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    检查辅助装置及检查辅助方法
    1.
    发明公开
    检查辅助装置及检查辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN107211568A

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：CN201580073629.1

    申请日：2015-01-20

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 平山裕高 ,  大山茂人 ,  吉冈谕 ,  牛居智史

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0452 ,  H05K13/0815 ,  H05K13/0853

    摘要： 本发明目的在于提供一种实现元件安装机中的电子元件的装配状态的检查的效率提高的检查辅助装置。检查辅助装置具备：相机，以能够拍摄电路基板的方式设于移动台；及拍摄控制部，在元件安装机的安装处理中将电子元件中的设为检查的对象的检查元件向电路基板装配的情况下，对相机的拍摄处理进行控制，取得收纳有该检查元件的图像数据。拍摄控制部对于多次的装配动作及多次的拍摄动作的执行顺序，基于该执行顺序下的移动台的移动距离进行最优化，或者基于该执行顺序下的装配动作及拍摄动作所需的动作时间进行最优化。

    印刷基板的复合检查装置
    2.
    发明授权
    印刷基板的复合检查装置 有权 复审申请

    公开(公告)号：CN104081193B

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：CN201280066396.9

    申请日：2012-12-25

    申请人： 雅马哈发动机株式会社

    发明人： 伊藤康通

    IPC分类号： G01N23/04 ,  G01N21/956 ,  H05K3/00 ,  H05K3/34 ,  H05K13/08

    CPC分类号： G01N23/04 ,  G01B11/0608 ,  G01N23/043 ,  G01N2223/6113 ,  H05K3/00 ,  H05K13/08 ,  H05K13/0815 ,  H05K13/082

    摘要： 本发明的复合检查装置包括在X射线摄像机(50)与X射线照射单元(160)之间面临检查对象部的光学摄像装置(300)，且设有使X射线照射单元(160)和X射线摄像机(50)在近拍位置与非近拍位置之间相对位移以便变更X射线图像的倍率的倍率变更装置(155)。该倍率变更装置(155)在近拍位置时，从X射线照射单元(160)到达X射线摄像机(50)的X射线的到达路径作为近拍用而较短。在非近拍位置时，上述到达路径长于在近拍位置时的距离。在X射线照射单元和X射线摄像机的至少任一者需要朝近拍位置移动时，事先使光学摄像装置(300)退避，以便X射线照射单元与X射线摄像机能够相对地朝近拍位置移动。

    基板检查装置
    3.
    发明授权
    基板检查装置 有权

    公开(公告)号：CN103529048B

    公开(公告)日：2017-03-01

    申请号：CN201310269100.X

    申请日：2013-06-28

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 木下崇 ,  太田佳秀

    IPC分类号： G01N21/89

    CPC分类号： H05K13/0815 ,  G01N21/956

    摘要： 本发明提供一种上游装置和下游装置的连接容易且能够实现检查节拍的最优化的基板检查装置。基板检查装置具有：搬运单元，其从装置的上游侧向下游侧搬运基板；照相机，其用于拍摄上述搬运单元上的基板；移动机构，其使上述照相机移动至上述基板上的拍摄位置。在将基板的搬运方向设为X方向且将在水平面内与X方向垂直的方向设为Y方向的情况下，上述搬运单元沿着Y方向排列配置，且由分别能够独立搬运基板的多条搬运路形成，能够变更上述多条搬运路的各Y方向位置。

    印刷电路板的检查装置
    6.
    发明公开
    印刷电路板的检查装置 有权 复审申请

    公开(公告)号：CN103376269A

    公开(公告)日：2013-10-30

    申请号：CN201310119741.7

    申请日：2013-04-08

    申请人： 雅马哈发动机株式会社

    发明人： 大川直尚

    IPC分类号： G01N23/04

    CPC分类号： G01N23/04 ,  H05K13/08 ,  H05K13/0815

    摘要： 本发明公开了一种印刷电路板的检查装置，其包括：摄像装置(X射线摄像机单元(40)、X射线照射单元(160))，能够接近安装有多个电子元件(C)的印刷电路板(W)来近拍该印刷电路板(W)的摄像对象部分。该检查装置还包括：传感器单元(120)，通过朝着沿印刷电路板(W)面的第一方向照射的照射光(L1、L2)来检测印刷电路板(W)上的电子元件(C)的高度。该检查装置的控制装置(600)将限制间隔设定在比检测了高度的电子元件(C)中的最高的电子元件(C)更上方。而且，控制装置(600)将摄像装置能够接近印刷电路板(W)的相向间隔限制为所述限制间隔，从而切实地防止摄像装置与印刷电路板的干涉。

    部件安装基板的质量管理用信息显示系统及信息显示方法
    7.
    发明公开
    部件安装基板的质量管理用信息显示系统及信息显示方法 有权

    公开(公告)号：CN101788504A

    公开(公告)日：2010-07-28

    申请号：CN201010103978.2

    申请日：2010-01-27

    申请人： 欧姆龙株式会社

    发明人： 糀谷和人 ,  尾高启司 ,  森弘之

    IPC分类号： G01N21/956 ,  H05K13/08

    CPC分类号： H05K13/083 ,  H05K13/0815

    摘要： 提供部件安装基板的质量管理用的信息显示系统以方法。可容易监视基板质量是否下降和确定质量下降原因。按照部件安装基板上各测定对象部位(焊盘)相关的结构要素(部件种类—单片—部件—电极)的识别信息排列分层结构数据，设定具有第一轴和第二轴的二维区域，第一轴使各测定对象部位与该排列对应，第二轴按照处理顺序对各基板赋予顺序，按照该顺序排列表示各基板的生产条件的信息(批、刮板的识别信息)，生成在二维区域对应位置以色彩来排列各基板的各测定对象部位的测定数据的彩色分布图像。各测定数据显示为，白色表示合格的数值范围，红色系列的色彩表示比合格的数值范围大的数值，蓝色系列的色彩表示比合格的树脂范围小的数值。

    用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置
    8.
    发明授权
    用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置 失效 转让

    公开(公告)号：CN1236662C

    公开(公告)日：2006-01-11

    申请号：CN02803560.7

    申请日：2002-01-07

    申请人： 西门子公司

    发明人： M·普吕菲尔

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0413 ,  H05K13/0815 ,  Y10T29/49002

    摘要： 用于拾取元件(8)的吸移管(5)的旋转定位是借助一个增量轴编码器系统进行的，该增量轴编码器系统主要由一个位置固定的读出头和一个可转动的扇形盘(9)组成，该扇形盘具有一个增量磁道(10)用于测量为了精细定位所经过的旋转角和两个位于扇形盘(9)的对置四分之一圆(11a，11c)内的实心磁道(12a，12b)之一用于将吸移管(5)快速移到一个输出位置以便拾取一个元件(8)。根据本发明，扇形盘(9)除了实心磁道(12a，12b)还有一个附加的标记(13a；13b′，13b″；13c)，以便借助增量轴编码器系统保证吸移管(5)相对输出位置的可再现的角度取向。