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公开(公告)号：CN108762263A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810495336.8
申请日：2018-05-22
申请人： 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
CPC分类号： G05D1/0206 , B63H11/02 , B63H25/46
摘要： 本发明公开了一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法，包括：矢量控制手柄为组合式单手柄，矢量控制手柄具有X轴、Y轴和Z轴；通过直接操纵矢量控制手柄指向运动目标方向，使矢量控制手柄向控制计算机发送控制指令，通过控制计算机对控制指令进行解算，并根据解算的结果指令控制左方向舵、右方向舵、左倒航斗、右倒航斗、左主机和右主机同步协调动作。本发明能够适应配置两台采用翻斗式倒航斗的喷水推进装置以及两台主机船型的矢量运动控制需求，在工程实践中只需简单地修改矢量运动控制的相关控制参数，就能够很好地适应不同船型、喷水推进装置型式以及不同机型船型的运动控制需求。
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公开(公告)号：CN108349571A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063416.5
申请日：2016-10-18
申请人： 斯凯孚海运有限公司
CPC分类号： B63H25/46 , B63B1/36 , B63B13/02 , B63H2025/465 , Y02T70/121
摘要： 本发明涉及一种用于至少部分地关闭位于船只(12)的船体(10)中的水下开口(16)的盖装置(20、110)，特别是推进器(26)中的横向通道(24)的开口(22、90)，其中，所述盖装置(20、110)具有带有至少一个浮力体(50)的至少一个可变体积中空室唇部(40)，并且通过供应或移除流体(46)，特别是空气(48)，可以使所述至少一个中空室唇部(40)膨胀或收缩。盖装置的可变体积或可膨胀的结构确保所述装置的可靠且低维护的操作。本发明还涉及一种推进器，特别是船首推进器或船尾推进器。
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公开(公告)号：CN106741569A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244314.1
申请日：2016-12-29
申请人： 苏州远征魂车船技术有限公司
摘要： 本发明公开一种防回退的冲锋抢滩舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两侧边缘设置有防护部分和对外连接柱拴或孔槽，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分，所述舟头的底部设置有杠杆式防回退装置，所述杠杆式防回退装置与舟头平滑连接，在冲锋时，无明显阻碍，所述杠杆式防回退装置利用杠杆传动机构驱动活动板插入泥沙中，防止舟回退。该冲锋舟上的杠杆式防回退装置上的活动板能够自由的伸缩，便于用户将其插入泥沙或者拔出泥沙，既能够很好的防止冲锋舟回退到水中，又不会妨碍冲锋舟的回退。
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公开(公告)号：CN106428503A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610863431.X
申请日：2016-09-29
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/46
CPC分类号： B63H25/46
摘要： 本发明公开了一种喷水推进器的转向装置，属于喷水推进技术领域。该装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，转向驱动机构包括转向柄和驱动组件，转向柄包括第一连接部和第二连接部，第二连接部的一端与第一连接部的中部连接，第二连接部的另一端与转向喷嘴的出水端固定连接，第一连接部的中部与转向喷嘴同轴铰接在导叶喷嘴的出水端，转向驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件均包括油缸和连杆，通过将两个连杆的一端分别与对应的油缸连接，另一端分别与第一连接部的两端连接，使得可以控制油缸伸缩，通过连杆推拉第一连接部的两端，使转向柄转动，从而可以通过转向柄带动转向喷嘴转动，改变转向喷嘴的朝向，进而改变水流喷射的方向，实现船舶的转向。
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公开(公告)号：CN105857542A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610239596.X
申请日：2016-04-05
申请人： 周邓
CPC分类号： B63B43/14 , B63H11/08 , B63H25/46 , B63H2011/008 , B63H2011/081
摘要： 本发明属于一种高速高效安全保障船；包括船本体和全封闭安全保障浮力舱，船本体两侧均设置有至少一个全封闭安全保障浮力舱，全封闭安全保障浮力舱的前端为斜弧形结构，全封闭安全保障浮力舱的底面与船本体的底面之间的距离不小于1米；两侧的全封闭安全保障浮力舱的外侧底部分别至少对称设置一个轴流式电力泵喷推进器，轴流式电力泵喷推进器包括至少一套去尘装置、去尘装置通过至少一个动力推进单元依次与橡胶喷管和调方向连接管相连；具有结构简单、设计合理、方向性好、操作简单、平衡性好、不易翻沉、在恶劣的自然环境下能够有效应对整船翻沉、且速度为现有船舶速度的1.5～2倍和适用与各类船型的优点。
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公开(公告)号：CN109131818A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810977691.9
申请日：2018-08-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B63H25/46
CPC分类号： B63H25/46
摘要： 本发明提供一种小型化水下仿生推力矢量产生与控制装置，其由设置在水下航行器上的水下仿生推力矢量产生组件及其控制系统构成，水下仿生推力矢量产生组件包括多个水下合成射流激励器，多个水下合成射流激励器设置在水下航行器的不同位置；所述控制系统包括电源控制系统和中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制系统连接，电源控制系统与各水下合成射流激励器连接，所述中央控制系统对电源控制系统进行控制，通过控制电源控制系统的输出电压进而控制各水下合成射流激励器的产生水射流，进而产生水下矢量推力，控制水下航行器方向及姿态。本装置其结构简单，活动部件少，低功耗，低噪声，易于控制。
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公开(公告)号：CN108791789A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810461212.8
申请日：2018-05-15
申请人： 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于磁耦合传动的喷水推进操纵控制单元，包括：指令输入装置；档位装置，用于在指令输入装置的位移范围内标识出零舵角、零推力位置；磁耦合装置，包括主动磁环和从动磁环，通过主动磁环在外力驱动下的旋转，迫使从动磁环随动，从而将主动磁环的角位移信息转换为物理量位移信号；信号处理单元，用于将物理量位移信号处理为数字量位移信号，并通过总线将数字量位移信号传输至喷水推进主控制系统；限位装置，用于限制指令输入装置的位移范围。本发明将船舶操控指令输入信号转化为数字量信号输出，实现对船舶喷水推进装置的方向舵舵角、倒航斗位置及主机转速等量的控制。
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公开(公告)号：CN108001655A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711316026.7
申请日：2017-12-12
申请人： 余姚市荣事特电子有限公司
发明人： 杨荣
摘要： 本发明提供一种观光船，包括：船体，所述船体上设置有观光仓以及设置在所述观光仓上的露天观光台，所述露天观光台上设置有太阳能遮阳板，所述船体内设置有电动水泵，所述电动水泵的进水管设置在所述船体底部前侧，所述电动水泵的出水管设置在所述船体底部左右两侧，所述出水管上设置有可相对所述出水管转向的出水口。本发明观光船设置有电动水泵，特别是设置在船体左右两侧方向可调节的出水口，能够对观光船起到很好的转向调节作用。
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公开(公告)号：CN105752309A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610208445.8
申请日：2016-04-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63H25/46
CPC分类号： B63B1/38 , B63H25/38 , Y02T70/122 , B63H25/46
摘要： 一种基于轴向空心舵杆和混气空腔舵叶的输气释放装置，属于船舶制造技术领域。这种释放装置包括轴向空心舵杆、混气空腔舵叶和输气释放系统，轴向空心舵杆的下部固定连接混气空腔舵叶，混气空腔舵叶悬挂在船体尾结构下方。输气释放系统包含释放喷嘴和输气控制箱，化学试剂存储罐、压缩空气瓶和控制台安放在设有舵机的船体尾结构内，试剂输送软管和高压软管伸入轴向空心舵杆内的通孔，连接到混气空腔舵叶的混气空腔内，释放喷嘴布置在混气空腔舵叶的底部，压缩气体和化学试剂通过输送软管，从轴向空心舵杆进入混气空腔舵叶的混气空腔内，并通过释放喷嘴进行释放。该装置采用舵释放压缩空气和化学试剂，实现船舶的节能减排、气泡减阻和消泡隐身。
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公开(公告)号：CN108238226A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810040169.8
申请日：2018-01-16
申请人： 陈琪雯
发明人： 陈琪雯
摘要： 本发明公开了一种船舶用泵推装置，包括底板、船体、整流体、操舵导管，所述底板下表面设置有密封垫，所述底板中部设置有吸水口，所述底板上表面设置有壳体，所述壳体一侧设置有轴套管，所述轴套管内部设置有转动轴，所述转动轴一端设置有叶轮，所述轴套管远离所述壳体一侧设置有轴密封，所述壳体远离所述轴套管一侧设置有进水管道，所述进水管道远离所述壳体一侧设置有所述船体，所述船体远离所述进水管道一侧设置有所述整流体，所述整流体内部设置有轴承座。有益效果在于：本发明安装在船体内部，减少船舶外部尺寸，使船舶吃水深度大大减少，扩大船舶的行驶区域，且转向灵敏，转向半径小，大大提高了船舶行驶的灵活性和机动性。
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