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公开(公告)号：CN105313893B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510433039.7
申请日：2015-07-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G06T7/0018 , G06K9/00798 , G06K9/6262 , G06K9/6293 , G06T7/80 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256
摘要： 一种用于车道管理融合功能的未对准校正和健康状态估计的方法和系统。车辆车载的两个车道感测系统将车道信息提供给车道管理系统，其中车道感测系统中的一个可以是专用的前视车道感测系统，并且另一个车道感测系统可以使用来自环视相机系统的图像。车道信息被存储在固定长度的动窗循环数据缓冲区中。从来自两个车道感测系统的车道信息递归地计算关联系数，并且关联系数被用来计算车道管理系统的健康状态。还计算来自两个车道感测系统的车道信息之间的线性回归关系，并且在对来自两个车道感测系统的车道信息执行融合计算之前，将比例因子和偏移值应用于来自第二车道感测系统的车道信息。
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公开(公告)号：CN104718561B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201380053591.2
申请日：2013-08-22
申请人： 高通股份有限公司
发明人： 辉·赵 , 萨梅拉·波杜里 , 萨乌米特拉·莫汉·达斯 , 艾曼·福齐·纳吉布 , 法拉·穆罕默德·米尔扎耶
IPC分类号： G06T7/73
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244 , H04N17/002 , H04W4/027
摘要： 本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含：由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。
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公开(公告)号：CN104718561A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053591.2
申请日：2013-08-22
申请人： 高通股份有限公司
发明人： 辉·赵 , 萨梅拉·波杜里 , 萨乌米特拉·莫汉·达斯 , 艾曼·福齐·纳吉布 , 法拉·穆罕默德·米尔扎耶
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244 , H04N17/002 , H04W4/027
摘要： 本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含：由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。
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公开(公告)号：CN103576280A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310327177.8
申请日：2013-07-30
申请人： 康耐视公司
发明人： L·努恩宁克
CPC分类号： G06T7/0018 , G01M11/0228 , G02B3/14 , G03B3/10 , G03B43/00 , G06T7/80 , H04N5/23212 , H04N17/002
摘要： 本发明提供了一种用于在视觉系统摄影机的镜头组件中利用一体式校准组件确定和控制焦距的系统和方法，所述一体式校准组件向摄影机的成像传感器提供与焦距有关的光学信息，同时允许沿影像轴采集一场景的运行时的影像。镜头组件包括位于沿镜头组件的光轴的可调透镜，其提供一可调的焦距设置。校准组件产生一光的投影图案，所述图案基于可调透镜的聚焦设置可调地投影在摄影机传感器上。也就是说，图案的外观和/或位置基于可调透镜的聚焦设置而变化。这使得一聚焦程序能够根据预定的校准信息来确定镜头组件的当前焦距，该校准信息与运行该聚焦程序的视觉系统处理器关联而储存。
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公开(公告)号：CN103365030A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310096485.4
申请日：2013-03-25
申请人： 安讯士有限公司
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/80 , H04N5/2259 , H04N5/232 , H04N5/23293 , H04N17/002
摘要： 本发明涉及一种用于校准摄像机的方法，所述摄像机包括具有中心位置的图像传感器。该方法包括：通过镜头捕获投射到图像传感器上的图像视图，所投射的图像视图具有中心；检测由图像传感器捕获的图像视图的至少一个图像视图边界；基于检测的边界，确定在至少一个维度上与投射在图像传感器上的图像视图的中心相对应的投影中心位置；确定在所述投影中心位置和在至少一个维度上限定的与捕获所投射的图像视图的图像传感器的中心相对应的传感器中心位置之间的偏移；基于所述偏移使图像传感器相对于所述镜头移动，以实现在至少一个维度上在图像传感器的中心和所投射的图像视图的中心之间的大致零偏移。
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公开(公告)号：CN102915532A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210227584.7
申请日：2012-07-02
申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/80 , G06T2207/30256
摘要： 为了确定车辆视觉系统（2至4）的外部参数，在由车辆视觉系统（2至4）的摄像机（2、3）捕捉的至少一幅影像中识别多条道路车道标线（21至23）。针对所述多条道路车道标线（21至23）中的各道路车道标线，分别确定第一参数集，其定义道路车道标线（21至23）在影像平面中延伸所沿着的线的朝向和位置。确定第二参数集，其定义对应道路车道标线（21至23）在道路平面中延伸所沿着的线的朝向和位置。确定线性变换，对于所述多条道路车道标线（21至23；31至33）中的所有道路车道标线，所述线性变换定义第一参数集与第二参数集之间的映射。根据确定的线性变换来建立外部参数，建立的外部参数定义摄像机（2、3）的至少一个朝向。
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公开(公告)号：CN105408938B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201480024200.9
申请日：2014-01-23
申请人： 谷歌技术控股有限责任公司
发明人： J.李
IPC分类号： H04N13/156 , H04N13/25 , H04N13/254 , G06T7/80 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2207/30244 , H04N13/156 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N2013/0081
摘要： 一种电子设备(100)包括第一处理器(802)和耦合到第一处理器的第二处理器(804)。第一处理器(802)从第一成像相机(114、116)接收图像数据，并且确定表示从图像数据识别的一个或多个二维(2D)空间特征的2D空间特征数据。第二处理器(804)确定表示基于2D空间特征数据识别的一个或多个三维(3D)空间特征的3D空间特征数据。此外，第一处理器(802)可以在接收到整个图像帧之前，根据图像帧的一部分发起对一个或多个2D空间特征的检测。
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公开(公告)号：CN104718750B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201380051577.9
申请日：2013-09-05
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G06T7/0018 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N7/18 , H04N17/002
摘要： 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。
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公开(公告)号：CN104899857A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510019497.6
申请日：2015-01-14
申请人： 汤姆逊许可公司
CPC分类号： G06T7/0018 , G06T5/006 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/20156 , G06T2207/20221 , H04N17/002
摘要： 本发明描述了使用颜色编码结构的相机标定方法及装置(30)。该相机标定方法包括：从相机接收图像(10)，在该图像中捕获颜色编码结构；确定图像中的多个坐标点(11)；以及使用这些坐标点执行相机标定(12)。该颜色编码结构可以是包括具有不同颜色通道的至少两组图案的任意种类的结构。该颜色编码结构包括在不同颜色通道中的至少两组图案。
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公开(公告)号：CN103988107A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280061533.X
申请日：2012-12-17
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06T7/0018 , G02B7/38 , G06T7/80 , H04N5/23212
摘要： 本发明适当地控制聚焦。一种成像设备包括控制单元。该控制单元基于预定条件设定第一模式或第二模式。第一模式通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理。第二模式通过基于第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置中的情况下由成像单元产生的。
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