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    LOGISTICS ROBOTIC SYSTEM WITH ADJUSTABLE MULTI-ZONE END EFFECTOR
    1.
    发明公开
    LOGISTICS ROBOTIC SYSTEM WITH ADJUSTABLE MULTI-ZONE END EFFECTOR 审中-实审

    公开(公告)号：EP4360828A1

    公开(公告)日：2024-05-01

    申请号：EP23197997.2

    申请日：2023-09-18

    申请人： Intelligrated Headquarters LLC

    发明人： REST, Adam Ming

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/06

    CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0014

    摘要： Various embodiments are directed to a robotic system using an end effector configured for handling one or more objects within a handling environment. In various embodiments, the end effector comprises a frame element secured relative to the positioning mechanism; and a plurality of engagement pads operably coupled to the frame element, each of the plurality of engagement pads being moveable in one or more directions relative to the frame element by a corresponding actuation assembly; wherein each of the corresponding actuation assemblies is independently operable to move one of the plurality of engagement pads connected thereto throughout a respective range of motion such that each of the plurality of engagement pads is configured to engage a respective portion of the one or more objects.

    PRODUKTGREIFER
    2.
    发明公开
    PRODUKTGREIFER 审中-公开

    公开(公告)号：EP3348501A1

    公开(公告)日：2018-07-18

    申请号：EP18150660.1

    申请日：2018-01-08

    申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach

    发明人： Horst, Theodor

    IPC分类号： B65G47/90 ,  A22C17/00 ,  B65B35/36 ,  B65B35/40 ,  B65B35/50

    CPC分类号： B65G47/90 ,  A22C17/0093 ,  B25J11/0045 ,  B25J15/0014 ,  B65B35/36 ,  B65B35/40 ,  B65B35/50 ,  B65G2201/0202

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Produktgreifer zur Aufnahme eines zumindest eine erste Teilportion (14) und eine zweite Teilportion (16) umfassenden Produkts. Dieser umfasst zumindest einen ersten Aufnehmer (10) mit einer ersten Aufnahmefläche zur Aufnahme der ersten Teilportion, zumindest einen zweiten Aufnehmer (12) mit einer zweiten Aufnahmefläche zur Aufnahme der zweiten Teilportion und ein Antriebsmittel, um die Aufnehmer zwischen einer ersten Position, in welcher die erste Aufnahmefläche und die zweite Aufnahmefläche auf gegenüber liegenden Seiten des aufzunehmenden Produkts angeordnet sind, und einer zweiten Position zu bewegen, in welcher sich die Aufnahmeflächen zumindest teilweise unter den Teilportionen befinden. Der erste Aufnehmer ist dabei derart ausgestaltet, dass die erste Aufnahmefläche mit der ersten Teilportion im Wesentlichen senkrecht relativ zu der zweiten Aufnahmefläche bewegbar, insbesondere anhebbar und/oder absenkbar ist und/oder in dieser Richtung versetzt zu der zweiten Aufnahmefläche angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.

    Robot and robot hand
    3.
    发明公开
    Robot and robot hand 审中-公开
    机器人和机器人手

    公开(公告)号：EP2604398A3

    公开(公告)日：2018-04-18

    申请号：EP12197206.1

    申请日：2012-12-14

    申请人： Seiko Epson Corporation

    发明人： Shiomi, Masahiro

    IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/04 ,  B25J15/12 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

    CPC分类号： B25J15/0014 ,  B25J11/0045 ,  B25J15/0253 ,  B25J15/0475 ,  B25J15/12

    摘要： A robot hand for grasping an object to be grasped includes plural bar-shaped placing sections on which the object to be grasped is placed, plural holding sections which hold lateral sides of the object to be grasped, and a space adjusting section which moves the plural placing sections and the plural holding sections to adjust the space between the plural placing sections.

    摘要翻译： 用于把持被把持物的机器人手包括：多个棒状的载置部，其载置被把持物;多个把持部，其把持被把持物的侧方;以及空间调整部，其使多个 放置部分和多个保持部分以调整多个放置部分之间的空间。

    ROBOT HAVING END EFFECTOR AND METHOD OF OPERATING THE SAME
    4.
    发明公开
    ROBOT HAVING END EFFECTOR AND METHOD OF OPERATING THE SAME 审中-公开
    具有末端执行器的机器人及其操作方法

    公开(公告)号：EP3163603A1

    公开(公告)日：2017-05-03

    申请号：EP16178043.2

    申请日：2010-01-29

    申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha

    发明人： HASHIMOTO, Yasuhiko ,  YOSHIDA, Tetsuya

    IPC分类号： H01L21/677 ,  B25J15/08

    CPC分类号： B25J15/0014 ,  B25J9/042 ,  B25J9/10 ,  B25J11/0095 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/137 ,  Y10S414/141 ,  Y10T74/20305

    摘要： The present invention relates to an end effector including: blade members for holding substrates, each configured to hold the substrate, and configured such that each interval between the blade members can be changed; a blade support unit configured to support the blade members, the blade support unit being configured to be driven integrally with the blade members by the robot; and blade drive means configured to change the interval between the blade members by moving at least one of the blade members relative to another blade member.

    摘要翻译： 末端执行器技术领域本发明涉及一种末端执行器，该末端执行器包括：用于保持基板的叶片构件，每个叶片构件用于保持基板， 刀片支撑单元，所述刀片支撑单元构造成支撑所述刀片构件，所述刀片支撑单元被配置为由所述机器人与所述刀片构件一体驱动; 以及叶片驱动装置，该叶片驱动装置构造成通过相对于另一叶片构件移动至少一个叶片构件来改变叶片构件之间的间隔。

    Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Lebensmittelprodukten
    6.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Lebensmittelprodukten 审中-公开
    装置和方法，用于处理食品产品

    公开(公告)号：EP2862683A1

    公开(公告)日：2015-04-22

    申请号：EP14189329.7

    申请日：2014-10-17

    申请人： Textor Maschinenbau GmbH

    发明人： Schmeiser, Jörg ,  Rother, Ingo

    IPC分类号： B26D7/06 ,  B26D7/32 ,  B25J15/00 ,  B65B25/00 ,  B26D7/30

    CPC分类号： B26D7/0625 ,  B25J11/0045 ,  B25J15/0014 ,  B26D7/30 ,  B26D7/32 ,  B26D2210/02 ,  B65B25/06

    摘要： Eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Lebensmittelprodukten umfasst wenigstens eine Schneidvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, aufzuschneidende Produkte einem sich in einer Schneidebene bewegenden Schneidmesser einspurig oder mehrspurig zuzuführen, um die Produkte in einzelne Scheiben aufzuschneiden, und eine sich an die Schneidvorrichtung anschließende Portioniereinheit zum Bilden von Portionen aus herabfallenden Scheiben. Die Portioniereinheit umfasst wenigstens einen Roboter, der eine Basis, eine Kinematik und einen mittels der Kinematik relativ zur Basis beweglichen Endeffektor aufweist, wobei der Endeffektor eine Produktablage zum Aufnehmen der Scheiben und zum Bilden von Portionen aus den Scheiben aufweist.

    摘要翻译： 用于加工食品产品的设备包括一个适合于提供要被切断产品中的切割平面切割刀片单道或者多车道削减产品成单个晶片的移动的至少一个切割装置，以及随后的到切割设备分份单元，用于形成部分 掉落片。 所述分份单元包括具有一底座，一连接和相对于所述基部，其中，所述端部执行器包括用于接收所述盘的产物托盘的运动端部执行器的可移动装置的至少一个机器人，并形成盘的部分。