机器人
    2.
    发明公开
    机器人 审中-公开

    公开(公告)号:CN116945811A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210379555.6

    申请日:2022-04-12

    发明人: 王伟祥

    IPC分类号: B60B30/00 B62D57/032

    摘要: 本申请涉及一种机器人,包括躯干和行走机构,躯干设置有旋转部件,行走机构包括支撑主体、第一安装座、第一转盘和多个第一卡爪,第一安装座与支撑主体相连接,第一转盘与第一安装座转动连接,第一转盘设有第一螺旋槽,多个第一卡爪围绕第一转盘的旋转中心间隔排布,且均与第一螺旋槽相啮合,多个第一卡爪在第一转盘的带动下夹持或离开旋转部件。本申请的机器人,行走机构中的第一转盘转动时,可以驱使多个第一卡爪便捷地将支撑主体与旋转部件组装在一起,以利于提高机器人组装效率,且由于行走机构与旋转部件之间拆装方便,从而行走机构可以模块化地安装至旋转部件或从旋转部件拆离,以方便更换不同行走风格的行走机构来丰富机器人的行走风格。

    制造具有电蚀隔离的车轮的方法

    公开(公告)号:CN113199906A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110146955.8

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: B60B30/00 B60B31/00

    摘要: 本发明公开了制造具有电蚀隔离的车轮的方法。一种组装车辆车轮的方法包括提供配置成支撑压配合负载的工具固定装置以及将隔离板布置在工具固定装置上,隔离板限定板紧固件孔并且具有定位突起。方法额外包括将车轮子组件布置在隔离板上,车轮子组件具有轮毂表面和相对的紧固件表面并且限定轮毂孔和车轮紧固件孔,使得轮毂表面抵靠在隔离板上。方法还包括将轮毂孔与定位突起对准并将车轮紧固件孔与板紧固件孔对准。方法额外地包括将插入件安装到车轮紧固件孔中,并且将插入件与板紧固件孔接合。此外,方法包括将负载施加到插入件上,以将插入件在板紧固件孔处压配合到隔离板中,并由此组装车轮。

    一种弹性车轮的组装工艺

    公开(公告)号:CN108638752A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810693180.4

    申请日:2018-06-29

    发明人: 孙林海

    IPC分类号: B60B30/00

    摘要: 本发明公开了一种弹性车轮的组装工艺,属于车轮组装工艺技术领域。本发明的步骤为:步骤一:将轮芯吊装至压装设备的工作台上,通过中心定位环确保轮芯摆放位置正确;步骤二:将轮箍吊装至安装台上,将预装压盖和橡胶块按照预装压盖限位块的位置,依次装入轮箍相应位置,并进行固定;步骤三:启动吊装设备;步骤四:启动压装设备;步骤五:撤去预装压盖,装入标准压盖,再次启动压装设备,利用压装设备将标准压盖压入轮芯对应位置,撤去压装设备;步骤六:安装紧固螺栓,并利用扳手对螺栓进行紧固,从而完成弹性车轮的组装。本发明操作简单,方便高效,能够很好地满足弹性车轮的组装要求。

    一种自卸车车轮结构及其组装方法

    公开(公告)号:CN108638751A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810414829.4

    申请日:2018-05-03

    IPC分类号: B60B30/00

    摘要: 一种自卸车车轮结构,包括轮毂、轮胎、轮辋体、气门嘴和气门延伸管,所述轮毂与自卸车减速器的驱动端连接,在轮毂的外表面设有气门嘴和安装支架,所述轮辋体套在轮毂上并与安装支架连接,在轮辋体的一端设有锁圈和座圈,在座圈上套有外挡圈,在轮辋体的另一端套有内挡圈,轮胎与外挡圈、内挡圈连接,气门嘴与气门延伸管连接,且气门嘴的一端穿过轮辋体并与轮胎的胎芯连接,本发明的结构设计合理、安装方便。

    轮胎稳定座
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106696596A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510440164.0

    申请日:2015-07-24

    申请人: 李在明

    发明人: 李在明

    IPC分类号: B60B30/00

    摘要: 本发明公开了一种轮胎稳定座,其结构包括底座、弧形槽,所述底座呈长方形实心体;所述弧形槽呈弧形状设在底座上;所述弧形槽是放轮胎的。本发明的有益效果是:结构简单,使用方便。

    紧凑型脉冲真空回转轴轮毂锁

    公开(公告)号:CN104029562A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410059242.8

    申请日:2014-02-21

    IPC分类号: B60B30/00 B60B27/02

    摘要: 一种用于将轮毂选择性接合到半轴的脉冲真空轮毂锁系统包括收纳在所述轮毂中的孔中的卡盘壳体总成。所述卡盘壳体总成支撑离合圈以在所述轮毂中和直接在所述半轴上的花键之间可移动地接合。膜片连接到活塞总成,并响应于真空压力而激活所述活塞总成来接合或脱离闭锁机构,所述闭锁机构将所述离合圈固定在接合或脱离位置中。活塞弹簧和辅助弹簧设置在所述活塞总成的主活塞与副活塞之间,并允许在激活所述闭锁机构所需的真空度中分离。所述真空轮毂锁系统是紧凑的以安置在轮辋的外表面中的开口的内侧。

    辅助轮及配套使用的锁定与解锁工具

    公开(公告)号:CN102423995A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201210000700.1

    申请日:2012-01-04

    申请人: 周立新

    发明人: 周立新

    IPC分类号: B60C17/04 B60B30/00

    摘要: 本发明公开一种辅助轮,包括轮毂和轮胎,所述辅助轮以与机动车车轮具有共同旋转轴线的方式固定安装在该车轮上。辅助轮还可包括位于轮毂上的一个或多个锁固组件,所述锁固组件用于将所述辅助轮固定在所述车轮的轮毂上,使得所述辅助轮由所述车轮的轮毂驱动。本发明还涉及一种在安装所述辅助轮时使用的无助力千斤顶,包括旋转连接的爬块和支块,所述爬块和支块具有共同的支撑底面,且爬块具有供所述辅助轮爬升的斜坡。