公开(公告)号：CN102457113A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201110320573.9

申请日：2011-10-20

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 佐次川勇二

IPC分类号： H02K1/27 ,  H02K21/14

CPC分类号： H02K1/278

摘要： 本发明提供一种能够实现轻量化的旋转电机的转子及旋转电机。具体而言，具备：转子芯(21)；及在转子芯(21)的周向上排列配设的多个永久磁铁(22)。而且，转子芯(21)的内周如下，相对于永久磁铁(22)的周向中央的第1部位(30)对于相对于周向邻接的永久磁铁(22)之间的第2部位(31)呈凹下的形状。

公开(公告)号：CN104321169A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201280073274.2

申请日：2012-05-21

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 白木知行 ,  一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J9/101 ,  B25J19/06 ,  F16P3/142 ,  Y10T74/1494

摘要： 本发明提供一种机器人及机器人系统，其在安全方面具有更高的可靠性。机器人(1)具备：基座(2)，其被固定在设置面(200)上；以及臂部(4)，其具有从基座经由轴依次连接的多个臂体，臂部具有止动机构，该止动机构具有可动止动部件(81)，可动止动部件(81)将臂体的绕轴的转动动作自由地限制在预定的转动范围内。止动机构具备与可动止动部件卡合的固定止动部件(82)。

公开(公告)号：CN104203505A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071275.3

申请日：2012-03-22

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  白木知行 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/102 ,  B25J18/00 ,  B25J19/06 ,  F16P3/12 ,  F16P3/142 ,  Y10S901/02

摘要： 本发明提供一种能进一步提高安全可靠性的与人共存型的作业机器人及机器人系统。作业机器人(1)具有臂、驱动机构(30)与控制部(5)。臂具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体(3)。驱动机构(30)具有驱动源(31、32)与能将来自驱动源(31、32)的动力以不同转速或转矩传递至连杆体(3)的多个动力传递路径(301、302)。控制部(5)根据在规定区域(100)内的包含人体在内的移动体(6)的检测结果，切换动力传递路径(301、302)。

公开(公告)号：CN104169051A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280071569.6

申请日：2012-03-19

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 佐次川勇二 ,  白木知行 ,  一番濑敦 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/06 ,  G05B9/02 ,  G05B19/18 ,  H02P23/00

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/1656 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  F16P3/142 ,  H02P25/188 ,  H02P25/22

摘要： 本发明提供一种作业机器人(1)及机器人系统，其作为与人共存型，能够在安全方面进一步提高可靠性。作业机器人(1)具备：多个连杆体，其绕轴旋转自如地进行连接；电机，其驱动连杆体；以及控制部(5)，其基于预定区域内的包括人的移动体(6)的检测结果，对电机的绕组的使用状态进行切换。控制部(5)在移动体(6)不存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对大的第一模式来驱动连杆体，并且在移动体(6)存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对小的第二模式来驱动连杆体。

公开(公告)号：CN104302454B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280073212.1

申请日：2012-05-21

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 白木知行 ,  一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/047 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/088 ,  G05B9/02 ,  G05B2219/37522 ,  G05B2219/37546 ,  G05B2219/39413 ,  G05B2219/42329 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/29 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/49

摘要： 本发明提供一种机器人，其能够进一步提高安全性。机器人具备：一个以上的连杆体，其被连结成绕轴旋转自如；电机，其使连杆体绕轴旋转；第一传感器，其对电机的旋转状态进行检测；以及第二传感器，其对连杆体的旋转状态进行检测。另外，机器人具备控制部，所述控制部基于来自第一传感器的信息对连杆体的旋转进行控制。控制部基于来自第一传感器的第一信息和来自第二传感器的第二信息，对第一传感器及第二传感器中的至少一方的动作状态进行判断。

公开(公告)号：CN104302454A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201280073212.1

申请日：2012-05-21

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 白木知行 ,  一番濑敦 ,  佐次川勇二 ,  松尾智弘 ,  石川伸一 ,  河野智树

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/047 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/088 ,  G05B9/02 ,  G05B2219/37522 ,  G05B2219/37546 ,  G05B2219/39413 ,  G05B2219/42329 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/29 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/49

摘要： 本发明提供一种机器人，其能够进一步提高安全性。机器人具备：一个以上的连杆体，其被连结成绕轴旋转自如；电机，其使连杆体绕轴旋转；第一传感器，其对电机的旋转状态进行检测；以及第二传感器，其对连杆体的旋转状态进行检测。另外，机器人具备控制部，所述控制部基于来自第一传感器的信息对连杆体的旋转进行控制。控制部基于来自第一传感器的第一信息和来自第二传感器的第二信息，对第一传感器及第二传感器中的至少一方的动作状态进行判断。

公开(公告)号：CN102983685A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210037721.0

申请日：2012-02-17

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 佐次川勇二 ,  冈久学

IPC分类号： H02K15/00 ,  H02K3/04 ,  H02K3/02

CPC分类号： H02K15/095 ,  H02K3/02 ,  H02K3/18 ,  H02K15/02 ,  Y10T29/49009

摘要： 本发明涉及旋转电机的制造方法和旋转电机。根据实施方式的旋转电机的制造方法包括：通过选择性地将第一定子绕组和第二定子绕组中的任一个定子绕组附装至定子芯而形成定子；形成待面向所述定子布置在该定子的内周上的转子；以及将所述定子和所述转子布置在壳体中。