用于控制多个安全关键及非安全关键进程的控制系统

    公开(公告)号:CN102725700B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201080056917.3

    申请日:2010-10-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种控制系统,用于控制多个安全关键及非安全关键的进程和/或设备组件,所述控制系统优选模块化构架,该控制系统包括:至少一个第一控制单元(1),其设置用于控制非安全关键的进程和/或非安全关键的设备组件;至少一个输入/输出单元(11、21),其通过一条内部输入/输出总线(B2)与第一控制单元(1)连接;以及至少一个通讯联接器(5、6),其通过一条内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)连接和/或通过一条现场总线(FB)与其他的分散的单元(7、8)连接。在根据本发明的控制系统中设有至少一个第二控制单元(2),用于控制安全关键的进程和/或安全关键的设备组件。第二控制单元(2)为提供安全设置功能具有至少两个处理单元(22a、22b)以及一个第一双端口内存(DPR1),其中仅两个处理单元(22a、22b)中的一个处理单元与第一双端口内存(DPR1)连接,并且第二控制单元(2)通过第一双端口内存(DPR1)和内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)进行通讯,并且,第一控制单元(1)将数据从第二控制单元(2)经由内部联接器总线(B1)和另一个集成在通讯联接器(5)中的双端口内存(DPR2)传递至所述通讯联接器(5)。

    用于控制自动化设备的安全控制装置和方法

    公开(公告)号:CN102460316B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201080027532.4

    申请日:2010-04-20

    申请人: 皮尔茨公司

    发明人: 彼得·莫斯曼

    IPC分类号: G05B9/03 G05B19/05

    摘要: 本发明涉及一种安全控制装置,其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序(34)控制自动化设备(12),其中该设备(12)包括多个传感器(16)和多个执行器(14),其中应用程序(34)包括用于控制执行器(14)的多个控制指令(44,46,48),该安全控制装置具有:第一处理器(20),其构建为,通过处理多个第一程序变量执行所述控制指令(44)的至少一部分,其中第一处理器(20)进一步构建为,针对第一程序变量(FSV1A)的至少一个根据针对该第一程序变量(FSV1A)在所限定的第一时刻存在的瞬时值(FSV1A(n))确定第一校验值(CRCFSV1A(n));第二处理器(22),其构建为,通过处理多个第二程序变量执行所述控制指令(48)中的至少一部分,其中第二处理器(22)进一步构建为,确定与第一校验值(CRCFSV1A(n))对应的第二校验值(CRCFSV1B(n));数据存储器(92),其构建为存储瞬时值(FSV1A(n))、第一校验值(CRCFSV1A(n))和第二校验值(CRCFSV1B(n))。此外,本发明涉及一种相应的方法以及一种相应的计算机程序产品。

    操作面向安全的工业自动化组件的方法和操作设备

    公开(公告)号:CN101876816B

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201010170235.7

    申请日:2010-04-30

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: G05B19/048

    摘要: 本发明涉及用于面向安全的工业自动化组件的方法和操作设备,其中操作设备借助数据连接与自动化组件相连接。在此首先通过用户在第一用户界面处进行在操作设备上的输入,并通过操作设备将输入的结果传送到自动化组件。在自动化组件中使用输入的结果用于计算第一检验值。此外,在操作设备中将输入转换成状态显示,并在第二用户界面处输出。在此,由用户或所述用户通过输入确认来应答状态显示,此后在操作设备中从状态显示和确认中形成第二检验值,并传送到自动化组件。最后在自动化组件中比较第一和第二检验值,并在正的比较的情况下应用输入的结果。由此可将操作设备的为操作和保障所需要的必要的软件模块实施为非面向安全的组件的标准化组合件。

    用于控制多个安全关键及非安全关键进程的控制系统

    公开(公告)号:CN102725700A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201080056917.3

    申请日:2010-10-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种控制系统,用于控制多个安全关键及非安全关键的进程和/或设备组件,所述控制系统优选模块化构架,该控制系统包括:至少一个第一控制单元(1),其设置用于控制非安全关键的进程和/或非安全关键的设备组件;至少一个输入/输出单元(11、21),其通过一条内部输入/输出总线(B2)与第一控制单元(1)连接;以及至少一个通讯联接器(5、6),其通过一条内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)连接和/或通过一条现场总线(FB)与其他的分散的单元(7、8)连接。在根据本发明的控制系统中设有至少一个第二控制单元(2),用于控制安全关键的进程和/或安全关键的设备组件。第二控制单元(2)为提供安全设置功能具有至少两个处理单元(22a、22b)以及一个第一双端口内存(DPR1),其中仅两个处理单元(22a、22b)中的一个处理单元与第一双端口内存(DPR1)连接,并且第二控制单元(2)通过第一双端口内存(DPR1)和内部联接器总线(B1)与第一控制单元(1)进行通讯,并且,第一控制单元(1)将数据从第二控制单元(2)经由内部联接器总线(B1)和另一个集成在通讯联接器(5)中的双端口内存(DPR2)传递至所述通讯联接器(5)。