公开(公告)号：CN118545003A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410614024.X

申请日：2024-05-16

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

发明人： 郝晟 ,  王永杰 ,  汤超 ,  李承立 ,  詹超 ,  姚阳

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T7/06

摘要： 一种差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统，即使在侧风或是脚蹬卡阻在不利位置时也能可靠地避免飞机高速侧向冲出跑道的危险。通过差动刹车控制方法的执行，在对脚蹬组件出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其中，获取脚蹬组件当前角度并与基于刹车踏板指令换算来的脚蹬偏转角一起，获得脚蹬实际偏转角度，根据预设的映射关系，获取与脚蹬组件当前角度对应的目标对象角度，基于地面方向控制限幅逻辑和飞机当前参数，确定脚蹬偏转角度与目标对象偏转角度的函数关系，得出在地面方向控制限幅逻辑下与脚蹬位置对应的目标对象偏转角度目标值，根据目标对象偏转角度目标值伺服控制目标对象的偏转。

公开(公告)号：CN118528993A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410517519.0

申请日：2024-04-28

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  李珏菲 ,  李军法 ,  白宁 ,  王壮壮 ,  孙雪峰

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  G06N3/048

摘要： 本公开涉及一种具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法。上述具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将机轮角速度和当前刹车压力值输入径向基神经网络中，利用径向基神经网络预估刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车盘力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。

公开(公告)号：CN117962835B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410372587.2

申请日：2024-03-29

申请人： 长春深蓝智造电子产品有限公司

发明人： 谢航

IPC分类号： B60T8/171 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车电子稳定控制系统及方法，该系统包括：检测模块实时检测在转弯时的汽车重量值和若干实时速度值，检测弯道道路的弯道半径值和若干表面粗糙度；数据处理模块根据若干上述检测数值计算预测制动力，并确定制动力计算包；调整模块根据预测制动力计算实际紧急程度、预测制动时间，根据预测制动对实际紧急程度进行调整；判断执行模块根据实际紧急程度判断目标传输效率确定传输节点实际数量；控制模块根据节点接收效率计算反馈参数对实际数量进行反馈调节，根据调节数量的传输节点对制动力计算包传输；接收模块接收制动力计算包并计算实际制动力以对汽车制动。本发明提高了汽车平稳运行过程的制动及时性。

公开(公告)号：CN118401418A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280086192.5

申请日：2022-12-08

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 野间大介 ,  上野健太郎

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60W30/02

摘要： 根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，在基于施加给车辆的车轮的侧倾控制用驱动力以及侧倾控制用制动力的侧倾控制的执行中，分配减速用制动力，以使施加给转弯外前轮的第一减速用制动力大于施加给转弯内前轮的第二减速用制动力以及施加给转弯外后轮的第三减速用制动力，并且成为施加给转弯内后轮的第四减速用制动力以上。由此，能够抑制车辆的侧倾行为，并且能够抑制向转弯外前轮的俯冲行为。

公开(公告)号：CN118372791A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410228650.5

申请日：2019-12-20

申请人： 爱皮加特股份公司 ,  LSP创新汽车系统有限公司

发明人： 托马斯·莱贝尔

IPC分类号： B60T13/58 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明涉及制动系统、车辆和用于操作制动系统的方法。制动系统包括车辆轴其具有：液压操作车轮制动器；至少一个压力供应装置至少一个电子控制和调节单元；以及至少一个电动牵引马达。还设置有上级控制和调节单元。还设置有：针对车辆轴的两个车轮制动器设置的压力供应装置，并且压力供应装置将压力供应至两个车轮制动器；以及/或者两个压力供应装置，两个压力供应装置中的每个压力供应装置针对车辆轴中的一个车轮制动器设置，并且每个压力供应装置将压力供应至一个车轮制动器。上级控制和调节单元构造成除了制动功能外还控制车辆的至少一个其他的车辆动力性功能、即转向和/或阻尼和/或侧倾稳定。

公开(公告)号：CN118372788A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410069779.6

申请日：2024-01-17

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： 王任瑞 ,  蒋韬 ,  侯哲 ,  李龙元 ,  陆肖楠 ,  谭永宝

IPC分类号： B60T8/1755

摘要： 本公开的实施例涉及用于车辆的舒适制动的方法、装置、控制器、车辆和介质。该方法包括更新针对车辆的多个模型参数，例如自动获取人工智能模型的更新参数。该方法还包括基于与车辆有关的多个车辆参数和多个模型参数，确定针对车辆的舒适制动力。此外，该方法还包括基于舒适制动力，控制车辆的舒适制动。由此，通过本公开的实施例提出的方案，能够自动地更新多个模型参数，进而通过更新后的多个模型参数和多个车辆参数来确定舒适制动力，由于能够对多个模型参数进行自动更新，而不是使用固定的标定参数，因此能够更加准确地计算舒适制动力，从而在车辆制动时给驾驶员带来更好的制动踏板感，同时为车上的乘客带来更好的舒适制动体验。

公开(公告)号：CN118358530A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410458551.6

申请日：2024-04-17

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 陈博 ,  许赛赛 ,  刘世龙 ,  崔广伟 ,  董漫漫

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T17/22 ,  E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种轮式工程机械车辆坡道辅助系统，包括：倾角传感器、制动压力传感器、制动比例阀、制动脚踏阀以及控制器；所述倾角传感器设置于工程机械车辆车架上，用以检测车身姿态；所述制动压力传感器分别与制动脚踏阀以及控制器连接；所述控制器分别与制动比例阀以及制动脚踏阀的控制口连接，所述制动比例阀的压力输出口与梭阀一侧的压力输入口连接，制动脚踏阀的压力输出口与梭阀另一侧的压力输入口连接，梭阀的压力输出口与制动器连接；所述控制器根据倾角传感器的监测数据给制动比例阀相应的控制信号使其输出制动压力，本发明通过倾角传感器倾角传感器对车身姿态进行判断，并在车辆坡道起步时通过控制器根据制动脚踏阀的踩踏情况对制动比例阀进行控制防止了坡道起步时溜坡情况的发生。

公开(公告)号：CN115782601B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202211522368.5

申请日：2022-11-30

申请人： 深蓝汽车科技有限公司

发明人： 张金强 ,  韩朋玉

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明公开了一种制动能量回收方法，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶模式和驾驶工况；根据所述驾驶模式和驾驶工况确定总制动需求；对所述总制动需求进行分配，得到电制动扭矩和液压制动扭矩；以所述电制动扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行控制，以实现制动能量回收。本发明通过对驾驶模式的识别，可以实别出是人驾模式还是智驾模式，然后根据人驾模式或智驾模式下的驾驶工况来确定总制动需求，从而对电液制动进行协调分配，可以解决现有架构下滑行、人驾、智驾下的回馈仲裁和电液制动的协调带来的平顺性问题。

公开(公告)号：CN118323066A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410627068.6

申请日：2024-05-20

申请人： 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司

发明人： 张晓艳 ,  肖广文 ,  房建英

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆非黏着制动控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：判断轨道车辆是否存在异常滚动；其中，所述异常滚动包括车辆存在滑行和空转至少其中之一；若是，则当轨道车辆满足第一条件时，根据所述轨道车辆异常滚动的评价信息，控制对应数量的非黏着制动装置施加制动力，直至车辆缓解或停止异常滚动。该方法通过控制一定数量的非黏着制动装置施加非黏着制动力，不仅能够有效解决轨道车辆在制动过程中因轮轨间黏着限制导致的制动力不足和制动效率下降的问题，还可以有效防止车轮持续滑行，确保车辆能够在预定距离内安全停车。

公开(公告)号：CN113226880B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201980085542.4

申请日：2019-12-02

申请人： 宝马股份公司

发明人： M·海德里希 ,  J·兰克

IPC分类号： B60W40/101 ,  B60W40/072 ,  B60W30/18 ,  B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17

摘要： 本发明涉及一种用于确定单轮辙机动车后轮的轮胎侧偏角λr的方法，以便通过控制回路对单轮辙机动车的后轮进行牵引力控制，后轮的轮胎侧偏角λr作为控制回路的反馈参数通过三个基于模型的步骤中的至少一个确定，轮胎侧偏角λr由通过三个步骤确定的轮胎侧偏角λr1、λr2和λr3中的至少两个确定，其中，所述轮胎侧偏角λr由所述轮胎侧偏角λr1、λr2和λr3中的正好两个通过数据融合来确定，并且确定在各轮胎侧偏角λr1、λr2和λr3之间的相应的偏差，并且轮胎侧偏角λr通过各轮胎侧偏角λr1、λr2和λr3中的彼此具有最小偏差的两个轮胎侧偏角的数据融合来确定。