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公开(公告)号：CN103203753B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310012878.2
申请日：2013-01-14
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1674 , G05B2219/33002 , G05B2219/33056 , G05B2219/45108
摘要： 在此公开了一种用于识别和处理异常情况的机器人和方法。所述机器人包括：感测单元，用于感测机器人的内部信息和外部信息；存储单元，用于存储由感测单元感测的信息、推断模型、学习模型、机器人可提供的服务、用于提供服务的子任务以及用于处理异常情况的处理任务；控制器，用于通过存储单元中的学习模型来确定在用于提供选择的服务的子任务正被执行时是否发生异常情况，如果确定发生异常情况，则通过存储单元中的推断模型选择用于处理异常情况的处理任务。即使除机器人的设计者定义的数据以外的数据由于噪声或操作环境被输入到机器人中，所述机器人也可识别和处理异常情况。
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公开(公告)号：CN106557074A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610849640.9
申请日：2016-09-26
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0265 , G05B19/4163 , G05B2219/33034 , G05B2219/33056 , G05B2219/41367 , G05B2219/49061 , G05B2219/49107 , G05B2219/49111 , G06N99/005 , G05B19/4155
摘要： 本发明提供一种生成最佳速度分布的机床，其具备评价其动作的动作评价部和机器学习轴的移动量的机器学习器。该机器学习器基于包含动作评价部的输出数据的机床的状态数据来计算回报，机器学习轴的移动量的决定，根据机器学习结果来决定并输出轴的移动量。然后，基于该决定的所述轴的移动量、取得的状态数据、相加后的回报来机器学习轴的移动量的决定。
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公开(公告)号：CN106483934A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610753450.7
申请日：2016-08-29
申请人： 发那科株式会社
发明人： 弦间荣治
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B13/0265 , G05B19/0426 , G05B2219/33056 , G05B2219/41256 , G05B2219/49061 , G05B2219/49077 , G05B2219/49105
摘要： 本发明涉及数值控制装置，其具备机械学习器，该机械学习器对机床的加工条件的调整进行机械学习。该机械学习器根据获取到的与被加工物的加工状态有关的数据来计算回报，并且根据机械学习结果和与加工状态有关的数据来决定加工条件的调整量，根据该调整量来调整加工条件。并且，根据所决定的加工条件的调整量、与加工状态有关的数据以及回报，对加工条件的调整进行机械学习。
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公开(公告)号：CN1502453A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN108393889A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810107750.7
申请日：2018-02-02
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 长谷川浩
CPC分类号： G06F9/30 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1633 , G05B19/02 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/40564 , G05B2219/40613 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , G06K9/00536 , G06K9/3241 , G06N3/008 , G06N3/02 , G06N3/0454 , G06N3/08 , B25J9/0081 , B25J19/021
摘要： 对充分挖掘出机器人的性能的力控制参数进行设定依旧是困难的。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与机器人的力控制相关的力控制参数；以及控制部，基于算出的所述力控制参数控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN103203753A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310012878.2
申请日：2013-01-14
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1674 , G05B2219/33002 , G05B2219/33056 , G05B2219/45108
摘要： 在此公开了一种用于识别和处理异常情况的机器人和方法。所述机器人包括：感测单元，用于感测机器人的内部信息和外部信息；存储单元，用于存储由感测单元感测的信息、推断模型、学习模型、机器人可提供的服务、用于提供服务的子任务以及用于处理异常情况的处理任务；控制器，用于通过存储单元中的学习模型来确定在用于提供选择的服务的子任务正被执行时是否发生异常情况，如果确定发生异常情况，则通过存储单元中的推断模型选择用于处理异常情况的处理任务。即使除机器人的设计者定义的数据以外的数据由于噪声或操作环境被输入到机器人中，所述机器人也可识别和处理异常情况。
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公开(公告)号：CN1290034C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1853879A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN106557074B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610849640.9
申请日：2016-09-26
申请人： 发那科株式会社
发明人： 金丸智
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0265 , G05B19/4163 , G05B2219/33034 , G05B2219/33056 , G05B2219/41367 , G05B2219/49061 , G05B2219/49107 , G05B2219/49111 , G06N99/005
摘要： 本发明提供一种生成最佳速度分布的机床，其具备评价其动作的动作评价部和机器学习轴的移动量的机器学习器。该机器学习器基于包含动作评价部的输出数据的机床的状态数据来计算回报，机器学习轴的移动量的决定，根据机器学习结果来决定并输出轴的移动量。然后，基于该决定的所述轴的移动量、取得的状态数据、相加后的回报来机器学习轴的移动量的决定。
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公开(公告)号：CN100445046C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN01804288.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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