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公开(公告)号：CN107526336A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610449497.4
申请日：2016-06-21
申请人： 李福霞
发明人： 李福霞
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4144 , G05B2219/33053
摘要： 一种基于DSP/BIOS的运动控制系统，由上位机(嵌入式计算机)和运动控制器构成。该控制系统使用BI0S的基于优先级的多线程机制，把程序根据不同的要求很好的分成不同的功能模块，从而可以更好地把DSP的资源放在运动算法的实现上面，提高了程序的执行效率；而且使用BIOS系统的配置文件和其本身自带的分析工具，使程序结构分配合理，使得调试、修改程序非常方便，方便了程序的开发。
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公开(公告)号：CN108227643A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711266398.3
申请日：2017-12-05
申请人： 西克股份公司
发明人： 马库斯·索莫
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06F3/0338 , G05B19/0423 , G05B19/409 , G05B19/41845 , G05B2219/33053 , G05B2219/50158 , G06F3/0482 , H01H2231/016 , H04M1/0266
摘要： 为了实现对控制装置(S)或整个系统的直观配置，提供了一种用于安全地控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S)，包括用于根据输入信号生成输出信号的控制模块(SM)，其中输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号被传送到至少一台机器(R、St)，以及其中控制模块(SM)具有用于显示控制装置(S)的信息的显示器(D、D1)，该显示器可移动地安装在控制模块(SM)中，使得显示器(D、D1)相对于控制模块(SM)的移动对应于对控制装置(S)的输入。
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公开(公告)号：CN1688950A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03824396.2
申请日：2003-09-09
申请人： 利物浦大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B19/00 , G05B2219/33053 , G05B2219/33063 , G05B2219/33068 , G05B2219/34038 , Y02P90/26 , Y02P90/86
摘要： 本发明提供了一种用于形成自动化系统的通用系统结构，所述的通用系统结构包括多个软件代理，所述的多个软件代理选择性地适用于实现用于一个由其形成的分布式工业系统的一个自动化系统中的信息管理、状态监视和实时控制的集成的特定功能。本发明还提供了一种自动化系统，它包括适于以一种协作的方式实现用于信息管理、状态监视和实时控制的特定功能的多个软件代理。
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公开(公告)号：CN1290034C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1853879A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1120186A
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：CN95100740.8
申请日：1995-01-28
申请人： 三菱电机株式会社 , 三菱电机工程株式会社
IPC分类号： G05D3/00
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/33053 , G05B2219/34396 , G05B2219/43162 , G05B2219/43166 , G05B2219/43174
摘要： 一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。
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公开(公告)号：CN1726440B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200380106284.2
申请日：2003-12-11
申请人： 柯尼格及包尔公开股份有限公司
发明人： 安德烈亚斯·弗朗茨·乔切尔 , 赫尔穆特·盖格尔 , 斯特凡·安东·吉塞尔 , 托马斯·许伦 , 于尔根·赫尔伯特·梅斯 , 阿明·伯恩哈德·拉特 , 米尔科·特奥多尔·罗曼·勒姆林
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/418 , B41F33/00
CPC分类号： B41F33/0036 , B41F33/0009 , G05B19/0426 , G05B19/41865 , G05B2219/23293 , G05B2219/25092 , G05B2219/25232 , G05B2219/31342 , G05B2219/33053 , G05B2219/33273 , Y02P90/20
摘要： 本发明涉及一种用于控制具有多个机组的设备的装置，其中一个共同的控制系统被配属给多个机组，和其中控制系统具有一个中央数据存储器，在所述数据存储器内存储有多个机组的作为过程变量的实时的测量值和/或实时的额定值，其中数据存储器具有过程变量的存储区，仅在采用对被投影的设备加以描述的数据组的情况下形成所述存储区的数据结构。
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公开(公告)号：CN1726440A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200380106284.2
申请日：2003-12-11
申请人： 柯尼格及包尔公开股份有限公司
发明人： 安德烈亚斯·弗朗茨·乔切尔 , 赫尔穆特·盖格尔 , 斯特凡·安东·吉塞尔 , 托马斯·许伦 , 于尔根·赫尔伯特·梅斯 , 阿明·伯恩哈德·拉特 , 米尔科·特奥多尔·罗曼·勒姆林
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/418 , B41F33/00
CPC分类号： B41F33/0036 , B41F33/0009 , G05B19/0426 , G05B19/41865 , G05B2219/23293 , G05B2219/25092 , G05B2219/25232 , G05B2219/31342 , G05B2219/33053 , G05B2219/33273 , Y02P90/20
摘要： 本发明涉及一种用于控制具有多个机组的设备的装置，其中一个共同的控制系统被配属给多个机组，和其中控制系统具有一个中央数据存储器，在所述数据存储器内存储有多个机组的作为过程变量的实时的测量值和/或实时的额定值，其中数据存储器具有过程变量的存储区，仅在采用对被投影的设备加以描述的数据组的情况下形成所述存储区的数据结构。
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公开(公告)号：CN1502453A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN106020117A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610178961.0
申请日：2016-03-25
申请人： 发那科株式会社
发明人： 远藤悟
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/36061 , G05B2219/36254 , G05B19/4155 , G05B2219/33034 , G05B2219/33053
摘要： 本发明提供一种具备与状况对应的程序的提示功能的数值控制装置。数值控制装置将表示该数值控制装置的状况的状况数据与在该状况下执行的手动数据输入程序关联起来进行存储。然后，在进行手动数据输入运行时，对该存储的状况数据进行基于与当前状况的类似性的评分，根据基于该评分结果赋予的优先顺序，向操作员推荐过去执行的手动数据输入程序。
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