公开(公告)号：CN107976955B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711081397.1

申请日：2017-11-07

申请人： 大连理工大学

发明人： 王永青 ,  薄其乐 ,  张豪 ,  胡磊 ,  刘海波 ,  廉盟 ,  李特 ,  刘阔

IPC分类号： G05B19/23

摘要： 本发明一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法属于大型薄壁零件加工技术领域，特别涉及一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法。该方法采用的加工装备为左右对称结构布局，用特制的加工装备进行测量和镜像加工，利用线激光传感器测量工件，用电涡流传感器测量距离工件表面的位移，压电传感器用来测量支撑力的大小。对测量数据进行噪点去除、数据精简、数据拼接，生成目标曲面。进行加工轨迹规划和支撑轨迹规划，根据局部法矢和支动态撑力进行测量，进行镜像铣削加工。该方法在一次装卡安装后，可对薄壁零件进行测量及镜像加工，测量实时性好、准确性高、使用方便。可实现薄壁件的精确铣切，加工精度高，加工后表面质量好。

公开(公告)号：CN102378943A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201080014504.9

申请日：2010-02-03

申请人： 范努克机器人技术美国有限公司

发明人： K.克劳斯 ,  B.E.科尔德伦 ,  E.罗尼 ,  S.普雷恩 ,  M.M.夏普 ,  C.丁斯摩尔

IPC分类号： G05B19/23

CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/40425

摘要： 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。

公开(公告)号：CN101589350A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200780045458.7

申请日：2007-12-06

申请人： 传感电子公司

发明人： T·F·伯克 ,  C·德杰瑟斯

IPC分类号： G05B6/02 ,  G05B19/418 ,  G05B19/23 ,  G08B13/196

CPC分类号： H04N5/232 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/42288 ,  G08B13/1963 ,  H02H7/0856

摘要： 本发明提供了改进视频摄像机组件的低速控制稳定性的一种方法以及系统，该组件包括一个视频摄像机，可操作而使视频摄像机倾斜的一个倾斜电动机，以及可操作而使视频摄像机平摇的一个平摇电动机。一个第一编码器联接至该倾斜电动机以及平摇电动机之一上。该第一编码器基于倾斜电动机与平摇电动机之一的转动速度输出具有相应信号边缘的多个信号。一个第一控制器与该第一编码器电连接。该第一控制器至少部分地通过将检测该第一信号边缘与检测该第二信号边缘之间的一个时间段与倾斜电动机及平摇电动机中至少一个的速度进行关联来确定该倾斜电动机以及平摇电动机之一的速度。

公开(公告)号：CN1133979A

公开(公告)日：1996-10-23

申请号：CN95102370.5

申请日：1995-03-18

申请人： 王小海

发明人： 王小海

IPC分类号： G05B19/23

摘要： 本发明的主体是在一块圆形的由电阻材料制成的薄板边缘嵌装三个圆柱形电极。三电极的圆心位置在直角等腰三角形的三个顶点上。在上述结构的基础上，当电极间加直流电压时，应用电场理论中的静电比拟原理，对圆板上分布的恒流场进行数学物理分析，建立了薄板面上任意一点的电位值，与该点所示的平面坐标系中坐标值之间的函数关系式。把长度位置这一非电量转换成计算机所能接受的电位值，并将这一原理用于电气控制中。

公开(公告)号：CN111936260A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980023889.6

申请日：2019-04-03

申请人： 施肯拉有限公司

发明人： G·施密德

IPC分类号： B23K26/04 ,  B23K26/06 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0622 ,  G02B26/10 ,  G05B19/23

摘要： 一种用于控制具有至少一个激光器的激光加工装置的方法，该方法包括：借助于至少一个偏转元件、特别是至少一个可转动的镜子来设置激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点在对象上或对象中位于期望的路径上；在第一时间点第一次触发所述激光器，以产生第一激光光斑；借助于至少一个偏转元件，特别是至少一个可转动的镜子，特别是连续地调节激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点位于所期望的路径上；在第二时间点第二次触发激光器，以产生第二激光光斑；其中，该方法在第二次触发之前包括以下步骤：基于目标位置和/或该目标位置的一阶或更高阶时间导数和/或所述光路的路径点沿着所述路径的实际位置的一阶或更高阶时间导数，确定第二时间点，使得所述第二激光光斑的位置沿着所述路径相对于所述第一激光光斑的位置具有所期望的间距。本发明还提供一种相应的激光加工装置。

公开(公告)号：CN101266479A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810023894.0

申请日：2008-04-21

申请人： 耐普罗机械(苏州)有限公司

发明人： 刁仁飞

IPC分类号： G05B19/23 ,  B23H1/04

摘要： 本发明涉及一种电极智能检测系统。包括如下内容：点文件的生成：在编写电极加工程序时用UG软件对电极取点，得到点的坐标值，点所在面的法向及相对于坐标的角度，将这些数据自动生成一个.dat文件自动存放在局域网上；程序外部文件的生成：写一个序列号文件，一个系统路径文件，一个根测量子程序，一个坐标偏置文件；及电极测量程序。基于erowa的电极智能检测系统将三坐标测量机、计算机、erowa定位装置进行有机结合，在三坐标测量机应用软件基础上开发出适合电极检测的模块，使此系统拥有自动检测功能，并且具有智能模仿检测功能，大大降低了检测工作的劳动强度。

公开(公告)号：CN1894640A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200480037380.0

申请日：2004-12-17

申请人： 施托布利法韦日公司

发明人： 露珂·兆丽

IPC分类号： G05B19/23

CPC分类号： G05B19/237

摘要： 本发明方法包括向路径生成器(400)提供运动指令(300)，所述运动指令至少包括与路径(320)的形状和装入指令(310)相关的信息；计算有关的装入信号(800)；将所述装入信号(800)发送到所述路径生成器(400)；计算沿着所述路径的运动指令(500)，以这种方式来使得作用于路径切线的负荷的投影与作用于所述切线的指令的投影之差最小；并且将所述运动指令(500)发送到用于启动自动装置(600)的装置。还公开了一种包含用于实现所述控制的部件(200，400，700)的装置。

公开(公告)号：CN1723422A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200380105718.7

申请日：2003-12-05

申请人： 布罗斯尔汽车零件科堡两合公司

发明人： 朱根·赛博格 ,  卡斯坦·艾伯特

IPC分类号： G05B19/23

CPC分类号： B60N2/0252 ,  B60N2002/0268 ,  B60N2002/0272 ,  E05F15/689 ,  E05Y2900/55

摘要： 本发明涉及根据位置控制车辆中移动元件的方法，该移动元件可以借助于电气驱动调整设备调整。所述调整设备具有多个不同的工作模式，并且估计调整设备驱动信号的特性，尤其是驱动电流的波动，以便确定元件的位置。根据本发明，估计影响调整设备驱动运动的特征量(Pi)，和/或表征调整设备的特征值(Pi)，以便确定所确定的移动元件位置的误差值，并且根据所确定的误差值控制调整设备的工作模式。本发明的方法使得能够以简单经济的方式根据参数(特征量和/或特征值)(例如，电气布线波动，换向过程数量，工作温度等)以这样的方式控制调整设备工作的不同模式，使得在调整设备临界工作条件以后或期间，任何时间都满足对于调整设备工作的安全要求。这可以通过停用调整设备的自动运行或者通过根据所确定的误差值对移动元件位置进行标准化来实现。

公开(公告)号：CN1090773C

公开(公告)日：2002-09-11

申请号：CN97110011.X

申请日：1997-02-28

申请人： 株式会社纳博克

发明人： 神吉久幸 ,  田口直树 ,  道本真二 ,  大场和博

IPC分类号： G05B19/23 ,  G05D3/12 ,  E05F15/10

CPC分类号： G05B19/232 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/43044 ,  G05B2219/43071 ,  G05B2219/43072 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

摘要： 本发明涉及一种自动门控制器，用于控制电动机操作而将门打开和将门闭合，它包括：一个位置控制单元，在每一门操作中探测所述门的一个位置并产生一个表示所述门的位置的位置表示信号；一个用于使所述电动机产生驱动力和控制力的电动机驱动单元；以及一个控制单元，给所述电动机驱动单元提供一个根据所述位置表示信号形成的控制信号；其中所述控制单元包括输出部件，所述输出部件产生所述控制信号，用于这样控制由所述门位置表示信号所表示的位置的所述门速度以使得它等于该位置的目标速度；所述电动机驱动单元使所述电动机根据所述控制信号交替产生驱动力和制动力。本发明的自动门控制器能够以安全和舒适的方式控制任何类型的门。

公开(公告)号：CN113110290B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110366071.3

申请日：2021-04-06

申请人： 大连理工大学

发明人： 薄其乐 ,  巩悦 ,  刘海波 ,  王永青 ,  李特 ,  李旭

IPC分类号： G05B19/23

摘要： 本发明属于薄壁件加工技术领域，提供一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法。支撑装置末端安装有压电式传感器和电涡流传感器，可对支撑力数据和局部法矢进行实时测量；在加工之前，支撑端对工件施加一定的支撑力，并按照根据工件廓形生成的预加工‑支撑轨迹进行试加工，并采集力信号；根据支撑力信号对加工稳定性进行诊断，并根据诊断结果调整目标支撑力；根据目标支撑力调整支撑侧位置，获得薄壁工件在目标支撑力作用下的实际廓形，结合工件壁厚信息对加工轨迹进行再规划；正式加工过程中，支撑端维持恒定的支撑力并随着加工侧的移动而移动，二者时刻保持镜像对称关系。该方法可避免环境污染和加工振动问题，有效提高加工质量。