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公开(公告)号：CN109877427B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910304826.X
申请日：2019-04-16
申请人： 智船科技(嘉兴)有限公司
摘要： 一种焊枪摆动器，属于焊接设备技术领域，一种焊枪摆动器，包括安装台、横向滑动机构、变档调节机构、动作机构、复位机构和夹持器，所述安装台上安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构上安装有变档调节机构和夹持器,所述安装台下方左侧安装有动作机构，所述动作机构与所述横向滑动机构通过复位机构建立连接。本发明结构简单，成本低廉，方便操作者在焊接过程中根据焊接熔池变化的需要及时调整，通过调整电机转速来控制摆动频率，通过调节手轮实现控制摆动幅度。
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公开(公告)号：CN117601128A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311791859.4
申请日：2023-12-22
申请人： 节卡机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆弧摆焊的轨迹生成方法、装置、存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取圆弧摆焊在工件坐标系下的起点坐标、终点坐标、过程点坐标，以及摆焊长度和目标摆焊类型；根据起点坐标、终点坐标和过程点坐标，确定圆弧摆焊的圆弧焊缝；根据圆弧焊缝和摆焊长度，确定摆焊周期内参考点在工件坐标系下的第一参考坐标；根据目标摆焊类型和第一参考坐标，确定摆焊周期内目标轨迹点在工件坐标系下的第一轨迹坐标；根据起点坐标、终点坐标和第一轨迹坐标，生成圆弧摆焊的轨迹。本发明解决了由于现有的圆弧形焊缝的摆焊轨迹生成方法支持的摆焊类型少，实际应用时有很大局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113977038B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111356360.1
申请日：2021-11-16
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊接控制电路、焊枪及焊接设备，焊接控制电路包括：控制电路，其输入端被配置为接收PWM信号，输出端能够响应于所述PWM信号的高低电平变化而分别输出第一信号和第二信号；以及磁摆线圈，能够基于电流方向的变化控制焊接电弧的摆动方向变化，两输入端分别被配置为接收所述第一信号和所述第二信号；所述磁摆线圈被配置为：响应于所述第一信号，控制所述焊接电弧向第一方向摆动，响应于所述第二信号，控制所述焊接电弧向第二方向摆动。其能够基于PWM信号的高低电平切换控制磁摆线圈的电流路径，进而控制磁摆线圈产生的磁场方向，从而实现电弧控制，相较于通过继电器控制磁摆线圈或者机械结构控制电弧，其控制精度更高，响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN114654052A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210480351.1
申请日：2022-05-05
申请人： 中国航发航空科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种薄壁钣焊大机匣焊接工艺，属于航空发动机零组件制造技术领域，具体包括如下步骤：在大机匣筒体的顶端和底端边缘焊接安装边，所述安装边与筒体边缘之间形成环焊缝；沿安装座的边缘将安装座焊接在大机匣的筒体侧边上；对安装座周围的筒体的变形区域施加向筒体外侧的作用力，使变形区域恢复至理论型面；使用氩弧焊电弧加热筒体变形区域对应的环焊缝。通过本申请的处理方案，使焊接变形得到校正，满足设计及使用要求，保证零件制造的完整性。
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公开(公告)号：CN113523511A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010233087.2
申请日：2020-03-29
申请人： 长春博识自动化焊接技术有限公司
发明人： 李云峰
摘要： 本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊枪导电嘴摆动的摆弧装置，包括导电嘴、焊枪、连接板、焊枪夹持件、伺服电动机、减速机、摆动轮、摆动输出杆A、摆动输出杆B、绝缘件A、绝缘件B、传动杆A、传动杆B、绝缘圈A、绝缘圈B、连接件A、连接件B、连接件轴A、连接件轴B、摆动臂连接件、摆动臂转轴、摆动臂、导电嘴连接件、铜编织带、防护罩连接件、摆动臂防护罩、导电嘴防护罩，通过上述方式，可以控制导电嘴在防护罩中进行摆角摆动，焊枪及防护罩不摆动，实现了坡口尺寸窄而深的焊缝多层多道摆角摆弧焊接，解决了常规焊枪摆动方式不能解决的摆弧焊接问题。
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公开(公告)号：CN110711921A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911075833.3
申请日：2019-11-06
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种轨道车辆铝合金中厚板焊接工艺方法，焊接现场环境温度≥18摄氏度，湿度≤60%，采用共4层6道焊接，单层不断弧，50°V型坡口铝合金板材，焊前母材焊接区域25mm范围清理干净；坡口钝边1mm，根部间隙起始端4—5mm，收尾处6—7mm，组对加永久性垫板预热100℃，平均分配定位5点，间隔50mm，每段30-50mm；直线往复运弧，焊接完成后，用测温仪测量焊缝温度，如不高于100℃继续进行盖面焊，如高于100℃就需要冷却到100℃以下再焊；盖面焊采用两道盖面，焊接电流220-240A、电压24-26V。本发明解决了单层单道焊热输入量过大造成较大焊接变形的问题，施焊时辅助工装保证焊枪角度始终固定的同时，焊工移动身体的稳定。生产过程中一道焊缝可减少两个接头，提高焊后射线探伤合格率，降低焊工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109590577A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910089866.7
申请日：2019-01-30
申请人： 焦作智造机电设备有限公司
摘要： 包套直缝自动氩弧焊接设备，包括焊机框架、工件台、焊机、氩弧焊电源、控制装置，在工件台上安装有工件工装，在焊机框架上部安装三维直线模组，在Z向的直线模组下部设置有自动送丝机构和焊枪。包套直缝自动氩弧焊接工艺，在整个直缝长度上定义四个点A、B、C、D，在A点起弧并起弧保持一定时间，然后以速度V1匀速进行AB段的焊接，到达B点后提高速度，以速度V2进行BD段的焊接，到达D点后熄弧停留一定时间，然后再起弧以速度V3进行DC段的焊接，到达C点后熄弧停留一定时间，然后再二次起弧保留一定时间。本发明可有效保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108698152A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011337.4
申请日：2017-02-09
申请人： 株式会社神户制钢所
CPC分类号： B23K9/30 , B23K9/022 , B23K9/12 , B23K11/11 , B23K26/08 , B25J11/005 , B25J13/00 , B25J17/02 , B25J17/025 , B25J19/022
摘要： 焊接装置(100)具备：具有多个驱动轴的多关节机器人(11)；支承于多关节机器人的末端执行器(23)；设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21)；以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有：在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部；以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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公开(公告)号：CN106180966B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610686304.7
申请日：2016-08-18
申请人： 辽宁忠旺集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铝合金车体枕梁自动化焊接工艺，包括编辑样板焊缝、建立激光模板、编辑完整的枕梁焊接程序、调节枕梁焊接定点及焊接几个步骤，该焊接工艺通过对样板焊缝的调用，从而降低了程序复杂性，改变了传统手工焊和自动焊过程中对焊工劳动强度大、工作效率缓慢以及焊缝质量无法控制等问题，可实现焊接过程中对焊缝质量的控制，通过加装打磨清理焊缝工序，可实现自动打磨清理焊缝，减少工人数量，从而实现程序一次设计，重复使用，无需二次调节，无需清理焊缝的目的。对于批量生产，可大幅度提高工作效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN104227181B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310253480.8
申请日：2013-06-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种多电极耦合电弧焊接的方法，其利用两个电弧相互作用的原理，在非熔化极电弧中加入两根焊丝形成副弧，电弧处于非熔化极电弧下方并与之复合形成一个熔池。该焊接方法熔化焊丝的电源根据实际焊接要求采用交流电源或直流电源，改变副弧的电流参数使主弧在窄间隙焊缝中有规律的摆动，合理分配电弧热量，增加侧壁的热输入，避免窄间隙焊中的侧壁不熔合的问题。副弧把原本在工件的热输入作用到焊丝上，可以使两根焊丝之间的电弧保持稳定，以使熔滴稳定过渡，这种熔滴过渡方式不仅提高了能量效率，而且减少了工件的变形和材料性能的改变，同时这种焊接方法可以很好的控制熔敷率和对工件的热输入，可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合。
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