06 , B21B2267/10 , B21B2275/02 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要： 一种适用于冷轧过程轧制压力随轧制速度变化预报方法，它包括以下由计算机执行的步骤：1、收集冷连轧机组的主要设备与工艺参数；2、计算工作辊的弹性压扁半径；3、计算当前工况下生产该典型规格产品时轧制过程的乳化液温度；4、计算润滑剂的动力粘度；5、计算光辊轧制时的动态油膜厚度；6、计算出当前工况下，轧制过程中的摩擦系数；7、计算当前工况下的轧制压力。本发明实现了升降速过程轧制压力变化的在线预报，可用于实时监控升降速过程轧制压力变化情况，及时给出控制策略，轧制压力波动程度大大减轻，为现场人员提供在线、快速的预警机制，保证了带钢的表面质量与板形精度。
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公开(公告)号：CN102939173B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180022850.6
申请日：2011-03-09
申请人： 西门子公司
发明人： 克劳斯·魏因齐尔
CPC分类号： B21B37/74 , B21B37/00 , B21B37/46 , B21B2261/20 , B21B2275/02 , B21B2275/04 , B21B2275/06 , C21D8/0226 , C21D11/00 , C21D11/005
摘要： 控制计算机（8）最晚在带材（2）的第一带点（12）尚处于精轧机列（1）前方的时间点时，对于带材（2）的第一和一定数量的第二和第三带点（12，13，13＇）而言，分别已知实际参数（G）和额定参数（G*）。对于每个带点（12，13，13＇）而言，实际参数（G）表征各自的带点（12，13，13＇）在精轧机列（1）前方的位置（xE）上所具有的实际能量含量。对于每个带点（12，13，13＇）而言，额定参数（G*）表征各自的带点（12，13，13＇）在精轧机列（1）后方的位置（xA）上所具有的额定能量含量。第二带点（13）在第一带点（12）之后进入精轧机列（1），第三带点（13＇）在第一带点（12）之前进入精轧机列。在第一带点（12）进入精轧机列（1）之前，控制计算机（8）根据各自的测定规则为第一带点（12）和至少一部分第二带点（13）分别测定引导参数（L*）。控制计算机（8）根据各自的引导参数（L*）分别测定引导速度（vL），并且在各自的带点（12，13）进入精轧机列（1）的时间点时，以各自的引导速度（vL）运行精轧机列（1）。对于各自的引导参数（L*）而言，在这个时间点时分别进入精轧机列（1）的带点（12，13）的实际参数和额定参数（G，G*）以及至少一个在这个时间点时已经进入精轧机列（1）的带点（12，13，13＇）的实际参数和额定参数（G，G*）参与到各自的引导参数的测定规则中。
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公开(公告)号：CN108067504A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711295708.4
申请日：2017-12-08
申请人： 通用电气(武汉)自动化有限公司
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B2275/02
摘要： 本发明属于连退机组技术领域，公开了一种连退机组钢卷运输小车控制方法，包括：启动钢卷运输小车，自步进粱工作位R0以最高加速度提升到最大小车速度V1，到达高速运动起始点R1；自所述高速运动起始点R1以最大小车速度V1匀速移动到第一减速点R2；自所述第一减速点R2，以最大加速度减速到校验速度V2，到达校验起始点R3；在所述校验起始点R3，以校验速度V2匀速通过到位监测点R4；自所述到位监测点R4，以最大加速度，开始减速到开卷机工作位R5；其中，所述最高加速度为钢卷运输小车在小车移动轨道上的最大安全加速度。本发明提供一种针对大行程钢卷运输小车的高速控制方法，达到了降低安全风险，提升控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN108043881A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711317889.6
申请日：2017-12-12
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 陈跃华
CPC分类号： B21B37/165 , B21B37/48 , B21B2275/02
摘要： 本发明提供一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法，计算得到前馈AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到秒流量AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到监视AGC控制量所对应的速度补偿量；将各AGC方式对应的速度补偿量进行求和，得到总速度补偿量，将总速度补偿量转换为加速转矩补偿量，将该加速转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，在厚度控制时对入口张力进行补偿。本方法实现了根据厚度控制量对入口张力的预控，削弱了厚度控制和张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。
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公开(公告)号：CN107377623A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710741762.0
申请日：2017-08-25
申请人： 南京锦冠汽车零部件有限公司
发明人： 林夏民
CPC分类号： B21B19/06 , B21B45/004 , B21B2261/20 , B21B2265/12 , B21B2275/02
摘要： 本发明公开了一种汽车半轴套管三辊成形工艺，首先汽车半轴套管三辊成形工艺，将半轴套管分解为中间套管体和固定法兰盘，固定法兰盘采用模锻成形，而中间套管体采用管材滚缩成形，再将加工得到的固定法兰盘和中间套管体焊接即可得到汽车半轴套管；中间套管体采用管材滚缩成形的工艺先将将坯料放入中频炉中加热，然后将加热后的坯料送入到三辊成形装置进行滚缩；本发明材料利用率高、生产效率高、制造成本低。
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公开(公告)号：CN102470410A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032005.2
申请日：2010-07-09
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： 将表示在两个轧机机座（1’、1’’）之间张紧的带（2）所希望的额定张力（Z*）特性的数值（Z*）和相对应的实际数值（Z’）输送到张力调节器（15）。张力调节器（15）借助于输送给它的特性数值（Z’*、Z’）求出包括积分分量（IA）的张力平衡信号（ZA），借助于该积分分量（IA）求出所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座的第一速度附加额定值（δv1*）。积分分量（IA）在时间上延迟，并且从张力平衡信号（ZA）中减去这种延迟。借助于如此求得的差，求出用于活套形成器（3）的第一额定调节速度分量（ω1*）。将设置在两个轧机机座（1’、1’’）之间的、并且紧靠在带（2）上的活套形成器（3）的实际位置（）和对应的额定位置（*）输送给活套调节器（16）。活套调节器（16）借助于额定位置（*）和实际位置（）求出活套平衡信号（SA）。通过活套平衡信号（SA）的延迟求出用于活套形成器（3）的第二额定调节速度分量（ω2*）。借助于活套平衡信号（SA）求出所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座用的第二速度附加额定值（δv2*）。将第一和第二速度附加额定值（δv1*、δv2*）的和（δv*）输出到用于所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座的转速调节器（12）中。将合成的额定调节速度（ω*）输出到调节单元（14），借助于所述调节单元来调节活套形成器（3）的位置，第一和第二额定调节速度分量（ω1*、ω2*）作为加数被包括到所述合成的额定调节速度（ω*）中。
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