用于在求解最优功率流中计算问题函数的系统和方法

    公开(公告)号:CN104732057B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201410710123.4

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明涉及用于在求解最优功率流中计算问题函数的系统和方法。示例性方法包括:在计算系统上求解针对电力系统中的多个发电机的最优功率流公式。所述求解包括:使用多线程的并行化来计算针对公式的多个约束,使用多线程的并行化来计算约束的多个雅克比函数,和使用多线程的并行化来计算拉格朗日函数的海赛矩阵。该方法还包括:输出求解的结果,其中所述结果包括针对多个发电机的发电水平的值。还公开了设备和程序产品。

    基于机床旋转进给轴运动学特性的刀轴矢量光顺方法

    公开(公告)号:CN108415374A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810100426.2

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: G05B19/4097

    摘要: 本发明基于机床旋转进给轴运动学特性的刀轴矢量光顺方法属于复杂曲面零件高精高效铣削加工技术领域,涉及一种基于机床旋转进给轴运动学特性的刀轴矢量光顺方法。该方法根据曲面几何特征,以等残余高度为约束生成加工刀轨。建立工件坐标系与机床坐标系的坐标转换关系,将刀触点对应的刀轴矢量序列转换为机床旋转进给轴的转角序列,并根据机床旋转进给轴角度变化确定待优化区间。基于四元数方法,计算待优化区间内刀触点对应的刀轴矢量坐标,并通过最小二乘拟合方法对优化后的机床旋转进给轴转角曲线光顺,对优化后的刀轴矢量进行干涉检查及调整。该方法有效减少加工过程中机床旋转进给轴的运动突变,实现平稳加工,提高了表面加工质量。

    计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置

    公开(公告)号:CN101685112B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200910175836.4

    申请日:2009-09-17

    IPC分类号: G01R21/00

    CPC分类号: G05B19/416 G05B2219/35215

    摘要: 本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组,该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置,各自具备求出每个放大器组的电量的多个放大器组电力检测部。各放大器组电力检测部,对关于在属于与其对应的放大器组的电力供给部上连接的伺服电动机的个别周期电量dEak进行合计,求出作为该放大器组中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量dEbg,针对预定的期间对其进行累计,来求出放大器组消耗电量Ebng。个别周期电量dEak,在伺服电动机正在消耗电力的情况下是正值,在伺服电动机正在再生电力的情况下是负值。

    计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置

    公开(公告)号:CN101685112A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200910175836.4

    申请日:2009-09-17

    IPC分类号: G01R21/00

    CPC分类号: G05B19/416 G05B2219/35215

    摘要: 本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组,该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置,各自具备求出每个放大器组的电量的多个放大器组电力检测部。各放大器组电力检测部,对关于在属于与其对应的放大器组的电力供给部上连接的伺服电动机的个别周期电量dEak进行合计,求出作为该放大器组中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量dEbg,针对预定的期间对其进行累计,来求出放大器组消耗电量Ebng。个别周期电量dEak,在伺服电动机正在消耗电力的情况下是正值,在伺服电动机正在再生电力的情况下是负值。

    用于在求解最优功率流中计算问题函数的系统和方法

    公开(公告)号:CN104732057A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410710123.4

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明涉及用于在求解最优功率流中计算问题函数的系统和方法。示例性方法包括:在计算系统上求解针对电力系统中的多个发电机的最优功率流公式。所述求解包括:使用多线程的并行化来计算针对公式的多个约束,使用多线程的并行化来计算约束的多个雅克比函数,和使用多线程的并行化来计算拉格朗日函数的海赛矩阵。该方法还包括:输出求解的结果,其中所述结果包括针对多个发电机的发电水平的值。还公开了设备和程序产品。