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    APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING A CONFORMABLE VACUUM CUP FOR END EFFECTOR
    13.
    发明公开
    APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING A CONFORMABLE VACUUM CUP FOR END EFFECTOR 审中-公开

    公开(公告)号：EP3336882A1

    公开(公告)日：2018-06-20

    申请号：EP17207617.6

    申请日：2017-12-15

    申请人： Jabil Inc.

    发明人： Bosboom, Jeroen ,  Munro, Richard ,  Major, Tatiana Pankova

    IPC分类号： H01L21/683 ,  H01L21/687

    CPC分类号： B25J15/0683 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0691 ,  H01L21/6838 ,  H01L21/68707

    摘要： The disclosed embodiments are and include at least an apparatus, system and method for providing a vacuum grip for an end effector. The apparatus, system and method may include at least a vacuum draw eyelet connectively associated with a vacuum at a base portion thereof, and having a larger cross-sectional circumference at a topmost portion thereof than at the base portion; an extending cup foam portion including a receiving portion suitable for receiving therewithin the larger cross-sectional circumference of the topmost portion; and a wire clip having two legs inserted along a cross-sectional plane of the extending cup foam portion, the two legs being suitable to compress the receiving portion into frictional contact at two tangent points on a second cross-sectional circumference of the vacuum draw eyelet below the larger cross-sectional circumference.

    ROBOTERGREIFER, PALETTIERSTATION MIT EINEM ROBOTERGREIFER UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINEN ROBOTERGREIFER
    14.
    发明公开
    ROBOTERGREIFER, PALETTIERSTATION MIT EINEM ROBOTERGREIFER UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINEN ROBOTERGREIFER 审中-公开
    机器人抓钳，带机器人抓钳的工位和机器人抓钳的操作过程

    公开(公告)号：EP3318371A1

    公开(公告)日：2018-05-09

    申请号：EP16197295.5

    申请日：2016-11-04

    申请人： IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

    发明人： Walter, Gerald

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

    CPC分类号： B25J15/0014 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/009 ,  B25J15/0253 ,  B65G47/907 ,  B65G61/00

    摘要： Bekannt sind Robotergreifer (10) zum Ergreifen, Transportieren und Ablegen von Transportgütern (90).
    Es wird ein solcher Robotergreifer vorgeschlagen, der über eine Greiferbasis (12) mit einer Kopplungseinrichtung (16) zur Anbringung an einem Roboterarm (8) und über mindestens zwei Gabeleinheiten (20) verfügt.
    Die Gabeleinheiten (20) ihrerseits verfügen jeweils über eine Gabelzinke (32), wobei sich die Gabelzinken (32) in einer Längsrichtung (Y) parallel zueinander von der Greiferbasis (12) aus erstrecken und bezogen auf diese Längsrichtung (Y) ortsfest zur Greiferbasis (12) vorgesehen sind und eine Auflageflächen (80) zur unmittelbaren Auflage der Transportgüter (90) vorgesehen ist.
    Die mindestens zwei Gabelzinken (32) sind unabhängig voneinander gegenüber der Greiferbasis (12) in einer Hochrichtung (Z) verfahrbar.

    摘要翻译： 已知机器人夹具（10）用于夹紧，运输和存放运输货物（90）。 提出了这样的机器人手爪，其具有带有用于附接到机器人臂（8）的联接装置（16）和至少两个叉单元（20）的抓爪基座（12）。 叉单元（20）依次各具有尖叉（32），其中，所述叉齿（32）在纵向方向（Y）相互平行地由钩基部（12）和相对于纵向方向（Y）固定在夹纱器基座（ 12），并提供用于直接支撑运输货物（90）的支承表面（80）。 所述至少两个叉齿（32）能够沿竖直方向（Z）相对于抓爪基座（12）独立移动。

    METHOD AND ROBOT CELL FOR HANDLING STACKS OF FLEXIBLE SUBSTRATES
    16.
    发明公开
    METHOD AND ROBOT CELL FOR HANDLING STACKS OF FLEXIBLE SUBSTRATES 审中-公开
    VERFAHREN UND ROBOTERZELLE ZUM HANDHABEN VON STAPELN FLEXIBLER SUBSTRATE

    公开(公告)号：EP3122671A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP15768677.5

    申请日：2015-03-19

    申请人： Yaskawa Nordic AB

    发明人： CHRISTIANSEN, Henrik

    IPC分类号： B65H3/32 ,  B25J9/00 ,  B65H5/08 ,  B65H31/30

    CPC分类号： B25J15/0253 ,  A21C9/08 ,  B25J9/0087 ,  B25J15/0014 ,  B65H3/322 ,  B65H15/02 ,  B65H31/3045 ,  B65H31/40 ,  B65H2555/31 ,  B65H2701/173

    摘要： The invention concerns a method of handling stacks of flexible substrates (14) by means of a gripper (8) as well as a robot cell (1) for carrying out the method. The gripper (8) is arranged on an arm (6) of a robot (2) and has a lower finger and a corresponding upper finger. The method comprises the steps of inserting said lower finger below a bottom substrate (14) of a stack resting on a base and said upper finger above a top substrate (14) of the stack, and gripping the stack by clamping it between said lower and upper finger. Then by means of the gripper (8) starting at a stack front the entire stack is lifted into a pendent state and moved to a support (16). There the stack is lowered such that a stack rear, which is opposite to said stack front, comes into contact with the support (16). Finally the entire stack is laid out on the support (16) with said bottom substrate (14) up by further lowering and while horizontally displacing the gripper (8) in a bottom-to-top substrate direction before letting the gripper (8) release the stack.

    摘要翻译： 本发明涉及一种通过夹具（8）以及用于执行该方法的机器人单元（1）来处理柔性基板（14）的堆叠的方法。 夹持器（8）布置在机器人（2）的臂（6）上，并且具有下指和相应的上指。 该方法包括以下步骤：将所述下部手指放在搁置在基座上的堆叠的底部基板（14）下方，并且所述上部指状物在堆叠的顶部基板（14）上方，并且通过将其夹在所述下部和 上指。 然后通过从堆叠前方开始的夹持器（8）将整个堆叠提升到悬挂状态并移动到支撑件（16）。 堆叠被降低，使得与所述堆叠前部相对的堆叠后部与支撑件（16）接触。 最后，通过进一步降低，并且在使夹具（8）释放之前沿着底部到顶部的基板方向水平地移动夹持器（8），将整个堆叠布置在具有所述底部基板（14）的支撑件（16）上 堆栈。

    EQUIPMENT FOR TAKING A BENT PIPE
    17.
    发明公开
    EQUIPMENT FOR TAKING A BENT PIPE 审中-公开
    AUSRÜSTUNGZUR AUFNAHME EINES GEBOGENEN ROHRES

    公开(公告)号：EP2957399A1

    公开(公告)日：2015-12-23

    申请号：EP15002271.3

    申请日：2015-06-18

    申请人： CRIPPA S.P.A.

    发明人： Bargna, Claudio ,  Pace, Alessandro

    IPC分类号： B25J15/00

    CPC分类号： B25J9/1679 ,  B21D43/006 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0019 ,  B65B5/04 ,  B65B7/16 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/30

    摘要： Equipment for taking a bent pipe provided with a mechanical arm (1) featuring three degrees of freedom, operated by first means (2) controlled by at least one programmable first electronic device (3), and equipped with at least one container (4) located at an end (5) of the arm (1), the container (4) being provided with a second device (6) facilitating the taking of the bent pipe into the container (4), and preferably second means (7) to unload the bent pipe and third means (8) to close the container (4).

    摘要翻译： 一种具有三个自由度的机械臂（1）的弯管的设备，由至少一个可编程第一电子设备（3）控制的第一装置（2）操作，并配有至少一个容器（4） 位于臂（1）的端部（5）处，容器（4）设置有便于将弯管引入容器（4）中的第二装置（6），并且最好是第二装置 卸下弯管和第三装置（8）以关闭容器（4）。

    VERFAHREN UND GREIFERKOPF ZUR ENTNAHME VON STÜCKGUTGEBINDEN VON EINEM STAPEL
    18.
    发明公开
    VERFAHREN UND GREIFERKOPF ZUR ENTNAHME VON STÜCKGUTGEBINDEN VON EINEM STAPEL 有权
    VERFAHREN UND GREIFERKOPF ZUR ENTNAHME VONSTÜCKGUTGEBINDENVON EINEM STAPEL

    公开(公告)号：EP2874925A1

    公开(公告)日：2015-05-27

    申请号：EP14718911.2

    申请日：2014-03-27

    申请人： Atlantic C Handels- und Beratungs GmbH

    发明人： GÄNZ, Rolf

    IPC分类号： B65G59/02 ,  B65G59/04 ,  B65G61/00

    CPC分类号： B65G59/023 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G59/04

    摘要： The invention concerns a method for removing parcelled goods packages (5) from a stack, shelf space or the like, wherein: in a first method step, the package (5) is sucked up by a suction device and tilted out of its upright position; in a second method step, one or a plurality of mechanical carrier elements (11) moves/move underneath the package (5); in a third method step, the carrier element or elements (11) moves/move into a horizontal position in which the package (5) also lies horizontally on the carrier element(s) (11); in a fourth method step, the package (5) is brought to its destination; and in a fifth method step, at the destination, the suction device is deactivated and the carrier element/elements is/are moved out from under the package.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于从堆垛，货架空间等去除包裹物品包装（5）的方法，其中：在第一方法步骤中，包装（5）被抽吸装置吸起并倾斜出其直立位置 ; 在第二方法步骤中，一个或多个机械载体元件（11）在包装（5）下面移动/移动; 在第三方法步骤中，一个或多个承载元件（11）移动/移动到水平位置，其中包装（5）也水平地位于承载元件（11）上; 在第四方法步骤中，包装（5）被带到其目的地; 并且在第五方法步骤中，在目的地处，抽吸装置停用并且载体元件从包装下方移出。