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公开(公告)号：CN1235292A
公开(公告)日：1999-11-17
申请号：CN99101387.5
申请日：1999-01-21
申请人： 东芝株式会社
CPC分类号： G05B23/024 , G05B9/03 , G05B2219/24189 , G05B2219/25163 , G05B2219/31245 , G05B2219/45226 , Y02P90/18
摘要： 在一个工厂的监视系统中,许多按分配执行各种功能的计算机(功能服务器)通过两种类型的传送路径(例如一个控制总线和一个信息总线)被连接起来。控制总线用来传送例如处理数据这样的周期性数据。事件数据则通过信息总线传送。这样便能够连接许多个计算机。此外,每个计算机都能够引用处理数据的最新值。
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公开(公告)号：CN103377083B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310125142.6
申请日：2013-04-11
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G06F9/48
CPC分类号： G06F11/2023 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24183 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/34398 , G05B2219/50222 , G06F11/1687 , G06F11/1695 , G06F11/2033 , G06F11/2097
摘要： 本发明涉及一种用于运行冗余的、设有第一和第二子系统的自动化系统的方法，这两个子系统在控制技术过程期间分别处理控制程序（P1，P2），其中，这些子系统中的一个子系统作为主机（M）并且另一个子系统作为从机（S）工作，并且其中，对于主机（M）发生故障的这种情况而言，由从机（S）承担主机（M）的功能。本发明还提出了一些措施，通过这些措施能够在这两个子系统上的程序处理的同步化方面放弃使用参与者之间的在时间上同步的通信，由此减轻了通信负荷。
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公开(公告)号：CN104360676A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410466949.0
申请日：2014-09-12
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189
摘要： 本发明公开了一种核电站CPU并行冗余模式下信号输出设置方法，该方法包括：将第一子系统的第一CPU与第二子系统的第二CPU进行并行冗余设置；所述第一CPU和所述第二CPU分别获取核电站机柜信号；设置所述第一CPU与第二CPU的逻辑连接方式，分别设置所述第一CPU的第一数字化输出卡件和第二CPU的第二数字化输出卡件的输出状态，以使所述信号输出为根据所述第一CPU和第二CPU的获取信号得到。实现灵活、可靠的核电站CPU并行冗余模式下信号输出设置。此外，本发明还公开了一种核电站CPU并行冗余模式下信号输出设置系统。
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公开(公告)号：CN102725700A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080056917.3
申请日：2010-10-26
申请人： ABB股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2205 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191 , G05B2219/25431
摘要： 本发明涉及一种控制系统，用于控制多个安全关键及非安全关键的进程和/或设备组件，所述控制系统优选模块化构架，该控制系统包括：至少一个第一控制单元（1），其设置用于控制非安全关键的进程和/或非安全关键的设备组件；至少一个输入/输出单元（11、21），其通过一条内部输入/输出总线（B2）与第一控制单元（1）连接；以及至少一个通讯联接器（5、6），其通过一条内部联接器总线（B1）与第一控制单元（1）连接和/或通过一条现场总线（FB）与其他的分散的单元（7、8）连接。在根据本发明的控制系统中设有至少一个第二控制单元（2），用于控制安全关键的进程和/或安全关键的设备组件。第二控制单元（2）为提供安全设置功能具有至少两个处理单元（22a、22b）以及一个第一双端口内存（DPR1），其中仅两个处理单元（22a、22b）中的一个处理单元与第一双端口内存（DPR1）连接，并且第二控制单元（2）通过第一双端口内存（DPR1）和内部联接器总线（B1）与第一控制单元（1）进行通讯，并且，第一控制单元（1）将数据从第二控制单元（2）经由内部联接器总线（B1）和另一个集成在通讯联接器（5）中的双端口内存（DPR2）传递至所述通讯联接器（5）。
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公开(公告)号：CN103309230B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201310068935.9
申请日：2013-03-05
申请人： 皮尔茨公司
发明人： 克里斯托夫·阿思 , 埃里克·霍尔茨阿普费尔 , 马丁·贝林克罗特
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B19/048 , G01N35/00584 , G05B9/03 , G05B19/0423 , G05B19/0428 , G05B2219/21144 , G05B2219/24008 , G05B2219/24189
摘要： 公开了检测以自动方式操作的装置（10）的安全装置状态的传感器装置，该传感器装置具有输入电路（60），该输入电路（60）设计成接收第一输入信号（66c）并且接收至少一个另外的输入信号（66a）。传感器装置还具有输出第一输出信号（76）和第二输出信号（78）的第一输出（68）和至少一个第二输出（70）和设计成在故障安全方式中评估第一输入信号（66c）并且基于此来生成在第一和第二输出（68、70）处的第一和第二输出信号（76、78）的评估单元（64）。评估单元（64）还设计成评估另外的输入信号（66a）并且基于此来生成在第一输出（68）处的第三输出信号（80）并且生成在第二输出（70）处的第四输出信号（82）。
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公开(公告)号：CN103703423A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280036502.9
申请日：2012-04-27
申请人： 皮尔茨公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/14012 , G05B2219/24003 , G05B2219/24008 , G05B2219/24182 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191
摘要： 本发明涉及一种用于运行安全控制设备（26）的方法。该方法具有下述步骤：提供多个计算单元（36，38）；检测输入信号；根据输入信号确定浮点值；根据浮点值确定输入区间；确定多个结果区间，其中借助于计算单元（36，38）分别确定结果区间，并且其中计算单元（36，38）构成用于分别将至少一个第一计算规则应用于输入区间，所述计算规则具有区间算术；当满足输出标准时，根据结果区间确定输出值；根据输出值确定输出信号；并且输出输出信号。
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公开(公告)号：CN103238122A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201180056641.3
申请日：2011-10-06
申请人： 三菱重工业株式会社
CPC分类号： G05B9/03 , G05B9/02 , G05B15/02 , G05B19/0421 , G05B19/0425 , G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14014 , G05B2219/14136 , G05B2219/24182 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191 , G06F11/2002
摘要： 一种安全装置，包括第1运算部、第2运算部、输出控制部、以及具备该第1运算部及第2运算部的第1中央运算处理装置。第1运算部与第2运算部是不同的硬件。第1运算部对从控制对象检测到的检测值进行第1运算，从而取得第1结果值。第2运算部对检测值进行第2运算，从而取得第2结果值，判定第1结果值与第2结果值是否一致。输出控制部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值一致的情况下，输出上述第1结果值。第2运算部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值不一致的情况下，不输出上述第1结果值。
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公开(公告)号：CN103703423B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280036502.9
申请日：2012-04-27
申请人： 皮尔茨公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/14012 , G05B2219/24003 , G05B2219/24008 , G05B2219/24182 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191
摘要： 本发明涉及一种用于运行安全控制设备（26）的方法。该方法具有下述步骤：提供多个计算单元（36，38）；检测输入信号；根据输入信号确定浮点值；根据浮点值确定输入区间；确定多个结果区间，其中借助于计算单元（36，38）分别确定结果区间，并且其中计算单元（36，38）构成用于分别将至少一个第一计算规则应用于输入区间，所述计算规则具有区间算术；当满足输出标准时，根据结果区间确定输出值；根据输出值确定输出信号；并且输出输出信号。
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公开(公告)号：CN103238122B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180056641.3
申请日：2011-10-06
申请人： 三菱重工业株式会社
CPC分类号： G05B9/03 , G05B9/02 , G05B15/02 , G05B19/0421 , G05B19/0425 , G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14014 , G05B2219/14136 , G05B2219/24182 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191 , G06F11/2002
摘要： 一种安全装置，包括第1运算部、第2运算部、输出控制部、以及具备该第1运算部及第2运算部的第1中央运算处理装置。第1运算部与第2运算部是不同的硬件。第1运算部对从控制对象检测到的检测值进行第1运算，从而取得第1结果值。第2运算部对检测值进行第2运算，从而取得第2结果值，判定第1结果值与第2结果值是否一致。输出控制部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值一致的情况下，输出上述第1结果值。第2运算部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值不一致的情况下，不输出上述第1结果值。
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公开(公告)号：CN102725700B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080056917.3
申请日：2010-10-26
申请人： ABB股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2205 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191 , G05B2219/25431
摘要： 本发明涉及一种控制系统，用于控制多个安全关键及非安全关键的进程和/或设备组件，所述控制系统优选模块化构架，该控制系统包括：至少一个第一控制单元（1），其设置用于控制非安全关键的进程和/或非安全关键的设备组件；至少一个输入/输出单元（11、21），其通过一条内部输入/输出总线（B2）与第一控制单元（1）连接；以及至少一个通讯联接器（5、6），其通过一条内部联接器总线（B1）与第一控制单元（1）连接和/或通过一条现场总线（FB）与其他的分散的单元（7、8）连接。在根据本发明的控制系统中设有至少一个第二控制单元（2），用于控制安全关键的进程和/或安全关键的设备组件。第二控制单元（2）为提供安全设置功能具有至少两个处理单元（22a、22b）以及一个第一双端口内存（DPR1），其中仅两个处理单元（22a、22b）中的一个处理单元与第一双端口内存（DPR1）连接，并且第二控制单元（2）通过第一双端口内存（DPR1）和内部联接器总线（B1）与第一控制单元（1）进行通讯，并且，第一控制单元（1）将数据从第二控制单元（2）经由内部联接器总线（B1）和另一个集成在通讯联接器（5）中的双端口内存（DPR2）传递至所述通讯联接器（5）。
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