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公开(公告)号：CN115014283A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210634758.5
申请日：2019-01-25
申请人： 米沃奇电动工具公司
摘要： 一种诸如数字水平仪之类的工具，该工具具有指示水平仪的取向的多种方法。水平仪的一个实施方式包括以互补的取向比如相对于彼此成90°布置的两个或更多个加速度计。与具有单个较昂贵的加速度计的水平仪相比，互补的取向允许通过较便宜的加速度计进行更精确的测量。电源模块和管理电源的相关联的控制模块部分地基于用户输入、水平仪的运动以及水平仪的设置来选择地向加速度计和显示器提供电力。
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公开(公告)号：CN111801547A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980015305.0
申请日：2019-01-25
申请人： 米沃奇电动工具公司
摘要： 一种诸如数字水平仪之类的工具，该工具具有指示水平仪的取向的多种方法。水平仪的一个实施方式包括以互补的取向比如相对于彼此成90°布置的两个或更多个加速度计。与具有单个较昂贵的加速度计的水平仪相比，互补的取向允许通过较便宜的加速度计进行更精确的测量。电源模块和管理电源的相关联的控制模块部分地基于用户输入、水平仪的运动以及水平仪的设置来选择地向加速度计和显示器提供电力。
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公开(公告)号：CN110192001A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780069210.8
申请日：2017-08-24
申请人： 萨兰达有限公司
发明人： 艾伦·帕特里克·约翰·芬利 , 约翰·马克·牛顿 , 安德鲁·亨利·约翰·拉金斯 , 马修·威廉·戴维斯 , 格兰特·尼科尔斯
摘要： 传感器单元(10)可安装在平台(3)上的可旋转元件(5)上，平台(3)本身是可移动的，并且包括：方向传感器，布置成获取取决于传感器单元的方向的测量值；处理器，布置成从测量值导出表示可旋转元件的方向的旋转位置信号；以及缓冲器，布置成缓冲由方向传感器在预定时间段内获取的一系列近期测量值。处理器导出旋转位置信号进行校正，以基于缓冲器中缓冲的一系列测量值的整体来补偿平台的运动对测量值的影响。
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公开(公告)号：CN101473193A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023332.X
申请日：2007-06-25
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
摘要： 提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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公开(公告)号：CN1748146A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200480003916.7
申请日：2004-02-10
申请人： 东京毅力科创株式会社
CPC分类号： G01C9/06 , G01P15/123 , G01P15/18 , G01P2015/084 , G01P2015/0842
摘要： 一种加速度传感器(10)，用于检测预定物件的从基本姿态开始的倾斜位移，所述加速度传感器配有传感器芯片，其中所述传感器芯片具有检测面，该检测面包括检测倾斜位移的一根检测轴或者交差的两根检测轴。配置与所述传感器芯片的所述检测面垂直的轴，使得与所述基本姿态时的所述物件的基准面平行。所述传感器芯片获取与所述基准面的倾斜位移相对应的输出信号。
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公开(公告)号：CN110192001B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780069210.8
申请日：2017-08-24
申请人： 萨兰达有限公司
发明人： 艾伦·帕特里克·约翰·芬利 , 约翰·马克·牛顿 , 安德鲁·亨利·约翰·拉金斯 , 马修·威廉·戴维斯 , 格兰特·尼科尔斯
摘要： 传感器单元(10)可安装在平台(3)上的可旋转元件(5)上，平台(3)本身是可移动的，并且包括：方向传感器，布置成获取取决于传感器单元的方向的测量值；处理器，布置成从测量值导出表示可旋转元件的方向的旋转位置信号；以及缓冲器，布置成缓冲由方向传感器在预定时间段内获取的一系列近期测量值。处理器导出旋转位置信号进行校正，以基于缓冲器中缓冲的一系列测量值的整体来补偿平台的运动对测量值的影响。
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公开(公告)号：CN103162665A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210599135.5
申请日：2012-12-19
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 韦斯利·P·泰勒
摘要： 公开一种用于工业机械的永磁体倾斜计。所述工业机械包括可以相对于所述工业机械运动的组件，所述组件包括第一永磁体和第二永磁体。环形磁传感器阵列感测与第一永磁体相关的第一磁通量以及与第二永磁体相关的第二磁通量。所述环形磁传感器阵列包括感测所述第一磁通量的第一磁传感器和感测所述第二磁通量的第二磁传感器。控制器接收关于所述第一磁通量的第一通量信号和关于第二磁通量的第二通量信号，分析所述第一通量信号以识别第一峰值磁通量，分析所述第二通量信号以识别第二峰值磁通量。之后，控制器基于所述第一峰值磁通量和所述第二峰值磁通量确定所述工业机械组件的倾斜度。
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公开(公告)号：CN101473193B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780023332.X
申请日：2007-06-25
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
摘要： 本发明提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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