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公开(公告)号：CN117084055A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311363372.6
申请日：2023-10-20
申请人： 长春喜成科技有限公司
发明人： 刘状
IPC分类号： A01D44/00 , A01D67/00 , A01D69/02 , A01D69/06 , A01D34/04 , A01D34/13 , A01D34/24 , A01D34/36 , A01D34/37
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种池塘底部水草清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部滑动设有高度调节机构，所述高度调节机构活动贯穿机器人主体的内部且延伸至其底部外围，所述高度调节机构的底部固定设有剪切机构。通过设置高度调节机构驱动剪切机构进行上下的高度位置的调整，以便于对水草的切割高度进行调整，提升了该水下机器人适用性，同时通过设置剪切动力单元驱动剪切机构中的多个剪刀头进行交叉往复式摆动，从而带动两个剪刀头同步摆动，对水草进行切割清理，避免池塘底部水草的肆意生长而影响水质，同时交叉往复式剪切的方式，可以对池塘底部一些韧性较强的水草进行清理，避免出现清理不完整的情况发生。
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公开(公告)号：CN114501984B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202080067771.6
申请日：2020-08-04
申请人： 萤火虫自动化公司
摘要： 一种割草机，该割草机可以基于割草机位置来动态地调节割草机平台的切割高度。当割草机在待切割的草地区域上行进时，控制系统可以跟踪所述割草机上的每个割草机平台的当前位置。所述控制系统可以将割草机平台的当前位置与定义在所述区域之内的一个或多个片区的边界进行比较，从而确定所述割草机平台处于哪个片区之内。当所述控制系统检测到割草机平台已经跨过或将跨过片区时，它可以识别分配给所述片区的特定切割高度，并且动态地将所述割草机平台的切割高度调节到所述特定切割高度。当割草机包括一个以上的割草机平台时，所述控制系统可以被配置为基于其位置独立地调节每个割草机平台的切割高度。
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公开(公告)号：CN113039986A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275117.0
申请日：2021-03-15
申请人： 广西壮族自治区蚕业技术推广站
摘要： 本发明公开了一种饲料桑与牧草间种的栽培方法，包括：选用生长速度为桑树1.8～2.2倍的牧草与饲料桑进行间种，在饲料桑生长至40～50厘米时，收割得到第一批牧草；在饲料桑长到100～150厘米时，和第二批牧草同期收割。本发明通过选用生长速度是桑树两倍的牧草，利用这种特性，在间种栽培的初期，牧草能够填充空地抑制杂草生长，减除不必要的人工除草，牧草进行第一次收割后，桑树已经生长至相当高度，具有不惧怕杂草和牧草压制的优势，因此能够同牧草一同快速增长，最后同期收割，充分利用土地资源，提高土地产出效率，增加土地亩产值。
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公开(公告)号：CN109197106A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811077131.4
申请日：2018-09-15
申请人： 孙宇
发明人： 孙宇
CPC分类号： A01D34/04 , A01D34/30 , A01D75/187
摘要： 本发明涉及一种灭茬剐藤割草机，包括机架、燃油发动机、传动系统和切割装置。机架底部设有行走车轮，燃油发动机固定在机架上；传动系统由割刀往复切割传动链和车轮行走传动链组成；切割装置包括割草排剪、碎茬排剪、剐割剪；割草排剪设置在割草机机架的前端下部，用于对草坪、植被根部的往复切割修剪；碎茬排剪设置在割草机机架的前端中部，用于对稻麦桔杆的拦腰往复碎断切割；剐割剪设置在割草机机架的前端上部，用于对缠绕藤蔓的往复剐割。割刀往复切割传动链将燃油发动机的运动传给切割装置，使其获得往复切割运动；车轮行走传动链将燃油发动机的运动传给车轮轴，使行走车轮获得行走速度。本发明具有功能全面、适应性强、性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN104938134B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510134492.8
申请日：2015-03-25
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供一种联合收割机，其削减机体框架与辅助收割装置的连结部件的个数而削减保养检修作业的次数，并防止机体框架的变形。本发明的课题通过采用如下方案来解决。在送料器外壳(20)的与配置有操纵部(8)的一侧相反的一侧设置有：将来自发动机(E)的一个方向的旋转转换成往复旋转运动而驱动收割刀装置(50)的第一转换机构(28B)；以及将来自发动机(E)的一个方向的旋转转换成往复旋转运动而驱动辅助收割装置(90)的第二转换机构(25B)。
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公开(公告)号：CN107258204A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710574923.1
申请日：2017-07-14
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及一种农业器械，具体为双分料割草机，其特征是：在下刀底座（14）和分料固定架（8）的侧面，焊接固定安装有双分料装置（45），双分料装置（45）的内部安装有链条一和三个齿轮，即齿轮九、齿轮四和齿轮十一，双分料装置（45）在副传动轴一通过内部的齿轮九带动下逆时针向上转动，链条一在齿轮十和齿轮十一的圆周上做圆周运动，链条一上制作有分料齿一和分料齿二，前面八组，后面八组，链条一上总共制作有十六组分料齿一和分料齿二；涡轮箱（40）连接有副传动轴一，在涡轮传动轴（40）上连接有齿轮八和链条五，主传动轴（39）与齿轮七、齿轮六、齿轮三和偏心杆连接在一起。
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公开(公告)号：CN106856813A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710239162.4
申请日：2017-04-13
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开一种叶菜收割机，包括主机架、固定架、安装于主机架上的变速箱；所述固定架固定在轮式拖拉机前端，所述主机架与固定架相对可升降的连为一体，所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出端连接，对于朝向地面的变速箱输出轴在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构；所述叶菜切割机构、清扫机构、出菜机构构成对叶菜进行完整切割的配合。本发明叶菜收割机，首先采用拖拉机驱动，动力充足，续航时间长，便于田间通行；其次收割机前置，整机占用空间小，便于调整切割幅度；另外，拖拉机与收割机之间设计四连杆机构，通过油缸可实现主机架的提升，保证本机械在田间的通过能力，特别适用于大田蔬菜收获。
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公开(公告)号：CN105142388A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023148.5
申请日：2014-04-20
申请人： 渥美不动产有限公司
发明人： 渥美和也
IPC分类号： A01D34/04 , A01D34/64 , A01D34/685 , A01D34/86
CPC分类号： A01D34/86 , A01D34/006 , A01D34/008 , A01D34/66 , A01D69/02 , A01D75/28 , A01D2101/00
摘要： 【问题】为了提供一种难以坠落的自推进割草机，该自推进割草机具有相对简化的结构和可调节的割草宽度，用于弯曲的坡面并且能够在高处的进行修剪作业。【方案】一种自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置其内的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，该突出翼从移动机主体的侧面向侧方突出，突出翼能缩回并且突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从移动机主体的前面和突出翼的前面突出，各个割草单元包括由电动机或设置在可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，电动机由所述电池或所述发电机供电。移动机主体在通过牵引绳被在安装在河岸的斜坡的顶部上的护轨上跨坐移动的跨坐型移动机体拖拽的同时在坡面上移动；或者移动机主体通过悬挂自空中的跨越线缆的吊索吊装的同时在地面上或空中移动。
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公开(公告)号：CN103718731A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210382148.7
申请日：2012-10-10
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及收割机领域，尤其涉及一种坡地微型收割机的结构。一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成，传动系统，切割器，斜卧输送系统，分禾器，其主要特点在于在手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级减速系统，其通过锥齿轮与直齿轮啮合，直齿轮与一级减速输出轴固连，在一级减速输出轴上设有输送主动带轮，通过传动带将动力传递到上方斜卧输送系统；切割器右端底板上设有分禾器；在支撑传动主轴的轴承外圈上设有与减速器机体连接的壳体。本发明具有结构紧凑、轻便，传动效率高、割茬低，适应性强，运转灵活，可靠性强，适应于坡地、梯田、套种田等中、小地块收获多种牧草、细杆农作物和经济作物。
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公开(公告)号：CN103299765A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210065098.X
申请日：2012-03-14
申请人： 刘启和
发明人： 刘启和
IPC分类号： A01D43/063 , A01D34/04
摘要： 本发明公开了一种自走式免搂联合割草收集机，本发明包括双动刀切割器、拨禾器、集草箱、液压提升机构、间歇放铺齿轮箱装置、放铺装置和侧三轮机动车构成。本发明采用互动双刀割草原理，提高了割草速度，割倒后的牧草在拨禾器的作用下直接进入集草箱集草，提高了牧草质量和割净率，采用集草箱收集牧草，改变了目前搂草机搂齿对草场地表植被的破坏，能更好地保护和利用草原资源，减少了多余车轮对草场的碾压，减轻了机具重量，由于是三机合一型，减少了因分机造成的多余机构和零配件，是一种易操作、好保养、效率高、便于推广的牧业机具，更突出了节能、环保的特点。
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