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公开(公告)号：CN101310163B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等) (203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN101310163A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN116894547A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310344958.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质。在自动停车场(3)内设有多个设施(17a、17b、17c、17d)，该多个设施(17a、17b、17c、17d)具有能在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时根据自动驾驶车辆(15)的获取到的不能行驶原因使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的各不相同的功能。在自动停车场(3)内，在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时，针对自动驾驶车辆(15)的不能行驶原因，从多个设施(17a、17b、17c、17d)之中选定具有能使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的功能的设施，不能行驶的自动驾驶车辆(15)通过车辆输送机器人(11)被输送至选定出的设施。
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公开(公告)号：CN101473193B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780023332.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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公开(公告)号：CN117090429A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534081.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E04H6/06 , E04H6/12 , E04H6/42 , H04L67/025 , B60S13/02
Abstract: 提供一种车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。车辆搬送系统包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。车辆搬送装置构成为：在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
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公开(公告)号：CN116895167A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310358748.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , E04H6/30 , E04H6/42
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
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公开(公告)号：CN101606080A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004728.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。
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公开(公告)号：CN117090432A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310386552.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驻车设备和驻车系统。驻车设备适用于通过进入车辆的下方空间内接载车辆的输送车辆来将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出。驻车设备具备能在限制位置与容许位置之间移动的限制构件，其中，该限制位置是限制输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置，该容许位置是容许输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置。
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公开(公告)号：CN117049429A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310380064.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆的输送装置、车辆的输送方法以及存储介质。服务器接收表示由驾驶员进行的车辆的驾驶困难的驾驶困难信息，判别车辆的当前位置位于预先确定的输送对象区域内，响应于接收到驾驶困难信息并且判别为车辆的当前位置位于输送对象区域内，使输送机器人将车辆从当前位置输送至预先确定的输送目的地。
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公开(公告)号：CN116978250A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310242708.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告系统、车辆输送系统、记录介质以及报告方法。报告系统被配置为能与外部进行通信，并且被配置为：基于来自外部的报告指示，在由能自主行驶的车辆输送装置(4)实施的车辆(3)的输送作业时，向周围报告该输送作业是由得到了许可的第三者进行的作业。
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