一种履带式遥控靶车辅助转向系统

    公开(公告)号:CN114104100B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202111293928.X

    申请日:2021-11-03

    IPC分类号: B62D5/06 B62D11/04

    摘要: 本发明提供一种履带式遥控靶车的辅助转向系统,能够保证靶车在靶场中运动时转向的精确性,保障武器装备测试顺利进行。该辅助转向系统加装在由液压马达驱动的履带式遥控靶车上;包括:液压锁、电子控制单元(ECU)、角度传感器、设置在左行走单元中的左侧伺服阀及左侧履带速度传感器、设置在右行走单元中的右侧伺服阀及右侧履带速度传感器。ECU分别与液压锁、左/右侧伺服阀、左/右侧履带速度传感器和角度传感器相连;远程显控操作台通过无线数传电台与ECU相连,用于向ECU发送遥控转向信号。

    一种液控对中装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116118857B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211742783.1

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: B62D5/06 B62D5/08

    摘要: 本发明公开了一种液控对中装置,其包括阀块以及设在所述阀块上的第一换向阀、充液阀和压力补偿器,阀块上具有用于通入油液的第一油口、用于排出油液的第二油口、用于连接转向系统的第三油口、用于连接蓄能器的第四油口以及用于连接对中缸的第五油口,通过第一换向阀、充液阀和压力补偿器的灵活布置以及协同作业,通过充液阀对蓄能器填充,当蓄能器压力值达到设定值后停止填充,在转向工况下通过第一换向阀的接通将油液切换至转向系统的回路中,非转向工况下,油液处于蓄能器填充和对中缸对中状态,实现无需依赖控制系统参与,且集成度高,结构简单,降低成本。

    电机控制方法、装置及设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833290A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410855052.0

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本申请公开了一种电机控制方法、装置及设备。方法包括:获取车辆的工况参数信息;从多个预设工况类型中,匹配工况参数信息对应的目标工况类型;根据预设对应关系,确定目标工况类型对应的目标电机控制策略,预设对应关系包括不同预设工况类型与不同电机控制策略之间的对应关系;基于目标电机控制策略,控制电机的转速。根据本申请实施例,能够针对不同类型的工况匹配的电机控制策略。进而,通过设置相应的电机控制策略,使在车辆不同工况下能够执行不同电机控制策略时,既能够保证为用户为车辆提供足够的转向助力的同时,又能够避免车辆功耗过高。

    一种全液压转向系统及控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810901A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410861193.3

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B62D5/30 B62D5/06

    摘要: 本发明提出了一种全液压转向系统及控制方法,通过转向器、转向油泵、主油路、辅助油路、应急阀和控制器的设置,在主油路输出的液压油推力大于应急阀内限流弹簧的弹力时,由主油路为应急阀提供液压油;当主油路输出的液压油推力小于应急阀内限流弹簧的弹力时,控制器控制辅助油路为转向器提供液压油;在辅助油路上第二单向阀的设置,避免主油路的液压油进入到辅助油路的应急转向泵内而导致液压失效;在主油路上设置第一单向阀,在辅助油路为转向器提供液压油时,避免辅助油路的液压油进入到主油路的主动转向泵内,从而实现在主油路发生故障时,能够快速地自动启动辅助油路,保证车辆正常行驶,避免危险情况发生。

    转向系统、转向系统的控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN118770365A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411086623.5

    申请日:2024-08-08

    IPC分类号: B62D5/30 B62D5/04 B62D5/06

    摘要: 本发明提出了一种转向系统、转向系统的控制方法及车辆,转向系统包括:方向盘,方向盘上设置有转向杆;传动组件,传动组件与转向杆传动连接;第一液压缸,第一液压缸与传动组件传动连接;第二液压缸,第二液压缸与车轮传动连接;控制器组件,控制器组件控制第一液压缸和第二液压缸的连通状态;其中,在转向系统正常工作时,控制器组件控制第一液压缸和第二液压缸单独工作,在转向系统发生异常时,控制第一液压缸和第二液压缸连通并保持压差同步,通过方向盘和传动组件驱动车轮转向。以实现在异常状态下实现车轮转向,提高安全性。

    一种具有可变刚度的转向器扭杆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118770363A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410867184.5

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B62D5/06 B62D3/02

    摘要: 本发明涉及一种扭杆,具体涉及一种具有可变刚度的转向器扭杆。该扭杆包括扭杆本体,扭杆本体上通过波形弹簧装有动推环,动推环一侧的扭杆本体上套装有定推环,定推环与动推环之间的端面上分别设置有回正凹槽,回正凹槽之间设置有调节钢球。该扭杆扭转时需要额外克服波形弹簧的预紧力,从而实现扭转刚度随扭转角度可变的功能;能在小角度转向时具有重的转向手感,保证高速行车的稳定性和安全性;且能保证低速转弯和原地转向进行大角度转向时手力轻便;同时能保证转向手感的连续性;大大优化转向性能,改善驾驶手感。解决了现有扭杆扭矩会突然增大或减小,导致转向手感不连续的问题。

    一种智能转向系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118722839A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410921284.1

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: B62D5/06 B62D5/04 B62D5/30

    摘要: 本发明涉及车辆转向系统领域,具体为一种智能转向系统。其包括二合一辅助控制器、油壶、变排量电机泵、应急模组、电液循环球、无油活塞空压机、储气罐、一体机电脑和电源;油壶具有出油口a、出油口b和回油口,变排量电机泵具有进油口a和出油口c,应急模组具有进油口b、进油口c和出油口d,电液循环球具有进油口d和出油口e;油壶出油口a、变排量电机泵进油口a、变排量电机泵出油口c、应急模组进油口b、应急模组出油口d、电液循环球进油口d、电液循环球出油口e和油壶回油口依次连通并形成变排量电机泵油路。本发明结构精简、能耗低且能通过应急模组辅助提供助力转向。