-
公开(公告)号：CN103547885A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024834.5
申请日：2012-05-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/00 , B60R1/00 , G01B11/275 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/283 , G01B2210/30
摘要： 一种按照本发明的用于测量机动车的行走机构的设备包括用于这样地定位在机动车左侧上的左测量单元(22)，即从测量单元(22)出发可以探测在机动车的左前轮(4)处的测量靶(12)和在左后轮(6)处的测量靶(14)，并且包括用于这样地定位在机动车右侧上的右测量单元(24)，即从测量单元(24)出发可以探测在机动车的右前轮(8)处的测量靶(16)和在右后轮(10)处的测量靶(18)。所述设备此外包括评价装置(58)，它被设计成用于通过与测量靶(12，14，16，18)的参考图像的比较从前轮(4，8)的测量靶(12，16)和后轮(6，10)的测量靶(14，18)的图像中确定出机动车几何结构数据。两个测量单元(22，24)中的每一个都包括以下部分:各可以被另一个测量单元(22，24)看见的参考靶(57，59);摄像单元(46，48)，其用于捕获在前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，用于捕获在后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和用于捕获参考靶(57，59)的图像;和光学装置(26，36)，该光学装置被布置和设计成用于将前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和参考靶(57，59)的图像转向到摄像单元(46，48)，和其中，评价装置(58)此外被设计成用于确定参考靶(52，59)的相对位置。
-
公开(公告)号：CN102770738A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201180010976.1
申请日：2011-02-25
申请人： JOSAM公司
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/24 , G01B2210/283 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： 一种用于测定车辆的车轮定位的方法，所述车辆包括至少一个轮轴（12、13、14），所述至少一个轮轴具有轴端，所述轴端具有位于所述车辆的相应的纵向侧的至少一个轮构件（2a-b、3a-b、4a-b）。所述方法包括确定所述轮轴相对于所述车辆的纵向几何中心线的歪斜的步骤。用于实施所述方法的系统也被描述。
-
公开(公告)号：CN102159918A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136149.X
申请日：2009-07-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283
摘要： 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。
-
公开(公告)号：CN103547885B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280024834.5
申请日：2012-05-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/00 , B60R1/00 , G01B11/275 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/283 , G01B2210/30
摘要： 一种按照本发明的用于测量机动车的行走机构的设备包括用于这样地定位在机动车左侧上的左测量单元(22)，即从测量单元(22)出发可以探测在机动车的左前轮(4)处的测量靶(12)和在左后轮(6)处的测量靶(14)，并且包括用于这样地定位在机动车右侧上的右测量单元(24)，即从测量单元(24)出发可以探测在机动车的右前轮(8)处的测量靶(16)和在右后轮(10)处的测量靶(18)。所述设备此外包括评价装置(58)，它被设计成用于通过与测量靶(12，14，16，18)的参考图像的比较从前轮(4，8)的测量靶(12，16)和后轮(6，10)的测量靶(14，18)的图像中确定出机动车几何结构数据。两个测量单元(22，24)中的每一个都包括以下部分:各可以被另一个测量单元(22，24)看见的参考靶(57，59);摄像单元(46，48)，其用于捕获在前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，用于捕获在后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和用于捕获参考靶(57，59)的图像;和光学装置(26，36)，该光学装置被布置和设计成用于将前轮(4，8)处的测量靶(12，16)的图像，后轮(6，10)处的测量靶(14，18)的图像和参考靶(57，59)的图像转向到摄像单元(46，48)，和其中，评价装置(58)此外被设计成用于确定参考靶(52，59)的相对位置。
-
公开(公告)号：CN101479568A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780024113.3
申请日：2007-06-27
申请人： 宝克E.博特机械公司
发明人： 马克·S·霍恩克 , 杰克·A·赫伯特 , 詹姆士·R·雷曼 , 托德·K·门克维尔德 , 格利高里·J·摩拜尔 , 托马斯·D·史密斯
CPC分类号： G01C1/04 , G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/283
摘要： 一种用于确定车轮组件对准的装置，包括接触组件(36)，光源(40)和光束接收组件(44)。该接触组件(36)啮合至车轮组件(38)以限定车轮组件方向的平面，光源(40)向相应接触组件(36)投射光束。光束接收组件接收该光束并形成指示车轮组件相对于预定位置的方向的光束(42)图像。该接收组件(44)可以包括用于将所接收的光束引到目标(88)上的菲涅耳透镜和用于使在该目标上的光束成像的相机，其中相机装置适合基于在该目标上投射的光束位置提供该车轮组件的束角和外倾角的信息。
-
公开(公告)号：CN101365922A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200780002045.0
申请日：2007-08-03
申请人： 杜尔装备产品有限公司 , 维斯肯自动化技术有限公司
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/283 , G01B2210/286
摘要： 本发明涉及一种用来确定车辆的车轴几何位置的方法，其中将预定结构的光线投射在车轮上，分析漫反射的光线，以便由此求出车轮平面的定向，其中向车轮投射借助于一个或多个激光光源产生的激光的多条线条，按时间先后顺序将一条或多条这些线条遮没或引入，借助于一台或多台摄像机测量反射的光线。
-
公开(公告)号：CN102159918B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200980136149.X
申请日：2009-07-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283
摘要： 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。
-
公开(公告)号：CN101365922B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200780002045.0
申请日：2007-08-03
申请人： 杜尔装备产品有限公司 , 维斯肯自动化技术有限公司
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/283 , G01B2210/286
摘要： 本发明涉及一种用来确定车辆的车轴几何位置的方法，其中将预定结构的光线投射在车轮上，分析漫反射的光线，以便由此求出车轮平面的定向，其中向车轮投射借助于一个或多个激光光源产生的激光的多条线条，按时间先后顺序将一条或多条这些线条渐隐或渐显，借助于一台或多台摄像机测量反射的光线，并且立体摄影测量地或通过以三角测量法确定线条坐标地进行分析。
-
公开(公告)号：CN1252441C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN01813617.6
申请日：2001-08-09
申请人： 捷装技术公司
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/28 , G01B2210/283 , Y10S33/21
摘要： 一种用于定位车轮的定位头。该定位头包括用于彼此接合以形成外壳的左右盖板。框架组件设置在外壳的中部中，传感器安装在框架组件上。在外壳的前部和后部中分别设置第一和第二收发机。传感器和收发机提供可被控制电路所用的信息，以生成可以用于定位车轮的定位信息。
-
公开(公告)号：CN1444721A
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN01813617.6
申请日：2001-08-09
申请人： 捷装技术公司
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/28 , G01B2210/283 , Y10S33/21
摘要： 一种用于定位车轮的定位头。该定位头包括用于彼此接合以形成外壳的左右盖板。框架组件设置在外壳的中部中，传感器安装在框架组件上。在外壳的前部和后部中分别设置第一和第二收发机。传感器和收发机提供可被控制电路所用的信息，以生成可以用于定位车轮的定位信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.011 秒)