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    MEASURING TOPOGRAPHY OF ASPHERIC AND OTHER NON-FLAT SURFACES
    31.
    发明公开
    MEASURING TOPOGRAPHY OF ASPHERIC AND OTHER NON-FLAT SURFACES 有权
    MESSUNG DER TOPOGRAFIE VON ASPHERISCHEN UND ANDEREN NICHT-FLACHENFLÄCHEN

    公开(公告)号：EP3092459A4

    公开(公告)日：2016-11-30

    申请号：EP15735227

    申请日：2015-01-08

    申请人： ZYGO CORP

    发明人： DRESEL THOMAS ,  LIESENER JAN ,  DE GROOT PETER J

    IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B9/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/04 ,  G01B11/25 ,  G01M11/02

    CPC分类号： G02B21/367 ,  G01B9/02072 ,  G01B9/02085 ,  G01B9/04 ,  G01B11/2441 ,  G01B11/2522 ,  G01B2210/52 ,  G01M11/025 ,  G01M11/0271 ,  G02B21/002 ,  G02B21/008 ,  G02B21/26

    摘要： Generating a composite image of a non-flat surface includes: acquiring, using a microscope, multiple images of different areas of the non-flat surface, where each image includes a region of overlap with at least one adjacent image, the microscope having sufficient resolution to image in three dimensions a microstructure on the non-flat surface having a lateral dimension of 10 microns or less and a height of 10 nm or less; determining, for each of the images, a set of rigid body parameters relating a position and orientation of the test object in the image to a common coordinate system, where the set of rigid body parameters is determined by fitting the resolved microstructure in the overlap region in the image with the corresponding microstructure in the overlap region of the adjacent image; and combining the images based on the sets of rigid body parameters to generate a composite image.

    摘要翻译： 生成非平坦表面的合成图像包括：使用显微镜获取非平坦表面的不同区域的多个图像，其中每个图像包括与至少一个相邻图像重叠的区域，显微镜具有足够的分辨率 在三维上成像具有10微米或更小的横向尺寸和10纳米或更小的高度的非平坦表面上的微结构; 对于每个图像，确定将图像中的测试对象的位置和取向与公共坐标系相关联的一组刚体参数，其中通过将分辨的微结构拟合在重叠区域中来确定刚体参数的集合 在相邻图像的重叠区域中具有相应微结构的图像中; 并且基于刚体参数的集合来组合图像以生成合成图像。

    MEASURING TOPOGRAPHY OF ASPHERIC AND OTHER NON-FLAT SURFACES
    32.
    发明公开
    MEASURING TOPOGRAPHY OF ASPHERIC AND OTHER NON-FLAT SURFACES 有权
    测量地形和其他非平坦表面的地形

    公开(公告)号：EP3092459A1

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：EP15735227.9

    申请日：2015-01-08

    申请人： Zygo Corporation

    发明人： DRESEL, Thomas ,  LIESENER, Jan ,  DE GROOT, Peter J.

    IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/00

    CPC分类号： G02B21/367 ,  G01B9/02072 ,  G01B9/02085 ,  G01B9/04 ,  G01B11/2441 ,  G01B11/2522 ,  G01B2210/52 ,  G01M11/025 ,  G01M11/0271 ,  G02B21/002 ,  G02B21/008 ,  G02B21/26

    摘要： Generating a composite image of a non-flat surface includes: acquiring, using a microscope, multiple images of different areas of the non-flat surface, where each image includes a region of overlap with at least one adjacent image, the microscope having sufficient resolution to image in three dimensions a microstructure on the non-flat surface having a lateral dimension of 10 microns or less and a height of 10 nm or less; determining, for each of the images, a set of rigid body parameters relating a position and orientation of the test object in the image to a common coordinate system, where the set of rigid body parameters is determined by fitting the resolved microstructure in the overlap region in the image with the corresponding microstructure in the overlap region of the adjacent image; and combining the images based on the sets of rigid body parameters to generate a composite image.

    摘要翻译： 生成非平坦表面的合成图像包括：使用显微镜获取非平坦表面的不同区域的多个图像，其中每个图像包括与至少一个相邻图像重叠的区域，显微镜具有足够的分辨率 以三维成像所述非平坦表面上的微结构，所述微结构具有10微米或更小的横向尺寸和10nm或更小的高度; 针对每个图像确定将图像中的测试对象的位置和取向与公共坐标系相关联的一组刚体参数，其中通过将解析的微结构拟合到重叠区域中来确定该组刚体参数 在相邻图像的重叠区域中具有相应微结构的图像中; 并基于该组刚体参数组合图像以生成合成图像。

    TROLLEY WIRE MEASUREMENT DEVICE AND TROLLEY WIRE MEASUREMENT METHOD
    33.
    发明公开
    TROLLEY WIRE MEASUREMENT DEVICE AND TROLLEY WIRE MEASUREMENT METHOD 有权
    OBERLEITUNGSDRAHTMESSVORRICHTUNG UND OBERLEITUNGSDRAHTMESSVERFAHREN

    公开(公告)号：EP3051252A1

    公开(公告)日：2016-08-03

    申请号：EP14849875.1

    申请日：2014-09-01

    申请人： Hitachi High-tech Fine Systems Corporation

    发明人： WATANABE Masahisa

    IPC分类号： G01B11/245 ,  B60M1/28

    CPC分类号： B60M1/28 ,  G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01B2210/52

    摘要： For enabling a measurement of configuration of a wearing portion of a trolley wire from a traveling car, easily.
    Slit laser beams L1 and L2 are irradiated on the trolley wire 1, approximately vertical to a progressing direction of the car 9, from means provided on a roof there. Irradiation of the laser beams produces a light cut-off image in a lower side of the trolley wire 1, including a side surface thereof. Upon receipt of the light of this light cut-off image, obliquely from the lower thereof, by means of a camera or the like, there are obtained images, for presenting the configuration of the trolley wire 1 on a lower side thereof, including a side surface thereof, i.e., a profile "d0" of the light cut-off image of the trolley wire 1. With provision of two (2) sets of those, each including such light projecting portion and light receiving portion therein, at positions separating from each other, along left and right direction of deviation of the trolley wire 1, the configuration of the portions, upon which the laser light beams L1 and L2 hit, can be measured, and then by treating an image processing thereupon, there can be produced data for presenting cross-section configurations of the trolley wire 1, on a sliding surface and the left-hand and the right-hand side surfaces thereof. Upon basis of the data produced, for presenting cross-section configurations of the trolley wire 1 on a sliding surface and the left-hand and the right-hand side surfaces thereof, a residual amount and an amount of wear are measured on the side surface of the trolley wire 1.

    摘要翻译： 为了能够容易地测量来自行驶车的电车线的磨损部分的构造。 狭缝激光束L1和L2从车辆线材1的大致垂直于轿厢9的前进方向照射到车顶上的装置。 激光束的照射在架空线1的下侧产生遮光图像，包括其侧面。 在从其下方倾斜地接收到该遮光图像的光时，通过照相机等获得图像，用于在其下侧呈现电车线1的构造，包括 其侧面，即电车线1的遮光图像的轮廓“d0”。通过设置两个（2）套，其中分别包括其中的这种光投射部分和光接收部分， 彼此之间沿着电车线1的左右方向的偏移，可以测量激光束L1和L2所击中的部分的结构，然后通过处理其上的图像处理 产生用于呈现电车线1的横截面构造的数据，在滑动表面及其左侧和右侧表面上。 基于所产生的数据，为了在滑动面上提供电车线1的横截面形状及其左侧和右侧表面，在侧面上测量残余量和磨损量 的电车线1。

    Verfahren und Vorrichtung zum optischen Inspizieren einer zumindest teilweise reflektierenden Oberfläche an einem Gegenstand
    34.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum optischen Inspizieren einer zumindest teilweise reflektierenden Oberfläche an einem Gegenstand 审中-公开
    用于在物体上光学地检验一至少部分反射的表面的方法和装置

    公开(公告)号：EP2236979A3

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：EP10003123.6

    申请日：2010-03-24

    申请人： Carl Zeiss OIM GmbH

    发明人： Knupfer, Klaus-Georg

    IPC分类号： G01B11/25 ,  G01N21/88

    CPC分类号： G01B11/2513 ,  G01B11/2518 ,  G01B2210/52 ,  G01N21/8806 ,  G01N2021/8829

    摘要： Zum optischen Inspizieren einer zumindest teilweise reflektierenden Oberfläche (52) an einem Gegenstand (50) wird ein Muster (28) mit einer Vielzahl von helleren und dunkleren Bereichen (30, 32) bereitgestellt. Die helleren und dunkleren Bereiche bilden mindestens einen ersten räumlichen Intensitätsverlauf (34, 36) mit einer ersten räumlichen Periode. Der Gegenstand mit der Oberfläche wird relativ zu dem Muster um eine definierte Schiebedistanz verschoben, wobei der erste Intensitätsverlauf auf die Oberfläche fällt. Dabei nimmt die Oberfläche entlang der Schiebedistanz eine Vielzahl von unterschiedlichen Positionen relativ zu dem ersten Intensitätsverlauf ein. Es wird eine Vielzahl von Bildern über zumindest einen Bildsensor (40) aufgenommen, der eine Lichtstärke erfasst wobei die Bilder die Oberfläche mit dem ersten Intensitätsverlauf an den unterschiedlichen Positionen zeigen. In Abhängigkeit von den Bildern werden Eigenschaften der Oberfläche bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Lichtstärke des ersten Intensitätsverlaufs (34, 36) beim Aufnehmen von mindestens einem der Bilder mit einer definierten Charakteristik (82) variiert. (Fig. 1)

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG UND AUSWERTUNG EINES BILDS
    36.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG UND AUSWERTUNG EINES BILDS 有权

    公开(公告)号：EP2710794A2

    公开(公告)日：2014-03-26

    申请号：EP12721532.5

    申请日：2012-05-16

    申请人： Werth Messtechnik GmbH

    发明人： CHRISTOPH, Ralf ,  SCHMIDT, Ingomar ,  WINCK, Peter

    IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  G01B5/004 ,  G01B21/04

    CPC分类号： H04N5/265 ,  G01B11/03 ,  G01B2210/52 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23277 ,  H04N5/2352 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/2356

    摘要： The invention relates to a method for generating and evaluating an image of at least one section of an object using an optical sensor such as a camera. In order to generate a bright image, which does not have blurring or does not have blurring to an extent where measurement falsifications occur, in particular even if there is relative movement between the camera and the object or the section to be recorded, it is proposed that individual images are recorded of the at least one section, of which individual images at least some individual images overlap at least in part in each case, and that in order to generate the image the individual images or signals thereof are aligned with respect to one another and superposed to form an overall image as the image of the at least one section, wherein the evaluation of the overall image is substantially restricted to the overlapping regions of the individual images and/or the evaluation of the overall image or of a part thereof is brought about on the basis of the overlapping regions of the individual images having the latter.

    摘要翻译： 一种用于使用光学传感器生成和评估对象的部分的图像的方法。 为了生成明亮的图像，记录单个图像，其中单个图像至少一些单独的图像至少部分地在每种情况下重叠，并且为了生成图像，各个图像或信号相对于一个对齐 另一个并叠加以形成作为至少一个部分的图像的整体图像，使得整体图像的评估基本上限于各个图像的重叠区域和/或整体图像或部分的评估 是基于具有后者的各个图像的重叠区域而产生的。

    VERFAHREN ZUR AUFNAHME DREIDIMENSIONALER ABBILDER
    37.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR AUFNAHME DREIDIMENSIONALER ABBILDER 有权

    公开(公告)号：EP2486542A1

    公开(公告)日：2012-08-15

    申请号：EP10767905.2

    申请日：2010-10-06

    申请人： A. TRON3D GMBH

    发明人： NOWAK, Christoph ,  KOINIG, Horst

    IPC分类号： G06T7/00

    CPC分类号： A61C19/04 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30036

    摘要： The invention relates to a method for acquiring three-dimensional images of objects using two cameras (1a, 1b) having acquisition areas that overlap each other. In the course of a calibration method, a group of epipolar lines (9a, 9b) associated with each other is determined for each of the cameras (1a, 1b). A specified random image (40) is projected onto the object (30) to be imaged. For each pixel of the camera, a first environment (13a) is determined, the associated first epipolar line (9a) is determined, and for said first epipolar line (9a) the associated second epipolar line (9b) of the second camera (1b) is determined. For all pixels (8b) of the image of the second camera (1b) that are located on the second epipolar line (9b), a second environment (13b) congruent to the first environment is determined. The intensity values of the first and the second environment (13a, 13b) are compared with each other and a measure of agreement is calculated. The image position (14) on the second epipolar line (9b) for which the measure of agreement is greatest is determined. A spatial position (17) is determined by means of the previously determined transformation. The three-dimensional image comprises the spatial positions (17) thus determined.

    摘要翻译： 用于获取对象的三维图像的方法使用具有彼此重叠的获取区域的两个相机。 在校准方法的过程中，针对每个相机确定彼此相关联的一组对极线。 将指定的随机图像投影到要成像的对象上。 对于相机的每个像素，确定第一环境，确定相关联的第一核线，并且对于第一对极线，确定第二相机的相关联的第二核线。 对于位于第二核线上的第二照相机的图像的所有像素，确定与第一环境一致的第二环境。 将第一和第二环境的强度值相互比较，并计算一致性度量。 通过使用先前确定的变换来确定空间位置。

    HYBRID SENSOR
    38.
    发明公开
    HYBRID SENSOR 有权
    混合传感器

    公开(公告)号：EP2435783A1

    公开(公告)日：2012-04-04

    申请号：EP10728471.3

    申请日：2010-05-26

    申请人： Perceptron, Inc.

    发明人： KESHAVMURTHY, Shyam, P. ,  LIN, Chengchih ,  CROWTHER, David

    IPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2531 ,  G01B11/2545 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521

    摘要： A sensor system for analyzing a feature in a sensing volume. The sensor system includes a laser source and a sensor. The first laser source projects a laser line into the sensing volume and onto the feature forming a laser stripe on the feature. The sensor images the laser stripe where the laser line intersects with the feature. The relationship between the sensor and the first laser source is precalibrated. The sensor uses the laser stripe to determine the position and/or orientation of the feature.

    摘要翻译： 用于分析感测体积中的特征的传感器系统。 传感器系统包括激光源和传感器。 第一激光源将激光线投射到感测体积中并且在该特征上形成激光条纹的特征上。 传感器对激光线与特征相交的激光条进行成像。 传感器和第一激光源之间的关系被预先校准。 传感器使用激光条纹来确定特征的位置和/或方向。

    Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Digitalisierung eines Objekts
    39.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Digitalisierung eines Objekts 审中-公开

    公开(公告)号：EP2144036A3

    公开(公告)日：2011-04-06

    申请号：EP09008467.4

    申请日：2009-06-29

    申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH

    发明人： Frey, Alexander ,  Kreutzer, Daniel ,  Mayer, Thomas ,  Steinbichler, Marcus Dr.

    IPC分类号： G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01B11/03 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

    摘要： Bei einem Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts (1) werden zur Ermittlung der 3D-Koordinaten des Objekts mehrere Kamerabilder des Objekts aufgenommen und zusammengesetzt. Um ein derartiges Verfahren zu verbessern werden von dem Objekt (1) Aufnahmen gemacht, aus denen 2D-Feature-Punkte (11, 12, 13; 21, 22, 23) des Objekts (1) bestimmt werden. Die 3D-Koordinaten der 2D-Feature-Punkte werden bestimmt. Die 2D-Punktkorrespondenzen (31, 32, 33) zwischen den 2D-Feature-Punkten einer Aufnahme und den 2D-Feature-Punkten einer anderen Aufnahme werden bestimmt. Mehrere dieser 2D-Punktkorrespondenzen werden ausgewählt, und eine zugehörige 3D-Transformation wird bestimmt. Die Qualität dieser 3D-Transformation wird anhand der transformierten 3D-Koordinaten der 2D-Feature-Punkte bestimmt. Daraus werden gültige 3D-Feature-Punkte ermittelt. Für die Zusammensetzung der Kamerabilder des Objekts (1) werden die 3D-Koordinaten der gültigen 3D-Feature-Punkte verwendet (Fig. 1).

    摘要翻译： 该方法涉及记录对象的多个相机图像。 组装图像以确定对象的三维坐标，其中记录（5,6）由对象制成。 从记录中确定对象的二维特征点（11,12,13,21,22,23）。 在一个记录的二维特征点和另一记录的二维特征点之间确定二维点对应（31,32,33）。 对于用于执行对象的三维数字化的方法的设备，包括独立权利要求。