公开(公告)号：CN118744732A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410891699.9

申请日：2024-07-04

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 陈达明 ,  姚翠平 ,  王光宁 ,  秦智强 ,  孙雪凤

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09

摘要： 本申请提供一种车辆后视镜防撞预警方法、装置、设备和存储介质，具体涉及汽车后视镜技术领域。该方法通过确定障碍物的第一位置，并根据第一位置和后视镜的第二位置，确定碰撞参数，碰撞参数用于指示后视镜与障碍物在行驶方向上是否存在重合区域。在碰撞参数指示后视镜与障碍物在行驶方向上存在重合部分的情况下，确定后视镜和障碍物在行驶方向上的相对距离。根据相对距离，控制车辆进行预警提醒处理和/或紧急制动处理。该方法可以显著降低驾驶员在倒车或通过狭窄通道时，由于未能充分关注后视镜而导致后视镜与障碍物碰撞的概率，从而进一步避免因碰撞给车主带来的经济损失和生活不便。

公开(公告)号：CN118358569B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410790733.3

申请日：2024-06-19

申请人： 深圳魔视智能科技有限公司

发明人： 曹凯 ,  胡益波 ,  虞正华

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种行车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当所述目标车辆前方存在第一车辆，确定所述目标车辆后的第二车辆与所述目标车辆的后方碰撞风险；判断所述后方碰撞风险是否满足碰撞条件，且当所述后方碰撞风险满足碰撞条件时，根据所述第一车辆的运动信息、以及所述目标车辆的运动信息生成横向控制指令，以对所述目标车辆的运动状态进行控制。上述方案先对后方的车辆与自车的碰撞风险进行识别，当碰撞风险较高时，再通过当前的运动情况以及前方车辆的运动情况控制车辆紧急转向，尽可能减小了由于后方车辆碰撞自车，导致的自车与前方的第一车辆发生二次碰撞的可能性，提高了行车安全性。

公开(公告)号：CN118701040A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202310335765.X

申请日：2023-03-27

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 黄金 ,  钟益林 ,  白军明 ,  刘军 ,  文章

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09

摘要： 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆防碰撞控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括车速、方向盘转角、车辆位置、雷达信号和车辆周边环境图像；若车速小于车速阈值，则根据雷达信号和车辆周边环境图像，生成障碍物位置和目标电子地图，并在目标电子地图上标记障碍物位置；根据方向盘转角、车辆位置和目标电子地图，确定车辆是否会经过障碍物位置；响应于确定车辆会经过障碍物位置，则在车辆位置和障碍物位置之间的距离小于距离阈值时，控制车辆制动。如次，能够及时控制车辆制动，避免驾驶员因视野盲区或未注意而导致的车辆剐蹭，提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN118683561A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410950349.5

申请日：2024-07-16

申请人： 扬州航盛科技有限公司 ,  深圳市航盛电子股份有限公司

发明人： 邹韬 ,  张驰 ,  李想

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60L58/10 ,  B60R16/023 ,  B60W40/08

摘要： 本发明公开了汽车电子领域内的一种智能化车载电子系统，中央处理器单元用于处理来自系统内各个模块的数据，采用高性能的多核处理器，具备高速数据处理和大容量存储能力，能够快速响应来自系统内各个模块的请求，通过人机交互单元来方便进行车载系统的操作，配合个性化设置单元按照用户的个人喜好设置车内的环境，通过车机安全行驶单元来提高行驶过程的安全性，驾驶员状态管理单元采集驾驶员的生理特征，既能检测驾驶员的健康情况也能够与车机安全行驶单元配合提升驾驶安全性，车机状态管理单元也监控机车的状态，能够及时发现并提醒用户消除潜在的故障，网络管理单元则能够确保车机对外信息的接收和传递，并且保证车载系统信息的安全。

公开(公告)号：CN118683519A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310356357.2

申请日：2023-03-23

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 蔡恒奕

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/14

摘要： 本申请公开了一种避让控制方法、智能设备及车辆，涉及人工智能领域。智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。该方案中，智能设备能够根据所述智能设备周边环境中的目标物的第一信息，确定避让控制的第一约束，该第一约束用于指示智能设备避让目标物的第一通行区域；并根据目标物的第二信息，确定避让控制的第二约束，该第二约束用于指示在前述第一通行区域内智能设备远离目标物的第二通行区域。从而通过第一约束和第二约束，智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。

公开(公告)号：CN118665488A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410193931.1

申请日：2024-02-21

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 山崎悦宏

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09

摘要： 一种车辆控制装置(100)具备：具有检测车辆的外界状况的外界传感器(31)的检测单元(30)以及根据检测出的外界状况对车辆进行控制的控制单元(40)。检测单元具有：第一计时部(32)，对作为从规定时刻起的经过时间的第一时间进行计时；第一存储部(33)，将检测出的外界状况和第一时间建立对应关系地存储。控制单元具有：控制值计算部(42)，其根据检测出的外界状况计算用于控制车辆的行驶用执行器的控制值；第二计时部(43)，其对作为从规定时刻起的经过时间的第二时间进行计时；第二存储部(46)，将控制值和第二时间建立对应关系地存储；以及发送部(44)，以由第二计时部计时得到的规定的发送周期，向所述检测单元发送计时得到的第二时间。第一计时部将第一时间置换为由发送部发送的第二时间并继续计时。

公开(公告)号：CN118665465A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310279597.7

申请日：2023-03-20

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 戚仁杰 ,  章仁燮 ,  贾杰锋 ,  梁宝钰

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12

摘要： 本申请实施例提供了一种车道保持的方法和装置，该方法包括：获取车辆与周边障碍物间的碰撞风险；在确定存在车道偏离的意图时，根据该碰撞风险，确定是否激活该车辆的车道保持功能。本申请可以应用于智能车辆或电动车辆，基于车辆与周边障碍物间的碰撞风险，确定是否激活车道保持功能，能够使得车道保持功能的激活更加智能，能够避免在复杂环境交互场景下由于车道保持功能的激活或退出不恰当所导致的车辆与周边障碍物间的非预期碰撞。

公开(公告)号：CN114523982B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210156012.8

申请日：2022-02-21

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 孙正海

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

摘要： 一种自动驾驶并行行驶回避的速度规划方法，包括：步骤1，并行状态判断：根据本车与相邻旁车道的大车的相对纵向位置关系判断并行状态；步骤2，计算车辆间相对位置和速度，获取限速信息，得到速度限制值；步骤3，并行避让功能激活判断，根据本车、旁边大车以及前车三者之间的相对速度和相对位置关系，激活并行避让功能，选择输出加速超越旁车，还是减速避让旁车的速度规划指令；步骤4，融合限速信息输出最终速度指令：最终融合限速信息，和并行避让计算出来的速度规划指令取较小值用作自动驾驶控制目标。本发明进行了和大车并行行驶这种特定场景下速度规划方法的改进，使得速度规划算法更能适应自动驾驶功能的升级迭代，提升了功能的平台适应性和安全性能。

公开(公告)号：CN118658271A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410755627.1

申请日：2024-06-12

申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

发明人： 余浩野 ,  郭中良 ,  李晖 ,  邱龙 ,  胡俊

IPC分类号： G08B21/18 ,  G07C5/08 ,  H04W4/40 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  G06V20/59 ,  G06V40/16

摘要： 本申请提供一种路怒症监控及预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取周围多个目标车辆的驾驶员情绪信息和车辆行驶记录，基于车辆行驶记录得到目标车辆的违规行为次数和礼让行为次数，基于违规行为次数得到目标车辆的违规行为指标，基于礼让行为次数得到目标车辆的礼让行为指标，根据各个目标车辆的违规行为指标和礼让行为指标建立目标行为矩阵，基于目标行为矩阵得到各个目标车辆的行为参数，基于行为参数与评分权重系数和预设影响参数得到路怒症评分，根据路怒症评分对目标车辆进行预警分级，基于预警分级执行对应预设预警方案，通过该方法将驾驶员行驶记录和情绪监控结合以解决路怒症行为的监控及预警不及时或不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN118636928A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411112105.6

申请日：2024-08-14

申请人： 罗普特科技集团股份有限公司

发明人： 张翔 ,  杨友城 ,  陈炳钦 ,  刘艺坚

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

摘要： 本申请涉及车辆转向系统控制技术领域，具体涉及基于车辆AI平台的车辆智能避障方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶过程的行驶信息数据，基于此获取智能车辆的制动附着系数，结合各时刻智能车辆位置与其最近的障碍物位置之间的欧氏距离以及各时刻智能车辆的行驶方向角度与各搜索扩展角度的差异，确定各时刻智能车辆各搜索扩展角度的方向优良值，结合各时刻每个障碍物邻域中障碍物的空间分布情况，获取各时刻智能车辆各搜索扩展角度的搜索优先度，利用快速搜索随机树算法得到智能车辆的避障路径规划路线，对车辆转向进行控制调节。本申请可实现车辆避障时及时对车辆转向进行调控，降低车辆事故风险。