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公开(公告)号：CN118980033A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411125772.8
申请日：2024-08-16
申请人： 深圳市天成测绘技术有限公司
摘要： 本发明属于测量技术领域，尤其是一种综合性能地理测绘装置及其使用方法，针对现有的水平位置校准费时费力，无法快捷安装、拆卸的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架内放置有安装台，所述安装架的底部设有三个支架，用于对安装架进行支撑；地形测量仪，其设置在安装台的上方，所述安装台内设有转动槽，所述转动槽内滚动有万向球，所述万向球的顶部与底部分别螺纹连接有第一螺杆和第二螺杆，本发明中，通过承重球能够轻松完成地形测量仪水平位置的调整，且小型电动推杆带动升降盘下移时，不但能够解除夹持转杆对第一螺杆的夹持，还能够同时驱动夹持块对万向球的夹持以及安装架和安装台的固定。
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公开(公告)号：CN118960678A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411300173.5
申请日：2024-09-18
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿山地表监测技术领域，主要公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置及其使用方法，包括外护筒，外护筒的顶端端部固定安装有把手，外护筒的顶端中心固定安装有电机套，外护筒的底部开口处安装有密封门，外护筒的内部安装有伸缩机构，伸缩机构的底端端部固定安装有观测组件，外护筒的内部靠近电机套的一端还安装有定位机构。本发明可以直接将外护筒插入地表缝隙或者事先完好的孔洞内，利用定位机构可以确保外护筒的稳定，此时再利用伸缩机构便可以将观测仪弹出外护筒内部，实现观测，而且设置的扇形板可以配合防撞杆以及伸缩机构同步使用，可以在观测仪弹出外护筒内部时自动打开，而在观测仪复位时自动关闭。
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公开(公告)号：CN118823594A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410908296.0
申请日：2024-07-08
申请人： 华南师范大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06V10/40 , G08B21/10 , G01S13/90 , G01C7/02
摘要： 本发明公开了一种基于多时相高分辨遥感影像的滑坡检测方法，涉及滑坡检测技术领域，包括以下步骤：S1、收集数据；S2、预处理；S3、特征提取；S4、变化检测；S5、定量监测；S6、滑坡体识别；S7、数据对比；S8、滑坡预警。该基于多时相高分辨遥感影像的滑坡检测方法，使用遥感卫星获取多时相的高分辨遥感影像数据，并进行预处理操作，利用遥感影像处理技术提取与滑坡相关的特征信息，利用InSAR技术在区域范围识别正在发生变形的坡体，通过MQTT技术，从现场数据采集到预警信息发出，整个流程耗时可以控制在几十到几百毫秒内，从而实现预警实时响应，能快速有效地发出预警信息，使得相关人员可以及时采取相应的防范措施。
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公开(公告)号：CN118171057B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410201443.0
申请日：2024-02-23
申请人： 盛世八壹实业(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及地形图测绘技术领域，尤其涉及一种基于土方工程施工的地形分析系统，包括：模型定位模块，其用以扫描土方工程的施工区域的原始模型；地形扫描模块，其用以定位施工机械的位置，扫描和存储施工地形；模型修改模块，其用以对所述原始模型进行修改得到更新模型；事故预警模块，其用以检测所述更新模型，分析是否会出现事故；现场对比模块，其用以确定事故现场位置，找到事故源；通过设置上述模块，能够对土方工程施工过程中事故的发生进行预警，能够准确定位事故发生的位置，有效提升了土方工程施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118172442A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410292527.X
申请日：2024-03-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06T11/40 , G01S17/89 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01C11/00 , G01C13/00 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种机载型海岸带海陆地形测绘的方法，该方法应用在挂载于无人机上的测绘仪，测绘仪包括以下传感器：激光雷达、相机、惯性测量模块IMU和卫星定位模块GNSS。该方法步骤如下：完成测绘仪上各个传感器的内外参标定；无人机挂载该测绘仪进行航测，移动扫描获取待检测陆地区域的各个传感器数据，使用误差卡尔曼滤波和因子图融合处理各个传感器数据，构建陆地地形图；测绘仪上相机面向大海，悬停扫描待测海域，通过光学相机拍摄视频记录海浪的运动特征并获取其他各个传感器数据，计算获取每一帧图像的正射图像，通过cBathy水深估计方法得到近岸海域水深并转化为海底地形图；最后将两个地形图拼接得到海岸带地形图。
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公开(公告)号：CN118119819A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280066279.6
申请日：2022-08-01
申请人： 坦萨国际公司
摘要： 公开了用于监控和检测道路、铁路、工作平台和海洋应用等基础设施中路基变形的配有传感器的土工格栅的各种实施方案。系统和方法包含配有传感器的土工格栅、惯性测量单元(IMU)、一个或多个传感器、数据收集装置如传感器舱，信息传输装置如网关设备、通信网络，以及能够对来自IMU和其他传感器的信息进行分析的计算设备。本公开还包括传感器舱处理从配有传感器的土工格栅接收到的信息的方法。在本示例中，传感器舱将接收到的信息传送给网关设备，以便传送给后台计算系统。然后，后台计算系统对信息进行分析，确定与初始传感器位置的偏差，并发出可能出现的基础设施故障警报。
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公开(公告)号：CN117574493B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311501671.1
申请日：2023-11-13
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 中咨数据有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0499 , E02D1/00 , G01B21/32 , G01C7/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多年冻土地区高速公路冻土范围形变识别方法及系统，涉及地形测绘技术领域，若异常区域多于预期，将检测区域区分为风险区域及非风险区域，在风险区域内选择若干个测绘点，由无人机对风险区域进行测绘，并建立测绘数据集合；建立风险区域内冻土层的变形系数，若其当前未超过变形阈值，使用训练后的状态预测模型对变形系数进行预测，获取预测值；对形变周期后的冻土层形变进行预测，筛选出异常参数作为异常特征；匹配对应的治理方案，并使用训练后的仿真模型对其进行仿真分析，依据分析结果筛选出最佳治理方案作为参考方案。对变形系数进行预测，依据预测值判断是否需要对冻土层进行提前治理，从而规避风险的产生。
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公开(公告)号：CN117911851A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309269.1
申请日：2024-03-19
申请人： 山东省物化探勘查院
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C7/02 , G01S15/86 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了基于AI的水下测绘实时分析方法及系统，涉及水下测绘分析技术领域，该系统包括水下情况分析模块、算法组合筛选模块、测绘效果评估模块以及实时分析选定模块，整个分析系统应对的是不同水域下的水下情况；其技术要点为：通过组合算法的方式可以应对水下测绘时不同类型的障碍物，同时针对检测结果综合考虑到各个方面因素，继而生成一个能够综合、准确反映使用对应组合算法下得到的测绘效果评估值，该测绘效果评估值越大则表示测绘效果越佳，同时还考虑到分析耗时的因素，在确保不同组合算法效果相同的情况下，选取耗时较少的方案能够进一步提高水下测绘工作的效率，同时也能够保证测绘工作的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117629147B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410104206.2
申请日：2024-01-25
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种障碍物的检测方法、云控平台及无人车，所述方法包括：在感知系统感知到地面高度h0大于预设阈值的情况下，将感知的地面点云数据投影到平面栅格地图；从包围h0对应栅格区域的多层栅格区域中，确定至少两层栅格区域的拟合高度；判断h0以及确定的至少两个拟合高度，是否满足预设高度差条件；若是，则确定所述多层栅格区域对应的地面区域为缓坡；并根据h0以及所述多层栅格区域中预设层栅格区域的拟合高度，拟合h0对应地面区域高度的真实值，并在所述真实值大于预设高度值的情况下，确定所述h0对应地面区域存在障碍物。提高了无人驾驶系统中环境感知的可靠性、增加了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN117629147A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410104206.2
申请日：2024-01-25
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种障碍物的检测方法、云控平台及无人车，所述方法包括：在感知系统感知到地面高度h0大于预设阈值的情况下，将感知的地面点云数据投影到平面栅格地图；从包围h0对应栅格区域的多层栅格区域中，确定至少两层栅格区域的拟合高度；判断h0以及确定的至少两个拟合高度，是否满足预设高度差条件；若是，则确定所述多层栅格区域对应的地面区域为缓坡；并根据h0以及所述多层栅格区域中预设层栅格区域的拟合高度，拟合h0对应地面区域高度的真实值，并在所述真实值大于预设高度值的情况下，确定所述h0对应地面区域存在障碍物。提高了无人驾驶系统中环境感知的可靠性、增加了行车的安全性。
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