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公开(公告)号：CN118688756A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310848658.7
申请日：2023-07-11
申请人： 汉拿科锐动电子股份公司
发明人： 姜棋文
摘要： 本发明涉及激光雷达装置、其信号处理方法及计算机可读存储介质。根据本发明一实施例的激光雷达装置，包括：光发射器，发射用于探测外部的激光，光接收器，接收从所述外部反射的激光，以及信号处理器，检测所述光接收器接收到的激光；所述信号处理器，生成包括在所述外部的任意区域反射并被接收的激光的回波的上升沿上的至少一个点、峰的始点、峰的终点和下降沿上的至少一个点在内的多个点的坐标的信息，作为关于与所述任意区域对应的像素的像素信息，以及根据所述峰的始点与所述峰的终点是否相同对所述像素进行分类。
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公开(公告)号：CN114859293B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210256023.3
申请日：2022-03-15
申请人： 北京理工雷科空天信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作于毫米波/激光的双模复合天馈，该复合天馈包括主反射器、副反射器以及馈源；其中，主反射器为抛物面结构，其内凹面为主反射面；副反射器包括毫米波反射器以及包覆于毫米波反射器反射面的激光反射器，毫米波反射器的反射面与激光反射器的反射面均为双曲面结构，且激光反射器能反射激光，透射毫米波；馈源包括毫米波馈源以及设置于毫米波馈源中间的激光馈源；主反射器、副反射器以及馈源同轴安装，且副反射器的虚焦点与主反射器的焦点重合，馈源位于副反射面的实焦点。该复合天馈兼具毫米波雷电与激光雷达的优点。
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公开(公告)号：CN118549904A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410231228.5
申请日：2024-02-29
发明人： 王俊杰
摘要： 本发明涉及一种双门控工作模式单光子探测系统，激光发射组用于发出激光束；双光楔扫描组用于将激光束入射在扫描对象上，以及获取扫描对象反射的回波光信号；卡式望远组用于将双光楔扫描组反射的回波光信号汇聚；偏振分光镜用于接收从卡式望远组出射的回波光信号，并将回波光信号进行偏振正交分解成两路光信号。第一雪崩光电二极管用于接收从偏振分光镜出射的一路回波光信号；第二雪崩光电二极管用于接收从偏振分光镜出射的另一路回波光信号；控制器用于进行三维图像重构。该双门控工作模式单光子探测系统，可确保至少有一路回波光信号能被第一雪崩光电二极管或第二雪崩光电二极管接收探测，避免探测器存在死去时间无法响应的问题。
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公开(公告)号：CN118501856A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410168498.6
申请日：2024-02-06
申请人： 夏普半导体创新株式会社
IPC分类号： G01S7/483 , G01S7/4861 , G01S17/08
摘要： 提供能够抑制由于雪崩击穿而造成的死区时间的长期化的光检测装置以及测距装置。光检测装置具备：SPAD，其一端被连接于第一节点；电阻成分，其一端被连接于第一节点；开关元件，其一端被连接于第一节点；以及控制电路，其控制开关元件，以对第一节点放电或充电。在第一节点的电位从第一电位变化为第二电位时，当自变化为第二电位起经过第一期间后，在经过第二期间的期间、或者在第二期间的期间内第一节点的电位回到第一电位为止的期间，控制电路将开关元件设为导通状态，在第一节点的电位未回到第一电位而经过了第二期间的情况下，控制电路将开关元件设为截止状态，自设为截止状态起经过第三期间后，再次设为导通状态。
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公开(公告)号：CN115656978B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118276048B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410703725.0
申请日：2024-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种机载激光水下鱼群目标探测系统。它包括激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元和综合显控台，所述激光发射单元用于发射双频脉冲激光；所述接收探测单元用于接收水面反射的长波激光和水下场景反射的短波激光；所述同步控制单元用于向激光发射单元发送发射指令，用于控制接收探测单元的选通参数；所述定位定向单元用于检测移动设备的位姿信息；所述数据处理单元用于根据短波反射激光信息、位姿信息进行测线拼接获取水下二维图像；所述综合显控台用于显示广域二维图像。本发明基于距离选通成像技术，无需横向扫描即可覆盖较宽的航带宽度，具有空间分辨率高、成本适中的优点。
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公开(公告)号：CN113272676B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980087538.1
申请日：2019-10-28
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备聚焦来自场景中的目标区域的光，以供检测器接收。该方法还包括发射主光脉冲。该方法还包括经由一个或多个光学元件将主光脉冲导向目标区域。主光脉冲根据主光脉冲的主光强度照射目标区域。该方法还包括发射次光脉冲。次光脉冲的至少一部分根据次光脉冲的次光强度照射目标区域。次光强度小于主光强度。
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公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
申请人： 北京航天计量测试技术研究所
摘要： 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN118276103A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410541621.4
申请日：2024-04-30
申请人： 海南朗研光电有限公司 , 华东师范大学 , 重庆华谱信息技术有限公司 , 重庆华谱科学仪器有限公司 , 重庆华谱智能装备有限公司 , 华谱(海南)光电技术合伙企业(有限合伙) , 上海朗研光电科技有限公司 , 广东朗研科技有限公司 , 华东师范大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及红外光距离探测技术领域，具体涉及一种高分辨中红外单光子激光测距方法，包括，制备锁定在同一时钟源且重复频率有固定差值的中红外与近红外脉冲光源；将中红外光源的脉冲分为两路，一路作为参考光，另一路作为测量光并入射至待测目标获取距离信息，两路光均在近红外异步脉冲泵浦下被转换至可见光波段，分别经探测器探测后输出的电信号作为时间相关单光子计数器的一组触发信号；对目标不同深度回波上转换信号进行时间关联测量，得到相应的光子分布直方图；对所得到的光子分布直方图进行分析处理，将时域信息转化为空间距离。本发明具有单光子灵敏度、高测距分辨率、大非模糊范围等优势，能够应用于红外遥感、无人驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN118244238A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410526856.6
申请日：2024-04-29
申请人： 深圳阜时科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种MEMS振镜激光雷达系统，包括：发射模组、接收模组、处理模块及控制模块。发射模组包括MEMS振镜模块、光源模块及偏转角度放大模块。MEMS振镜模块分时依序偏转对光束的不同反射角度。光源模块对应其中扫描路径所在的反射角度发出光束。偏转角度放大模块将经反射偏转后光束在对应偏转方向上的偏转角度放大预设倍数。接收模组包括光电传感器和接收光学器件，接收光学器件将来自视场范围不同方位的光信号传输至光电传感器上的对应感光像素。处理模块用于根据感光像素输出的光感应信号获得三维信息。控制模块根据光束的扫描方位控制对应感光像素依序分时工作。本申请还提供包括MEMS振镜激光雷达系统的电子设备。
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