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公开(公告)号：CN1497910A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03164932.7
申请日：2003-09-30
申请人： 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
发明人： E·布拉茨德拉姆
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/37494 , G05B2219/37512 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532
摘要： 提供一种方法和一种装置，用于在一个处理单元与在线形总线拓扑中相互连接的多个位置测量系统之间的数据传输。为同时处理位置测量装置中的位置数据－要求信号，分别为每个位置测量装置考虑一个特定延迟校正值，从而从位置数据－要求信号在处理单元侧出现起，直到同时处理所有位置测量装置内的位置数据－要求信号产生各自相同的延迟时间。
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公开(公告)号：CN106020116A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610170189.8
申请日：2016-03-23
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/37526 , G05B2219/37538 , G05B2219/39413 , Y10S901/46 , Y10S901/49 , G05B19/4065 , G05B2219/35529
摘要： 本发明提供一种具有对机器人进行异常诊断的功能的机器人控制装置，机器人控制装置具备：第一时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于异常诊断的第一数据，存储为第一时间序列数据；第二时间序列数据取得部，其按时间序列取得用于提取异常诊断所使用的上述第一数据的第二数据，存储为第二时间序列数据；时间确定部，其根据第二时间序列数据，确定用于异常诊断的第一数据的提取时间；数据提取部，其在第一时间序列数据中提取与提取时间对应的第一数据；以及诊断执行部，其根据由数据提取部提取出的第一数据，执行机器人的异常诊断。
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公开(公告)号：CN101382797B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200810135579.7
申请日：2008-09-05
申请人： 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人： 特瑞思·L·贝利文斯 , 罗伯特·J·卡施尼亚 , 马克·J·尼克松
IPC分类号： H04L12/26
CPC分类号： H04L43/16 , G05B11/42 , G05B15/02 , G05B23/0221 , G05B2219/31162 , G05B2219/34413 , G05B2219/37526
摘要： 本发明公开了过程测量的无线通信。一种在过程中用于监测参数的方法，减低将所监测的参数传输到(例如)监测应用程序涉及的能量消耗及带宽需求。明确地说，如果测得或计算参数值及最近传输的值之间自所述参数的最近传输至当前的差异超过一界限，新的监测参数值才会被传输，或如果自所述参数的最近传输至当前的时间超过预定刷新期，新的监测参数值才会被传输。是否传输所述参数的确定，可以应用于工程单位值或原始数值。
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公开(公告)号：CN103962957B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410035699.5
申请日：2014-01-24
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： B24B49/04 , B24B5/04 , B24B5/42 , B24B49/02 , G04F7/00 , G05B19/401 , G05B2219/37526 , G05B2219/37574
摘要： 本发明涉及测定方法以及磨床。在以规定的工序时间（t0）重复的主工序内以规定的测定时间（t1）起动定尺寸装置（10）而进行测定的测定方法中，记录定尺寸装置起动后的测定值的漂移即起动漂移与停止定尺寸装置并经过规定的时间后起动定尺寸装置进行测定的漂移的每次所经过的时间的变动即停止漂移。决定如下的测定漂移区间，即、起动漂移的测定时间内的漂移的最小值及最大值与从停止漂移的工序时间（t0）减去测定时间所得的时间（t2）内的漂移的最小值以及最大值相同，并且最大值与最小值之差在所希望的值（E）以内的区间。对定尺寸装置进行与从起动漂移的起动开始至测定漂移区间的开始时刻相当的时间（tD）的暖机运转之后开始主工序。
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公开(公告)号：CN101382797A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810135579.7
申请日：2008-09-05
申请人： 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人： 特瑞思·L·贝利文斯 , 罗伯特·J·卡施尼亚 , 马克·J·尼克松
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/28
CPC分类号： H04L43/16 , G05B11/42 , G05B15/02 , G05B23/0221 , G05B2219/31162 , G05B2219/34413 , G05B2219/37526
摘要： 本发明公开了过程测量的无线通信。一种在过程中用于监测参数的方法，减低将所监测的参数传输到(例如)监测应用程序涉及的能量消耗及带宽需求。明确地说，如果测得或计算参数值及最近传输的值之间自所述参数的最近传输至当前的差异超过一界限，新的监测参数值才会被传输，或如果自所述参数的最近传输至当前的时间超过预定刷新期，新的监测参数值才会被传输。是否传输所述参数的确定，可以应用于工程单位值或原始数值。
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公开(公告)号：CN103962957A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410035699.5
申请日：2014-01-24
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： B24B49/04 , B24B5/04 , B24B5/42 , B24B49/02 , G04F7/00 , G05B19/401 , G05B2219/37526 , G05B2219/37574
摘要： 本发明涉及测定方法以及磨床。在以规定的工序时间（t0）重复的主工序内以规定的测定时间（t1）起动定尺寸装置（10）而进行测定的测定方法中，记录定尺寸装置起动后的测定值的漂移即起动漂移与停止定尺寸装置并经过规定的时间后起动定尺寸装置进行测定的漂移的每次所经过的时间的变动即停止漂移。决定如下的测定漂移区间，即、起动漂移的测定时间内的漂移的最小值及最大值与从停止漂移的工序时间（t0）减去测定时间所得的时间（t2）内的漂移的最小值以及最大值相同，并且最大值与最小值之差在所希望的值（E）以内的区间。对定尺寸装置进行与从起动漂移的起动开始至测定漂移区间的开始时刻相当的时间（tD）的暖机运转之后开始主工序。
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公开(公告)号：CN1497910B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN03164932.7
申请日：2003-09-30
申请人： 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
发明人： E·布拉茨德拉姆
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/37494 , G05B2219/37512 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532
摘要： 在一个处理单元和多个位置测量装置之间传输数据的方法和装置提供一种方法和一种装置，用于在一个处理单元与在线形总线拓扑中相互连接的多个位置测量系统之间的数据传输。为同时处理位置测量装置中的位置数据-要求信号，分别为每个位置测量装置考虑一个特定延迟校正值，从而从位置数据-要求信号在处理单元侧出现起，直到同时处理所有位置测量装置内的位置数据-要求信号产生各自相同的延迟时间。
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