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公开(公告)号：CN118683736A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411194585.5
申请日：2024-08-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提供一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器设置驱动元件主动调节机翼姿态提高升力时会导致载重比降低的问题，机翼偏转机构上的翅片在机翼上抬和下压时受气压作用而被动偏转，在上抬时翅片被动偏转以减小上抬阻力，从而降低能耗，提高上抬执行速度，在下压时反向被动偏转来增大受力面，增大阻力以提高升力，避免设置主动驱动元件来改变机翼状态，降低扑翼飞行器本体重量，提高其载重比，从而增大适用范围。
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公开(公告)号：CN118145010A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118107783A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410359327.1
申请日：2024-03-27
申请人： 珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)
摘要： 本发明涉及载人飞行器技术领域，具体是指一种纯电动可载人短距起降的仿生扑翼飞行器，包括机身、两个能够折叠的主扑翼、两个副扑翼、尾翼、两个侧旋翼、两个后旋翼、驾驶舱和地面行驶装置，机身上侧旋翼配置有旋翼舱、地面行驶装置采用滚轮行驶并配置有滚轮收放舱，动力系统采用纯电驱动。本发明结构合理，结构紧凑，运行方便，便于短距离飞降，主扑翼折叠设计，减少空间占用，采用纯电动力系统，节省能耗，采用清洁能源，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN108423173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810467087.1
申请日：2018-05-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。
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公开(公告)号：CN117657438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211053119.6
申请日：2022-08-29
申请人： 汉王科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及飞行器技术领域，提供一种连接结构及扑翼飞行器，包括支撑件和压扣，通过在支撑件的一端开设容纳部，能够与支杆进行连接；通过将支撑件和压扣分别设置在翼面的两侧，用于通过支撑件和压扣的连接对支杆和翼面进行固定；通过在支撑件和压扣的一者上设置开孔，另一者上设置用于穿过翼面的凸起部，且凸起部与开孔过盈配合，用于使支撑件与压扣之间形成整体，避免支杆和翼面分离。该结构能够强化支撑件与压扣的连接关系，避免翼面与支杆发生脱离，提升了飞行的稳定性和扑翼飞行器的强度。由于该连接结构具有强化的翼面与支杆的连接优点，因此该扑翼飞行器在相应方面也具有较好的质量品质。
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公开(公告)号：CN117602069A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311527044.5
申请日：2023-11-16
申请人： 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
摘要： 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器。该仿生扑翼飞行器包括机身、翼翅、扑动机构、伸缩机构、动力源。翼翅可转动地安装于机身的两侧，扑动机构安装于机身且与翼翅传动连接，扑动机构用于带动翼翅进行扑动，伸缩机构安装于机身且与翼翅传动连接，伸缩机构用于带动翼翅进行伸缩，动力源用于同时向扑动机构和伸缩机构提供动力。该仿生扑翼飞行器采用单一动力源同时驱动扑动机构、伸缩机构，使得翼翅的扑动和伸缩可以同时进行，提升了扑动和伸缩的耦合性，扑动机构和伸缩机构相互独立的结构且均直接连接动力源，两者不需要进行互相装配，降低了飞行器的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN117184417A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311093868.6
申请日：2023-08-29
摘要： 本发明公开了一种仿生鸟下肢传动机构模型，属于仿生机器人领域，目的在于实现仿生机械鸟的弹跳起飞及抓取功能。其机构包含腿部胫跗骨（1）、滚线滑轮（2）、齿轮杆啮合关节定位夹板（3）、腿部跗跖骨（4）、鸟脚爪（5）、鸟脚趾（6）、鸟脚掌（7）、下肢卡死装置（8），执行机构以舵机绳索组合的形式驱动两侧腿部结构进行同步运动，屈腿时进行脚部抓取动作，杆系弹簧拉伸储存弹性势能。伸腿时脚部张开，释放储存的弹性势能，仿生鸟翅膀扑动，进而完成机体的弹跳起飞动作。本发明的下肢装置结构新颖，仿生性能优秀，完善了仿生鸟起降飞行的功能，具有广阔的军事侦察应用前景。
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公开(公告)号：CN116022332B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310138232.2
申请日：2023-02-20
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器，包括机架、翅翼、动力传动机构和控制机构，机架包括框架部和载荷平台；翅翼包括前缘杆、后缘杆以及翼膜；动力传动机构设置于框架部中，包括动力部和传动部，传动部与前缘杆连接，动力部驱动传动部并带动前缘杆往复移动；控制机构固定于框架部下方并处于框架部和载荷平台之间，控制机构包括旋转舵机部和设置在旋转舵机部底部的直线舵机部，直线舵机部与后缘杆连接并驱动后缘杆往复移动，旋转舵机部驱动直线舵机部和后缘杆共同往复转动。本发明对微型扑翼飞行器结构进行合理设计，解决了普通扑翼飞行器重量大，灵活度低，控制困难等缺陷，(56)对比文件Gary parker.Wing and gliding dynamicsof a flapping winged ornithopter《.2010World antomation congress》.2010,1-5.黄海丰.基于线驱转向的仿蝴蝶扑翼飞行机器人系统设计与控制.控制理论与应用.2022,第39卷(第7期),1203-1210.Jun-Seong Lee.Camber-AdjustableFlapping Wing Air Vehicles.2011 8thInternational Conference on UbiquitousRobots and Ambient Intelligence(URAI).2012,195-197.
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公开(公告)号：CN117068366A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311228770.7
申请日：2023-09-21
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明公开了一种飞行器绕气流盘旋控制的方法及飞行器，其中，该方法包括以下步骤，S1，获取飞行器上升加速度；S2，根据飞行器上升加速度判断是否存在能够供飞行器绕飞的气旋；S3，获取飞行器的副翼的状态；S4，根据副翼的状态调整航向；S5，调节盘旋半径。本发明能够利用气旋中上升气流的能量来提高固定翼或扑翼式无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN114013645B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362033.7
申请日：2021-11-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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