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公开(公告)号：CN118928322A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411327571.6
申请日：2024-09-23
申请人： 阿维塔科技(重庆)有限公司
发明人： 王鹏飞
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761
摘要： 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆的车速确定方法、装置及设备，该方法包括：响应于检测到车辆存在制动且任一车轮的角加速度大于或等于第一预设阈值，确定所述车辆在当前时刻的参考轮速；根据所述车辆在当前时刻的参考轮速，确定所述车辆在当前时刻的参考车速。应用本发明的技术方案，能够提高车速确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118124542B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410553592.3
申请日：2024-05-07
申请人： 徐州徐工特种工程机械有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B66F9/075
摘要： 本申请提供了一种辅助制动系统、控制方法及叉车，本申请提供的辅助制动控制方法，包括：获取动力单元的扭矩信号，根据扭矩信号确定制动效率最高的预设滑移率；获取制动系统的制动压力信号，根据制动压力信号确定车辆的理论减速度，获取车辆的实际减速度，根据车辆的理论减速度和实际减速度的差值确定车辆的实时滑移率；判断实时滑移率是否大于预设滑移率；若实时滑移率大于预设滑移率，则控制器通过制动控制阀组对制动系统向制动器施加的制动压力进行动态调整，从而实现最佳的制动效率。
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公开(公告)号：CN113370950B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010804948.8
申请日：2020-08-12
IPC分类号： B60T8/1761
摘要： 本发明涉及用于控制车辆的车轮滑移的装置及方法，所述装置包括：位移传感器，其用于测量驱动轮的悬架位移；以及控制器，其配置为当驱动轮发生滑移时考虑驱动轮的悬架位移来控制驱动轮的制动。该装置可以考虑与车辆的发生滑移的车轮相对应的悬架的位移来控制发生滑移的车轮的制动。
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公开(公告)号：CN112572383B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011598895.5
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉格罗夫氢能汽车有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60L50/70
摘要： 本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统。一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统，包括整车控制器、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、制动控制系统、后驱动电机控制器、IC显示屏、功能开关和车身稳定控制器，所述整车控制器分别与所述电子助力转向系统、所述IC显示屏、所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统、所述制动控制系统、所述车身稳定控制器和所述后驱动电机控制器通讯连接，所述高压配电箱分别与所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后驱动电机控制器电连接，所述功能开关一端与所述车身稳定控制器电连接，一端接整车地。
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公开(公告)号：CN118254746A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410074616.7
申请日：2024-01-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/174
摘要： 本发明涉及一种汽车防抱死制动预测控制方法，包括：(1)所述滑移率控制单元根据汽车的车身状态、车轮状态以及汽车制动系统状态，触发防抱死制动；(2)所述滑移率控制单元获取预先存储的离散化的动态方程；(3)所述滑移率控制单元实时估计所述力矩集总扰动项和所述流量集总扰动项；(4)所述滑移率控制单元，建立车轮滑移率的预测模型，并预测一下采样周期的车轮滑移率的所有可能值；(5)所述滑移率控制单元，确定最优预测值及对应的进液阀和出液阀的最优状态矢量；(6)所述滑移率控制单元，根据最优预测值对应的进液阀和出液阀的最优状态矢量，控制进液阀和出液阀执行打开或闭合的动作，实现车轮滑移率的动态调节。
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公开(公告)号：CN114475550B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111332063.3
申请日：2021-11-11
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60T13/66 , B60T8/1761 , B60T17/18
摘要： 公开了用于机动车辆的电动气动制动系统及机动车辆。一种用于车辆的带有用作备用减速系统的驻车制动系统的电动气动制动系统，包括每个均具有行车制动室(C2)和驻车制动室(C1)的制动致动器，行车制动系统形成气动主减速系统并且包括行车制动管线(LFW‑L、LFW‑R、LRW‑L、LRW‑R)，行车制动管线被配置成向制动致动器的行车制动室供应气压，驻车制动系统形成气动固定系统和备用气动减速系统，并且包括驻车制动管线(PBR1、PBR2)，驻车制动管线被配置成向制动致动器的驻车制动室供应气压，其中驻车制动系统包括压力控制器装置，该压力控制器装置被配置成在驻车制动系统用作备用减速系统的情况下执行车轮防抱死功能，压力控制器装置被配置成控制驻车制动管线中的气压供应。
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公开(公告)号：CN118004113A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417816.8
申请日：2024-04-09
申请人： 万向钱潮股份公司 , 浙江万向精工有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1761
摘要： 本发明涉及车辆制动领域，涉及一种制动系统保护方法，包括获取制动需求状态，根据所述制动需求状态进入制动保护模式；获取制动需求状态下的目标制动压力；所述制动保护模式包括执行第一制动压力；所述第一制动压力包括最大轮缸制动压力和安全偏移量，所述最大轮缸制动压力和安全偏移量之和小于或者等于所述目标制动压力；所述第一制动压力通过建压腔电机组件执行。解决了如何在制动力不足的情况下，快速满足制动需求的问题。
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公开(公告)号：CN117944637A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410145683.3
申请日：2024-02-01
申请人： 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
IPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1761
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质，包括：获取目标车辆的当前车辆行驶信息，当前车辆行驶信息包括：整车行驶速度、车轮轮速、偏转角速度中的至少一个；将当前车辆行驶信息输入至经过预先训练的目标制动决策模型中，得到当前车辆行驶信息对应的目标制动控制信息；根据目标制动控制信息对目标车辆的当前车辆行驶信息进行调整；目标制动决策模型是基于目标奖励函数进行强化学习获得的；目标奖励函数是基于目标车辆的车轮滑移率和车身偏转角构建的。本发明实施例技术方案可以基于车轮滑移率和车身偏转角构建的奖励函数训练制动控制模型，提高模型鲁棒性，提高模型输出的车辆制动控制信息的准确性，提升车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN116039590B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211648222.5
申请日：2022-12-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/68 , B60L7/00
摘要： 本发明公开一种液压制动系统，涉及车辆制动技术领域，正常行走时，液压油从变量柱塞泵流出，经过行走马达和第二比例节流阀，并回流到变量柱塞泵形成循环流动。制动时，第一比例节流阀逐渐打开，第二比例节流阀逐渐关闭，液压油从变量柱塞泵流出，一部分液压油经过第一比例节流阀直接流回变量柱塞泵，另一部分液压油经过行走马达和第二比例节流阀并回流到变量柱塞泵；当制动到最大状态，第一比例节流阀完全打开，第二比例节流阀完全关闭，全部液压油经过第一比例节流阀直接流回变量柱塞泵；本发明利用第二比例节流阀逐渐关闭过程中对行走马达施加的反向制动力实现车辆制动，能够避免车轮抱死无法转向，同时减小对行走泵产生的液压冲击。
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公开(公告)号：CN115123164B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210728051.0
申请日：2022-06-23
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761
摘要： 本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和/或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。
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