一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN116373955B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310196967.0

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/10 B61L27/20

    摘要: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域,特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括:建立牵引制动模型并获取模型误差;对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括:模型建立模块、计算模块和修正模块;所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差;所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象,又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。

    面向智慧城轨的运营安全数字化运控系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN118545119A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410858315.3

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明涉及一种面向智慧城轨的运营安全数字化运控系统、方法及装置,该系统包括:覆盖全专业和岗位的安全监督模块,用于接收来自各专业系统的原始数据,并据预先设定的模型进行数据加工和判定,对报警或预警信息进行分层分级显示;支持联动互控的协同处置模块,用于建立多岗位协同应急处置平台,并根据安全监督模块判定的结果执行相应的处置和反馈;面向无人驾驶车辆的区域化值乘模块,用于区域值乘人员准确掌握其管辖区域所有车辆的实时动态,并进行电子化值乘作业。与现有技术相比,本发明具有最大程度地保障运营的安全性等优点。

    一种市域铁路防护站台门故障打开的方法及装置

    公开(公告)号:CN118545098A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410511035.5

    申请日:2024-04-26

    摘要: 本申请公开了一种市域铁路防护站台门故障打开的方法及装置,涉及站台门安全防护技术领域。本申请提供方案为:利用列控中心检测是否存在故障打开的目标站台门,如果存在那么再进一步判断目标站台门所在股道上是否办理了接车进路或者发车进路,如果有办理,那么就立即通过轨道电路发送码信息的方式表征存在的行车风险,以使得车载ATP及时根据码信息做出相应防护措施,如停止列车运行或者紧急制动。相较于现有技术,解决了仅倾向于关注车门联动控制设计的故障检测的不足的技术问题,本申请增加在列车进站或出站过程中对站台门的故障检测,增补在联动需求控制以外的防护措施,使得故障检测设计更加全面。

    一种自导向轨道控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118514732A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410970016.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B61L5/06 B61L27/04 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道导向技术领域,尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括:数据采集模块,其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集;导向策略确定模块,其用以根据综合状态评价确定导向策略,并根据所述导向策略控制道岔移动;通行确定模块,其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标,并在不达标的情况下,根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过;调整模块,其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整;优化模块,其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性,并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整,以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

    列车上突发火灾的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114802360B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210455644.4

    申请日:2022-04-24

    摘要: 本发明提供一种列车上突发火灾的处理方法及系统,所述方法包括:在车载控制器VOBC接收到车辆火灾报警信息的情况下,VOBC向列车自动监控系统ATS发送列车火灾信息,并控制列车实施制动,所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾;在列车停稳后,所述VOBC向所述ATS发送第一消息,所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因,以供所述ATS在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框,所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息,所述发车申请提示框用于显示所述第一消息,并提示调度人员选择是否允许发车。本发明可辅助调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理。

    一种列车故障调度方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118494564A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202310130382.9

    申请日:2023-02-09

    发明人: 关超

    IPC分类号: B61L27/10 B61L27/40 B61L27/04

    摘要: 本申请提供了一种列车故障调度方法、电子设备及存储介质,该方法包括:在列车发生故障的情况下,确定列车当前所处站间轨道;确定与列车之间的距离在设定距离范围内的停车场,停车场至少包括闲置的拖车车头;确定停车场至列车当前所处站间轨道之间的至少一条路线,确定路线上每条路段的路段阻碍因子,路段阻碍因子表征路段中其它列车对拖车车头运行造成阻碍的阻碍程度;基于路线上每条路段的路段阻碍因子,从至少一条路线中选取出目标路线,目标路线的阻碍程度低于至少一条路线中其它任意一条路线的阻碍程度;调度拖车车头按照目标路线行驶至列车当前所处站间轨道。

    一种基于磁浮间隙的行车计划调整方法和系统

    公开(公告)号:CN118478921A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410590467.X

    申请日:2024-05-13

    摘要: 本发明提供了一种基于磁浮间隙的行车计划调整方法,包括:列车信息接口模块接收已有采集信息和实时磁浮间隙信息;列车信息接口模块判断所述实时磁浮间隙是否有效,将有效磁浮间隙信息根据磁悬浮列车的识别号进行缓存,并发送至控显终端;控显终端根据有效磁浮间隙信息和已有采集信息,生成行车计划调整命令;列车运行控制模块接收行列车位置信息、已有信息和行车计划调整命令,生成列车控制命令,由对应列车执行列车控制命令,实现行车计划调整。本发明将磁悬浮列车的悬浮间隙信息作为分析对象,能够更早、更准确地发现磁悬浮列车的风险状况。

    一种铁路安全防护系统、方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118457649A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410732716.4

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: B61B1/02 B61L27/04

    摘要: 本发明涉及铁路安全防护技术领域,具体为一种铁路安全防护系统、方法,包括控制模块、绳索升降模块、驱动模块、监测模块、重连防护模块、手动操作模块、移动定位模块、报警模块和显示模块,通过不同的传感器对站台候车区域、乘客及到站列车进行实时监测,基于实时人流密度控制若干组绳索进行智能安全升降,在确保安全的情况下提高乘车效率,同时手动操作和自动控制两种方式互为补充,对若干组绳索的升降进行控制,确保铁路安全防护系统的可靠性。

    基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114889675B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210610464.9

    申请日:2022-05-31

    发明人: 刘杨帆 宋亚京

    IPC分类号: B61L25/02 B61L27/04 B61L27/70

    摘要: 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质,该方法包括:获取列车的当前速度;确定列车的当前所处阶段,其中,当前所处阶段为粗降速阶段,或者,调整阶段,或者,准停阶段;根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段,调整阶段,准停阶段,根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制,可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生,有效减少控车过程中的速度波动,提高停车过程中的停车精度以及舒适性。