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公开(公告)号：CN118906036A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411415199.4
申请日：2024-10-11
申请人： 山东凯尔曼智能装备有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于桁架机器人技术领域，具体的说是一种双机桁架机器人，包括横梁，所述横梁上端面滑动连接有滑轨一，所述滑轨一内侧滑动连接有调节板，所述调节板内侧滑动连接有齿条，所述齿条下端固定连接有安装板，所述安装板下端面中部转动设置有连接架，所述连接架下端固定连接有框体，所述框体上设置有用于对盛放酒瓶的箱体进行夹紧的箱体定位机构；本发明实现了可在箱体定位机构和间隙扩开式调整机构双机构的配合下，在对装有酒瓶的箱体进行搬运码垛时，可将移位的酒瓶移动至原本摆放位置的上方，并对准摆放位置的空隙，将酒瓶放下，使酒瓶复位，避免了酒瓶因意外移位，而在箱体内部产生滚动，并与其余酒瓶相撞，进而出现酒瓶破裂的情况。
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公开(公告)号：CN118906035A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411336704.6
申请日：2024-09-25
申请人： 华磁商用电器制造(连云港)有限公司
发明人： 吴竹挺
摘要： 本发明涉及智能厨房工业化技术领域，公开了一种调料自动添放的厨房机械手，包括机械手和基座，所述机械手一端设置有添放机构，所述添放机构包括有连接板一、电动伸缩杆一、安装板、伸缩杆、固定箱，所述连接板一一侧与电动伸缩杆一一端相互连接。本发明通过添放机构能够更好的将调料进行自动添放，并且通过将固定箱进行移动，同时使分料箱在固定箱内部进行左右移动振动，并且能够有效防止调料在分料箱中发生堵塞，影响正常添放工作，解决了由于菜品在炒制过程中需要添加调料，而机械手只能配合锅铲等厨具进行工作，无法将调料自动添放，从而导致需要操作人员参与添放的问题，提高了厨房机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN118906032A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411235880.0
申请日：2024-09-04
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
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公开(公告)号：CN118906030A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411157571.6
申请日：2024-08-22
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开具有锁定模式的球面三转动机器人，包括有定平台及动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一移动副P11、第一连杆、第二转动副R12、第二连杆组件、第一支链组件、第七连杆组件、第二支链组件及第十二连杆组件，还包括有依次连接的第三移动副P13、第三连杆及第四转动副R14，第三连杆的第一端通过第四转动副R14与定平台连接，第三连杆的第二端通过第三移动副P13与第二连杆组件连接。本发明机器人，具有空间三维转动运动模式、在机器人运动到特定工作位形下，动平台的运动模式可变为锁定模式，从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
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公开(公告)号：CN118905521A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405579.X
申请日：2024-10-10
申请人： 中科视语(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种焊缝检测方法、装置、系统及存储介质，涉及工业焊接技术领域，包括：获取相邻两个待焊接设备的直线点云数据进行分割处理，确定两个待焊接设备各自对应的一个目标直线；从直线点云数据中确定位于两个目标直线之间的点，并将位于两个目标直线之间的点确定为焊缝对应的多个候选断点；根据各候选断点的位置信息，检测相邻两行候选断点之间的距离是否小于预设的第一距离阈值，并根据检测结果确定焊缝对应的多个目标断点；根据各目标断点的位置信息对各目标断点进行线条拟合处理，确定焊缝对应的拟合路径；拟合路径用于引导焊接机器人按照拟合路径对焊缝进行焊接。采用本发明的技术方案可以提升焊缝的焊接效率以及提升焊接的准确性。
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公开(公告)号：CN118893610A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410978326.5
申请日：2024-07-22
申请人： 浙江万里学院
摘要： 本发明公开了一种狭空间作业双臂数字孪生机器人系统及使用方法。两个传感器阵列分别用于采集两组机械臂组的运动位姿轨迹；数据处理模块用于对传感器阵列输入的运动位姿轨迹进行处理，输出至机器人仿真模块；机器人仿真模块根据处理后的运动位姿轨迹得到运动规划，并将运动规划输入控制模块，控制模块根据运动规划发出控制指令以控制机械臂组按照设定的运动规划执行指令。本发明通过数据处理模块对机械臂组的运动路径进行除抖、光顺或微调等优化，利用机器人仿真模块在虚拟层进行碰撞或奇异性计算，避免自撞和位姿奇异，采用六自由度并联机构操控机械臂，有利于驱动系统和传动系统的集中布局，简化机械臂操纵端的结构，使其更适用于狭空间作业。
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公开(公告)号：CN114761181B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202080079685.7
申请日：2020-11-12
申请人： 佩尔西皮奥罗机器人公司
发明人： D·赫里班
摘要： 一种用于微致动器的装置，包括主体(110)、两个端子构件(20、22)，该端子构件以关节(136、138)连结在主体(110)上，位于主体(110)的一侧，以及两个彼此面对的可变形碗形壁(120、122)。壁被配置为容纳致动器，这些壁(120、122)的位于一侧的两个相应的第一边缘(1202、1222)被固定(1264)到主体(110)上，而这些壁(120、122)位于另一侧的两个相应的第二边缘(1204)在致动器的作用下连续移动到壁(120、122)的变形。该运动由两个终止于两个相应的端子构件(20、22)的臂(132、134)传递。
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公开(公告)号：CN118876038A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411145864.2
申请日：2024-08-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度的生物混合机器人及工作方法和制造方法，包括执行模块、驱动模块、固定模块和电刺激模块；所述驱动模块为肌肉组织，所述驱动模块的一端粘连在固定模块上，所述驱动模块的另一端粘连在电刺激模块上，所述电刺激模块连接执行模块，所述执行模块与固定模块通过球铰结构耦合连接。本发明结构简洁，使用肌肉组织作为驱动模块，采用电刺激模块对肌肉组织进行刺激，实现了对驱动模块输出力的精确控制，从而实现对执行模块运动状态的精确调节。显著增强了机器人的灵活性和适应性，对于提高现有机器人的运动性能，实现运动性能的突破具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118876034A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410928084.9
申请日：2024-07-11
申请人： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要： 本发明属于机械臂技术领域，旨在解决现有机械臂采用外表面设置电子皮肤导致机械臂成本高以及电子皮肤容易受到外部环境影响导致性能不佳和寿命低的问题。为此目的，本发明提供了一种机械臂连杆及包括其的机械臂，该机械臂连杆包括外壳和设置在外壳内并用于支撑外壳的支撑骨架，外壳的内壁上设置有至少一个电子皮肤，外壳设置为能够在受到压力时发生形变并将压力传递给电子皮肤以便电子皮肤在外壳内部检测压力。本发明通过将电子皮肤设置在外壳内壁且外壳在受到压力时能够发生形变进而传递压力以便电子皮肤检测，使得机械臂能够采用成本低的外壳材质，实现轻量化且美观，电子皮肤在外壳内部不会受到外部环境影响，保证性能不受影响，提高使用寿命。
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