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公开(公告)号：CN118892025A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410965840.5
申请日：2024-07-18
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本发明公开一种莴笋收割机及其使用方法，属于莴笋收割技术领域。一种莴笋收割机，包括车体，与设置在所述车体上的去叶组件、切割组件和输送组件，所述切割组件位于所述去叶组件与所述输送组件之间；通过设置了去叶组件，在摄像头的识别下，从而去叶组件上的电动旋转台可带动伸缩测量件上的去叶环进行调整，从而可根据莴苣的生长的状态进行调节去叶，通过伸缩测量件对莴苣的最大直径进行测量，其控制箱控制双轴电机进行启动，启动的双轴电机带动丝杆进行转动，从而使其丝座可带动连接板上传动带进行间距调节，其调节的间距与伸缩测量件对莴苣测量的最大之间相同，使其收割机可对不同大小的莴苣进行去叶、收割与传送，增强了其收割机的实用性。
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公开(公告)号：CN118844201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410950250.5
申请日：2024-07-16
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种白菜收割机及其使用方法，包括：收割装置，其通过升降式龙门桁架以及第一丝杆组件连接于所述主体，所述收割装置通过第一丝杆组件以及第二丝杆组件可在主体内横向移动；所述收割装置包括机架、刀体、滚筒机构、传送机构以及清扫机构，所述刀体连接于所述机架的前端，所述滚筒机构位于所述刀体的上方，所述滚筒机构旋转连接于所述机架，所述滚筒机构包括多个收割区，所述传送机构以及所述清扫机构倾斜设置于所述滚筒机构以及刀体的后方并连接于所述机架，所述清扫机构位于所述传送机构的侧面。该设备一体化程度高、能够实现白菜的一站式收割清理，具有广袤的市场前景。
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公开(公告)号：CN118786826A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410955220.3
申请日：2024-07-17
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明公开了一种回转输送式菠萝茎叶整株收获机，涉及菠萝收获技术领域，所述底板的内侧转动连接有滚动部件，所述底板的顶部固定连接有支架，本发明通过设置收集部件，当菠萝在传输带上跟随移动时，通过缓冲机构与菠萝的顶部相抵，从而能够根据不同菠萝的高低进行自调节，避免对菠萝和菠萝茎叶进行切割时，会对菠萝造成多余割伤，切割后的菠萝茎叶进行回旋输送经过进料口进入到收集外壳中，连接轴同时带动旋转板在收集外壳的内腔中进行转动，旋转板跟随连接轴进行转动时，通过离心力的作用，从而使得滑杆在旋转板的底部中进行滑动，从而避免回旋输送进入到收集外壳中的菠萝茎叶在收集外壳的内腔中产生堆积的现象。
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公开(公告)号：CN118743336A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411080549.6
申请日：2024-08-08
申请人： 新疆禾本农业科技有限公司
摘要： 本发明涉及辣椒收获机技术领域，尤其为一种加工辣椒立姿分层收获装置，包括：采集组件，所述采集组件包括松土机构和夹持运输机构；螺旋对辊组件，所述螺旋对辊组件包括支撑架、驱动机构、橡胶辊和橡胶弹指；清洁组件，所述清洁组件包括储能机构、自复位机构、气罐和清洁机构；弹齿伸缩摘果组件，所述弹齿伸缩摘果组件用于对辣椒植株的上层的辣椒进行摘果；收集组件，所述收集组件包括输送带一、输送带二、辣椒秆输送带和收集箱；本申请在进行使用时，通过螺旋对辊组件和弹齿伸缩摘果组件的设置可以根据辣椒株不同高度处的成熟度进行分段差别化收获，摘果过程更符合加工辣椒物理收获特性，摘果破损率低。
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公开(公告)号：CN118614271A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411112408.8
申请日：2024-08-14
申请人： 云南省农业科学院茶叶研究所 , 西双版纳贡叶茶业有限公司
摘要： 本发明公开了一种茶叶全自动采摘保鲜装置及其工作方法，涉及茶叶采摘领域，包括n形移动箱，n形移动箱内依序设有距离检测部件，茶树除杂装置、采茶装置以及复修装置；茶树除杂装置包括多个第一驱动缸，设于第一驱动缸执行端定位架，设于定位架底部的振动部件，以及设于定位架一侧的喷液部件、另一侧的杂质吸除部件；复修装置包括第二n形架，设于第二n形架底部的多个摄像头，设于n形移动箱顶部且位于第二n形架远离采茶装置一侧的多个第二驱动缸，设于第二驱动缸执行端且位于n形移动箱内的速剪部件，以及设于n形移动箱内且位于速剪部件远离第二n形架一侧的养护药液喷洒部件。本发明是一种便于采摘时对茶树进行养护的茶叶采摘装置。
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公开(公告)号：CN111480456B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010434672.9
申请日：2020-05-21
申请人： 广西双高农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种甘蔗田间剥叶机，包括：机体；行走装置，其安装于机体的底部；以及剥叶装置，剥叶装置包括：剥叶架，其前侧以能够升降的方式安装于机体的后侧，且剥叶架通过升降机构驱动进行升降；以及若干个剥叶辊，每个剥叶辊的轴线沿前后方向分布，且每个剥叶辊沿其轴线方向间隔地设置有若干个剥叶绳；其中，每个剥叶辊的前端以能够转动并能够拆卸的方式与剥叶架的后侧连接，且所有的剥叶辊通过转动机构驱动进行转动。采用本发明的剥叶架能够升降，以适用于不同高度的甘蔗；剥叶辊上的剥叶绳能够转动并打落蔗叶，以达到剥叶的目的，且机体上的行走装置能够驱动剥叶机在甘蔗行间内行走剥叶，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118216303A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410369855.5
申请日：2024-03-29
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置，所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置；所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置；所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置；所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行，很好的提高了莴笋收获的效率，每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯，完成收获过程全自动；本发明的移栽装置可以实现行进间种植；本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测，提高了莴笋品质。
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公开(公告)号：CN111165159B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010104901.0
申请日：2020-02-20
申请人： 上海山科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定装置及其安装方法以及智能工作系统，该固定装置包括第一座体以及第二座体，该第一座体具有用于停靠移动装置的表面，该第二座体具有用于收容充电机构和/或信号发生机构的内腔，以及第一座体与第二座体通过座体连接结构可拆卸连接，该座体连接结构包括设置于第一座体的第一座体连接部以及设置于第二座体底部的第二座体连接部。本发明的固定装置不占用包装空间，方便携带和拆卸。
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公开(公告)号：CN117898113A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254907.4
申请日：2024-03-06
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种大白菜收获机，包括与拖拉机相连的机架，所述机架的两侧对称的转动设置有两个走轮，所述机架的上部一端固定设置有收菜箱，所述机架的上部另一端固定设置有放菜框，并在所述收菜箱和所述放菜框之间设置有支撑架，所述支撑架上设置有输送带；所述收菜箱的内部中间固定设置有竖直的隔板，所述隔板上转动设置有水平的转轴，所述转轴的一端延伸至所述收菜箱的外部并与拖拉机的驱动轴传动连接，所述转轴在位于所述隔板一侧的部位固定套设有第一曲柄，所述第一曲柄的端部与第二曲柄的一端铰接连接。本发明能够实现对大白菜的夹持固定、自动切根分离以及拨动运送，有效提高大白菜的收获效率和收获作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN110122058B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910422371.1
申请日：2019-05-21
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星轮、半圆弧型定刀片、动刀轴、六角式回转动刀片和底座，所述横向输送装置包括第二液压马达，传动轴，装置安装架，主动链轮，横向输送链和从动链轮。本发明通过动刀轴配合各切割组件进行切割后，再利用纵向输送链、拨秆星轮与横向输送装置配合完成茎秆切割与输送作业，具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、工作平稳、效率高的优点。
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