公开(公告)号：CN118612400A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410574296.1

申请日：2024-05-09

申请人： 珠海莫界科技有限公司

发明人： 张凌鹏 ,  杨鹏 ,  王兆民

IPC分类号： H04N13/327 ,  G02B27/01 ,  G06T7/70

摘要： 本申请涉及畸变标定领域，提供一种近眼显示设备的畸变标定方法、显示方法、装置及设备，畸变标定方法包括：控制近眼显示设备显示第一预设标定图像；获取拍摄模组拍摄近眼显示设备得到的第一目标标定图像，第一目标标定图像包括近眼显示设备显示的第一预设标定图像；建立第一预设标定图像中各像素点与第一目标标定图像中对应像素点之间的第一位置对应关系；根据第一位置对应关系，确定近眼显示设备的待显示图像中各预设位置的像素对应的目标显示位置，以提升近眼显示设备的畸变标定便捷性以及畸变标定效果。

公开(公告)号：CN118090164B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410515146.3

申请日：2024-04-26

申请人： 甬江实验室

发明人： 梅光行 ,  赵蕾 ,  臧顺利 ,  柴诚哲 ,  周晓宸 ,  王超昊

IPC分类号： G01M11/02 ,  H04N13/327 ,  H04N13/383 ,  H04N13/398 ,  G06V10/147

摘要： 本发明公开了一种头显设备校准方法、装置和头显设备校准系统，属于扩展现实技术领域。所述头显设备校准方法，包括：控制所述图像传感器对头显设备显示的内容进行采集，得到第一图像；获取所述第一图像中待追踪特征点与第一图像中心点之间的位移矢量，并当位移矢量模长超出第一目标阈值时，控制模拟眼球转动，以调整所述图像传感器的位置，随后重新捕捉显示内容，以刷新所述第一图像；当所述位移矢量模长未超出第一目标阈值时，控制所述模拟眼球停止转动。本发明的头显设备校准方法能够提高校准的准确度，减小误差，且无需人工校准，提高校准效率。

公开(公告)号：CN117478860B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311395095.7

申请日：2023-10-25

申请人： 神力视界(深圳)文化科技有限公司

发明人： 李晓阳 ,  陈石平 ,  刘灏 ,  华伟彤 ,  梅大为 ,  张欢 ,  张中杰 ,  刘杰

IPC分类号： H04N13/327 ,  H04N13/324 ,  H04N13/122 ,  H04N13/15 ,  H04N5/222

摘要： 本公开提供一种颜色校准映射关系的建立方法、虚拟拍摄系统及相关装置，主控端维护有至少一种转换规则，每种所述转换规则用于将特定格式的采集信号转换为特定颜色空间的图像；方法包括：获取原始颜色并发送至渲染引擎，由渲染引擎基于目标颜色空间将原始颜色渲染为渲染图像，并由显示屏显示；接收拍摄设备在拍摄显示屏显示渲染图像的过程中传输的采集信号；获取采集信号的采集格式以及获取目标颜色空间，进一步查询出适配的目标转换规则；基于目标转换规则，将拍摄设备传输的采集信号转换为目标颜色空间下的与渲染图像对应的采集图像；从转换得到的采集图像中获取与每个原始颜色对应的采集颜色，以进一步建立颜色校准映射关系。

公开(公告)号：CN118414824A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202280083785.6

申请日：2022-12-19

申请人： 迪门科控股有限责任公司

发明人： J·卡尔斯 ,  P·W·T·德容 ,  P·G·J·M·佩特斯

IPC分类号： H04N13/302 ,  H04N13/305 ,  H04N13/327 ,  H04N13/366 ,  H04N17/00

摘要： 本发明涉及一种用于消除由裸眼立体显示器装置的观看者所感知的三维图像的失真和位移的方法，其中消除失真和位移是通过考虑1)显示器装置的折射特性；2)显示器装置中每个像素的位置；以及3)观看者眼睛的观看位置来实现的。以这种方式，观看者就能更真实地感知三维虚拟内容。这包括改善观看者的环视效果，以及改善观看者与所显示的三维虚拟内容之间的交互。优选使用显示器装置的折射模型来消除失真和/或移位。

公开(公告)号：CN118111680A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410515211.2

申请日：2024-04-26

申请人： 甬江实验室

发明人： 赵蕾 ,  梅光行 ,  臧顺利 ,  柴诚哲 ,  周晓宸 ,  王超昊

IPC分类号： G01M11/02 ,  H04N13/327 ,  H04N13/383 ,  H04N13/398 ,  G02B27/01

摘要： 本发明公开了一种头显设备校准方法、装置和头显设备校准系统，属于虚拟现实技术领域。所述头显设备校准方法，包括：控制感光装置对由待校准头显设备发出并经光学组件导引的光信号进行采集，得到光通量的第一量化表征值；控制光学组件转动直至第一量化表征值满足第一设定条件时，完成中心校准；控制光学组件转动以对显示于待校准头显设备的屏幕的第二光源点进行追踪，得到光通量的第二量化表征值；在追踪到第二量化表征值满足第二设定条件的情况下，控制光学组件停止转动。本发明的头显设备校准方法，在提高用户使用体验的同时，也提高了校准效率以及校准结果的精度和准确度。

公开(公告)号：CN118102091A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410245804.1

申请日：2024-03-05

申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 ,  重庆光鉴傲深科技有限公司 ,  珠海横琴光鉴科技有限公司

发明人： 黄龙祥 ,  陈松坤 ,  侯俊峰 ,  汪博 ,  朱力 ,  吕方璐

IPC分类号： H04N23/67 ,  H04N23/958 ,  H04N13/128 ,  H04N13/322 ,  H04N13/327

摘要： 一种基于规则散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备，包括：散斑投射器，用于投射规则散斑；其中，所述规则散斑具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；泛光投射器，用于投射泛光；红外接收器，用于接收所述规则散斑和所述泛光的反射信号；其中，所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角；控制器，用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射，使所述红外接收器同时接收所述规则散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像，并利用TOF深度数据确定光斑的对应关系，根据视差计算结构光深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高，具有更高的精度的同进，也具有更小的计算量。

公开(公告)号：CN118090164A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410515146.3

申请日：2024-04-26

申请人： 甬江实验室

发明人： 梅光行 ,  赵蕾 ,  臧顺利 ,  柴诚哲 ,  周晓宸 ,  王超昊

IPC分类号： G01M11/02 ,  H04N13/327 ,  H04N13/383 ,  H04N13/398 ,  G06V10/147

摘要： 本发明公开了一种头显设备校准方法、装置和头显设备校准系统，属于扩展现实技术领域。所述头显设备校准方法，包括：控制所述图像传感器对头显设备显示的内容进行采集，得到第一图像；获取所述第一图像中待追踪特征点与第一图像中心点之间的位移矢量，并当位移矢量模长超出第一目标阈值时，控制模拟眼球转动，以调整所述图像传感器的位置，随后重新捕捉显示内容，以刷新所述第一图像；当所述位移矢量模长未超出第一目标阈值时，控制所述模拟眼球停止转动。本发明的头显设备校准方法能够提高校准的准确度，减小误差，且无需人工校准，提高校准效率。

公开(公告)号：CN118042101A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410168718.5

申请日：2024-02-05

申请人： 业成光电(深圳)有限公司 ,  业成科技(成都)有限公司 ,  英特盛科技股份有限公司

发明人： 林冠宇 ,  刘智远 ,  廖致霖

IPC分类号： H04N13/327 ,  H04N13/363 ,  H04N13/361 ,  G02B27/01 ,  B60K35/23

摘要： 本发明提供一种3D物件追踪校正方法，适于车用扩增实境抬头显示器，包含：执行建立基准点的步骤；执行系统校正流程的步骤；执行内参校正流程的步骤；执行外参校正流程的步骤；以及执行AR HUD虚实迭合成像的步骤。

公开(公告)号：CN117729321A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311204160.3

申请日：2023-09-19

申请人： 苹果公司

发明人： J·莫纳特罗迪尔 ,  H·J·达姆维尔德 ,  M-A·切尼尔

IPC分类号： H04N13/246 ,  H04N13/327

摘要： 提供了一种预测性视角校正。在一个具体实施中，扭曲图像的方法由包括图像传感器、显示器、一个或多个处理器和非暂态存储器的设备来执行。该方法包括预测设备在物理环境中在捕获时间的捕获位姿和设备在物理环境中在显示时间的显示位姿。该方法包括使用图像传感器在包括捕获时间的捕获时间段期间捕获物理环境的图像。该方法包括基于预测的捕获位姿和预测的显示位姿生成扭曲定义。该方法包括使用该一个或多个处理器基于扭曲定义来扭曲物理环境的图像。该方法包括在包括显示时间的显示时间段期间在显示器上显示物理环境的扭曲图像。

公开(公告)号：CN117676112A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211020424.5

申请日：2022-08-24

申请人： 万有引力(宁波)电子科技有限公司

发明人： 乐城瑞 ,  张睿 ,  王爽 ,  王超昊

IPC分类号： H04N13/144 ,  H04N13/327 ,  H04N13/366 ,  G06T19/00 ,  G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06F3/01 ,  G06F1/3234 ,  G06F1/3206

摘要： 本发明提供了一种MR装置及消除MR装置图像闪烁的方法。所述方法包括：响应于存在触发人眼感知的环境光闪烁，确定环境光闪烁的闪烁频率；根据MR装置的工作状态判断显示模块是否存在特定工作频率；响应于存在特定工作频率且特定工作频率与闪烁频率不匹配，始终控制显示模块以特定工作频率显示目标图像，并根据闪烁频率和特定工作频率至少动态调整摄像模块的目标拍摄频率；以及控制摄像模块以目标拍摄频率获取原始图像，目标图像至少基于原始图像获得。根据本发明所提供的MR装置及消除MR装置图像闪烁的方法，能够在存在环境光闪烁时，综合控制各个模块，以使用户通过MR装置最终看到显示图像时，不存在闪烁。