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公开(公告)号：CN119582563A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410926485.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02K19/10 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K3/52 , H02K3/28 , H02P25/08 , H02P25/22 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种三极悬浮定子式永磁无轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机悬浮定子齿与齿之间布置有与相数相等的转矩定子，悬浮定子与转矩定子间紧密布置有永磁体，以产生悬浮所需的偏置磁通；永磁体产生的齿槽转矩小，并对转矩绕组产生的转矩有促进作用；悬浮定子的三个齿均绕有一个悬浮绕组，且三个悬浮绕组的一端连接在一起，另一端接入三相全桥逆变器中。控制中，位移环调节后可获得两个相互垂直的等效电流给定值，仅电流变换后即可得到三相悬浮绕组电流的给定值，通过电流斩波控制即可实时调节两个径向悬浮力，控制简单，便于实施。本发明电机力矩解耦，转矩短磁路，悬浮力/电流比大；永磁体可采用铁氧体永磁材料，成本低，应用前景好。
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公开(公告)号：CN113992108B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111291243.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制系统及方法，涉及电机直接转矩控制领域。本发明为了解决现有技术中的开关磁阻电机直接转矩控制存在控制精度低的问题；本发明建立了由12个电压矢量构成的12个电压扇区，根据磁链和磁链角确定磁链所在的扇区，通过所述扇区确定当前时刻的电压矢量；根据当前时刻的电压矢量对应的磁链、转子位置角、电流和扇区信息预测下一时刻的电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链给定值、转矩给定值、磁链预测值和转矩预测值确定最优电压矢量。本发明能够有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动，实现开关磁阻电机较高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN119032508A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202380034284.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 安迪姆公司
IPC: H02P25/08
Abstract: 控制提供给开关磁阻电机的电气线圈的激励电流的电流分布以降低声学噪声。可以评估多个电位电流波形，以选择降低开关磁阻电机的声学噪声水平的期望波形。对于每个电位电流波形，可以确定开关磁阻电机的累积声压等级。累积声压等级可以基于预期由电位电流波形产生的多个谐波声压等级来确定。目标电流波形可以被识别为与最优累积声压等级相关联的电位电流波形。然后可以将目标电流波形施加到开关磁阻电机的相应相位线圈，以便在降低噪声的同时运行开关磁阻电机不用牺牲其他电机性能指标。
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公开(公告)号：CN118971708A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411377529.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/08 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种结合参数辨识的同步磁阻电机全速域无速度传感器控制方法，该方法针对同步磁阻电机运行时参数变化导致高速域模型法无速度传感器计算精度降低的问题，采用在线参数辨识方法实时更新电感参数，提高模型法无速度传感器的计算精度；结合低速域不依赖电机参数的无滤波高频方波注入法无速度传感器控制方案，并在过渡区融合两种控制方法，通过系统速度调整两种控制方法的权重实现平滑过渡，该方法可以实现同步磁阻电机全速域的转速估算。本发明中的在线参数辨识提高了高速域模型法无速度传感器的估算精度，结合无滤波高频方波注入法实现了同步磁阻电机的全速域无速度传感器控制，提升了同步磁阻电机无速度传感器控制的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114365415B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号：CN114865975B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210557242.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法，由于三相开关磁阻电机高负载运行时，一个电感周期内依据三相电感大小逻辑关系划分的6个区间，每个区间总有一相饱和电感和两相不饱和电感，饱和电感会导致传统的线性电感模型转子位置估计精度严重下降，因此本方法估算了三相不饱和电感之和，基于三相不饱和电感之和在任意位置均为定值，定义各相虚拟电感为三相不饱和电感之和与另外两相估算相电感的差值，磁路饱和的情况下在给定区间内采用虚拟电感代替饱和相电感参与电感周期的区间划分，并重构线性电感模型，有效提高了磁饱和工况下的转子位置估计精度，保证了三相开关磁阻电机无位置传感器中低速运行时的可靠驱动。
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公开(公告)号：CN117997212B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311822612.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 深蓝探索动力科技无锡有限公司
IPC: H02P25/08
Abstract: 本申请公开了一种用于开关磁阻电机的控制方法和装置、电子设备及存储介质。本申请实施例通过检测开关磁阻电机的转速，并在转速超过第一转速阈值时，将开关磁阻电机当前的第一开通角设置为恒定参数，并且将开关磁阻电机当前的第一导通宽度增加到第二导通宽度，使得第二导通宽度大于180度，并以第一开通角作为恒定参数，基于第二导通宽度确定关断角，从而可以基于这样确定的开通角和关断角来驱动开关磁阻电机，使得开关磁阻电机的转速能够在超过第一转速阈值的情况下进一步提高，同时由于基于增加后获得的第二导通宽度来确定关断角使得开关磁阻电机的相电流在一个电周期内没有零点，实现了电机在高转速情况下的恒功率。
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公开(公告)号：CN110649857B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911094125.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海华伍行力流体控制有限公司
Inventor： 邢国旗
Abstract: 本发明涉及电动执行器技术，具体地说是一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路，包括嵌入式微处理器、可编程逻辑控制器、IGBT驱动器、运算处理器及开关磁阻电机，其特征在于：嵌入式微处理器通过线路双向连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过线路双向连接IGBT驱动器，IGBT驱动器的信号输出端与开关磁阻电机连接，所述的开关磁阻电机的信号输出端通过运算放大器与可编程逻辑控制器连接。同现有技术相比，提供一种系统效率高、高启动转矩、低启动电流、过载能力强、转速控制精准具有良好的稳定性和可靠性的一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。
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公开(公告)号：CN117938020B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410167136.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 基于超级电容供能励磁的电励磁双凸极电机能量回馈方法，S1、通过两直流接触器将超级电容分别连接电机母线和励磁端，超级电容的容量下限大于1F；S2、电动状态下超级电容脱开母线而直流电源接入母线并通过逆变器向电励磁双凸极电机供能；能量回馈过程中，直流电源脱开母线而超级电容接入母线，调节电励磁双凸极电机的励磁电流控制母线电压和超级电容充电电流；S3、该方法对励磁电路的调节控制在于当超级电容存有电量时，由超级电容向励磁绕组供能；当超级电容电量不足时，转由直流励磁电源向励磁绕组供能。本发明能利用简单拓扑结构高效回收电励磁双凸极电机制动产生的能量，并将储存的能量供给电机励磁，提升电机效率与能源利用率。
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