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公开(公告)号：CN118419076A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633130.2
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种机车牵引力上限限幅方法，依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学表达式依据蠕滑度变化率和蠕滑度来计算空转风险值，判断机车轮对是否发生空转，并依照空转判断结果决定是否对进行上限限幅控制后的机车牵引力进行空转牵引力控制，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN113371005B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110622447.2
申请日：2021-06-03
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。
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公开(公告)号：CN117842110A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410187001.5
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，通过获取当前时刻的机车加速度变化率和定位状态信息来判断机车是否处于变速运动状态，若处于变速运动状态，则采集机车变速运动后的雷达测速、卫星定位测速、机车轮对测速得到的信息进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，得到准确的实时卫星定位数据传输延迟时间，即延滞间隔周期数。所述方法保证了推算电力机车速度数据的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116373915A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310470405.0
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 一种多轴电力机车力矩平衡控制方法，依据轴间速度差进行轴间的牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，在轴间速度差较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，当该轴的蠕滑度大时，意味着空转严重，因此减载速率大，以便迅速消弭空转因素；蠕滑度小时，意味着空转较轻，进行减载但减载速率小，从而提高整体空转控制效果。
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公开(公告)号：CN116331269A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310470391.2
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 一种电力机车粘着控制方法，依据输入的实时雨量和轨面干湿度，考虑其综合影响，采用给定方法直接计算得到粘着系数控制参数，同时在以大量实验数据为基础所得到的计算粘着系数经验公式基础上，兼顾机车的实际运行路段与变化的运行路况，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，将多个影响轮对空转因素量化后进行加权计算，实现多因素的综合判断，使轮对空转判断更为全面准确。
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公开(公告)号：CN113371005A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110622447.2
申请日：2021-06-03
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。
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公开(公告)号：CN110641500A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911075046.9
申请日：2019-11-06
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车轮轴重调整方法、牵引力与制动力分配方法、系统，采集转向架空气弹簧压力值和高度方向位移量、一系弹簧压力值；根据空气弹簧压力值，控制空气弹簧充气或者放气，根据空气弹簧高度方向位移量调节空气弹簧高度，将车辆转向架所有空气弹簧的压力值调整至相等，使车辆轮轴重均匀分布；在列车进行牵引时，根据一系弹簧的压力值，控制牵引电动机的输出力矩与车辆每个轴重匹配，对车辆牵引力进行分配；在车辆进行制动时，根据一系弹簧的压力值，控制不同形式的粘着制动系统在每个制动轮上的制动力输出，对车辆制动力进行分配。本发明可以改善轮轴重分布，并精确分配牵引力与制动力，提高列车的粘着利用程度，提升列车的动力性能。
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公开(公告)号：CN108944963A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810715761.3
申请日：2018-07-03
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法，建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统，其中：第一层为转矩分配层，根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩；第二层为动态轴间协调层，将机车最先发生空转的轴选择为主控轴，其他轴为从控轴；第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层，通过支持向量机辨识当前轨面状态，针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化，把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中，本发明设计了一套动态主从粘着控制方法，减少了机车的空转次数，提高了整车的粘着利用。
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公开(公告)号：CN108407825A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810241457.X
申请日：2018-03-22
申请人： 宝鸡中车时代工程机械有限公司
摘要： 提供一种用于轨道工程车辆的防空转防滑控制系统，在车体前端的司机操作台内设有分布式网络微机控制器且设于车体上并位于司机操作台外部的电气控制系统与分布式网络微机控制器连接，所述司机操作台内设有与分布式网络微机控制器连接的报警显示模块，所述车架底部的转向架轴端安装有用于检测车辆速度并与分布式网络微机控制器连接的光电转速传感器，所述车架底部设有用于控制轮对轴速的控制器模块和用于保护轮对踏面与轨道的防损模块，且分布式网络微机控制器与控制器模块和防损模块连接。本发明可有效避免轨道工程车辆高速空转或打滑对轮对踏面的损坏，大大降低轮箍和钢轨的磨耗，操作简单，工作稳定可靠，节约人力，有效保证轨道工程车辆的安全运行。
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