公开(公告)号：EP2722970A3

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP13187640.1

申请日：2013-10-08

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Evans, Steven Andrew ,  Demont, Stefan ,  Bsul, Jihad ,  Martin, Norbert

IPC分类号： H02K1/27 ,  H02K1/02

CPC分类号： H02K1/2773 ,  H02K1/02 ,  H02K1/2766

摘要： Die Erfindung betrifft eine Läuferanordnung (4) für eine rotatorische elektrische Maschine (1), umfassend:
- mehrere Polschuhe (42), die jeweils durch einen Steg (43) an einem Rückschlussbereich (44) gehalten sind;
- einen ersten Permanentmagneten (71), der zwischen zwei Polschuhen (42) angeordnet ist und sich von dem Rückschlussbereich (44) in Richtung einer Außenfläche der Läuferanordnung (4) erstreckt; und
- einen zweiten Permanentmagneten (72), der zwischen zwei Polschuhen (42) angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten Permanentmagneten (71) und dem zweiten Permanentmagneten (72) einer der Polschuhe (42) angeordnet ist,

wobei die Magnetisierungsrichtungen der Permanentmagnete (71, 72) in Anordnungsrichtung der Polschuhe (42) ausgerichtet sind; und wobei sich der zweite Permanentmagnet (72) von einer Position eines Übergangs zwischen dem sich an den ersten Permanentmagneten (71) anschließenden Polschuh (42) und dem den betreffenden Polschuh (42) haltenden Steg (43) in Richtung einer Außenfläche der Läuferanordnung (4) erstreckt.

摘要翻译： 本发明涉及一种转子组件（4），用于旋转电机（1），包括： - 多个极靴（42）的每一个通过保持在其后端部分（44）的腹板（43）; 设置在两个极靴（42）之间并从所述返回区域（44）朝向所述转子组件（4）的外表面延伸的第一永磁体（71）; 和 - 一个第二永久磁铁（72）被布置成两个极靴（42）之间，以使第一永久磁铁（71）和磁极件中的一个（42）的第二永久磁铁（72）之间设置，其特征在于，所述永久磁铁的磁化方向（ 沿极片（42）的排列方向排列; 并且其中随后朝向转子装置的外表面相邻的第一永久磁铁（71）的极靴（42）和所涉及的保持极片（42）网络（43）之间的过渡的一个位置上的第二永久磁铁（72）（4 ）延伸。

公开(公告)号：EP2583882B1

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：EP12185038.2

申请日：2012-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Bsul, Jihad ,  Martin, Norbert

IPC分类号： B62D9/00

CPC分类号： B62D9/002 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

公开(公告)号：EP2801516A1

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：EP14164849.3

申请日：2014-04-16

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Dommsch, Hans-Peter ,  Cheng, Fengmei ,  Martin, Norbert ,  Demont, Stefan

IPC分类号： B62M11/18 ,  B62M7/12

CPC分类号： B62M11/18 ,  B60L11/007 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B62K2204/00 ,  B62M7/12 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： Die Erfindung betrifft Schaltanordnung (11) für ein Antriebsrad (3) eines Zweirads, umfassend:
- ein erstes Planetengetriebe (20) mit einem ersten Sonnenrad (21), ersten Planetenrädern (22) und einem ersten Hohlrad (23), die sich miteinander in Eingriff befinden;
- ein zweites Planetengetriebe (30) mit einem zweiten Sonnenrad (31), zweiten Planetenrädern (32) und einem zweiten Hohlrad (33), die sich miteinander in Eingriff befinden;
- eine Motorwelle (15), die fest mit dem ersten und zweiten Sonnenrad (21, 31) gekoppelt ist;
- eine Abtriebswelle (12), die fest mit den ersten und den zweiten Planetenrädern (22, 32) gekoppelt ist, so dass eine Umlaufbewegung der Planetenräder (22, 32) um das entsprechende Sonnenrad (21, 31) auf die Abtriebswelle (12) gekoppelt ist;
- eine erste Kupplungseinrichtung (25), die an dem ersten Planetengetriebe (20) angeordnet ist, um das erste Hohlrad (23) zum Auswählen einer Momentenübertragung durch das erste Planetengetriebe (20) zu blockieren oder freizugeben; und
- eine zweite Kupplungseinrichtung (35), die an dem zweiten Planetengetriebe (30) angeordnet ist, um das zweite Hohlrad (33) zum Auswählen einer Momentenübertragung durch das zweite Planetengetriebe (30) zu blockieren oder freizugeben.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于电动自行车和自行车的开关组件。 一种用于自行车的驱动轮的开关组件包括：具有彼此接合的第一太阳齿轮，第一行星齿轮和第一齿圈的第一行星齿轮; 具有彼此接合的第二太阳齿轮，第二行星齿轮和第二齿圈的第二行星齿轮; 电动机轴，其固定地联接到所述第一和第二太阳齿轮; 输出轴，其固定地联接到第一和第二行星齿轮，使得与太阳齿轮对应的行星齿轮的轨道运动联接到输出轴; 第一离合器装置，其布置在第一行星齿轮上以锁定或释放第一齿圈，用​​于选择通过第一行星齿轮的转矩传递; 以及第二离合器装置，其布置在所述第二行星齿轮上以锁定或解锁所述第二齿圈，用于选择通过所述第二行星齿轮的转矩传递。

公开(公告)号：EP2584682A3

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：EP12185010.1

申请日：2012-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Evans, Steven Andrew ,  Martin, Norbert

IPC分类号： H02K1/24 ,  H02K7/116 ,  H02K19/10 ,  H02K19/24 ,  H02K21/04 ,  H02K7/18

CPC分类号： H02K7/116 ,  H02K1/243 ,  H02K19/10 ,  H02K19/22 ,  H02K2201/12

摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine (1) mit einem stationären Stator (2) und einem drehbeweglich gelagerten Rotor (4), wobei der Rotor (4) zahlreiche Klauenpole (10,11) aufweist, welchen eine Erregereinrichtung (22) zur Erzeugung eines Erregerfelds zugeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass Wirkenden (12) der Klauenpole (10,11) von dem Stator (2) umgriffen sind oder den Stator (2) umgreifen und ihre den Wirkenden (12) gegenüberliegenden Aufnahmeenden (13) jeweils unmittelbar benachbart zu einem Magnetflussleiter (29) der Erregereinrichtung (22) angeordnet sind, wobei die Erregereinrichtung (22) stationär ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer elektrischen Maschine (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种电机（1）与固定的定子（2）和一个可旋转地安装的转子（4），其中，所述转子（4）的数爪状磁极（10,11）包括，其中激励装置（22）用于产生激励场 被分配。 它提供了（2）夹持的定子的爪磁极（10,11）的该脚轮（12）或所述定子（2）接合周围及其脚轮（12）相对的接收端（13），设置成紧邻（在磁通导体 所述激励器装置（22）被布置，其中所述激励器装置（22）是静止的。 本发明还涉及电机（1）的用途。

公开(公告)号：EP2722970A2

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：EP13187640.1

申请日：2013-10-08

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Evans, Steven Andrew ,  Demont, Stefan ,  Bsul, Jihad ,  Martin, Norbert

IPC分类号： H02K1/27

CPC分类号： H02K1/2773 ,  H02K1/02 ,  H02K1/2766

摘要： Die Erfindung betrifft eine Läuferanordnung (4) für eine rotatorische elektrische Maschine (1), umfassend:
- mehrere Polschuhe (42), die jeweils durch einen Steg (43) an einem Rückschlussbereich (44) gehalten sind;
- einen ersten Permanentmagneten (71), der zwischen zwei Polschuhen (42) angeordnet ist und sich von dem Rückschlussbereich (44) in Richtung einer Außenfläche der Läuferanordnung (4) erstreckt; und
- einen zweiten Permanentmagneten (72), der zwischen zwei Polschuhen (42) angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten Permanentmagneten (71) und dem zweiten Permanentmagneten (72) einer der Polschuhe (42) angeordnet ist,

wobei die Magnetisierungsrichtungen der Permanentmagnete (71, 72) in Anordnungsrichtung der Polschuhe (42) ausgerichtet sind; und wobei sich der zweite Permanentmagnet (72) von einer Position eines Übergangs zwischen dem sich an den ersten Permanentmagneten (71) anschließenden Polschuh (42) und dem den betreffenden Polschuh (42) haltenden Steg (43) in Richtung einer Außenfläche der Läuferanordnung (4) erstreckt.

摘要翻译： 转子装置（4）具有设置在两个极片（42）之间并从后端部分（44）向转子装置的外表面延伸的第一永磁体（71）。 第二永磁体（72）设置在极片之间，使得一个极片布置在永磁体之间。 磁体的磁化方向在极片的排列方向上排列。 第二磁体通过与保持卷筒纸（43）的极片相邻的第一磁体的位置转变朝向转子装置的外表面延伸。 旋转电机包括独立的权利要求。

公开(公告)号：EP2421125A2

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：EP11166158.3

申请日：2011-05-16

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Martin, Norbert

IPC分类号： H02K5/20 ,  H02K9/19

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/0061 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/28 ,  H02K5/20 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33 ,  H02K16/00 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (2) für ein Antriebssystem (1) eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
- ein Gehäuse (21) zur Aufnahme von mehreren, insbesondere zwei Antriebsmotoren (22);
- zwei an gegenüber liegenden Seiten des Gehäuses (21) vorgesehene Kopplungswellen (3), die koaxial zueinander angeordnet sind; und
- eine Steuereinheit (33) zum Ansteuern der Antriebsmotoren (22), die an einer Außenseite des Gehäuses (21) angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
- mehrere an einer Achse angeordnete Antriebsräder (4);
- eine Antriebseinheit (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche;
- Kopplungswellen (3) zum Verbinden der Antriebseinheit (2) mit den mehreren Antriebsrädern (4).

摘要翻译： 驱动单元（2）具有用于支撑多个特别是两个驱动马达的壳体。 提供两个耦合轴，它们在壳体的侧面上彼此同轴布置。 控制单元设置在壳体的外侧，用于控制驱动电动机。

公开(公告)号：EP2584682B1

公开(公告)日：2019-05-08

申请号：EP12185010.1

申请日：2012-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Evans, Steven Andrew ,  Martin, Norbert

IPC分类号： H02K1/24 ,  H02K7/116 ,  H02K19/10 ,  H02K19/22 ,  H02K19/24 ,  H02K21/04 ,  H02K7/18

公开(公告)号：EP2584682A2

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：EP12185010.1

申请日：2012-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Stubner, Armin ,  Evans, Steven Andrew ,  Martin, Norbert

IPC分类号： H02K21/04

CPC分类号： H02K7/116 ,  H02K1/243 ,  H02K19/10 ,  H02K19/22 ,  H02K2201/12

摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine (1) mit einem stationären Stator (2) und einem drehbeweglich gelagerten Rotor (4), wobei der Rotor (4) zahlreiche Klauenpole (10,11) aufweist, welchen eine Erregereinrichtung (22) zur Erzeugung eines Erregerfelds zugeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass Wirkenden (12) der Klauenpole (10,11) von dem Stator (2) umgriffen sind oder den Stator (2) umgreifen und ihre den Wirkenden (12) gegenüberliegenden Aufnahmeenden (13) jeweils unmittelbar benachbart zu einem Magnetflussleiter (29) der Erregereinrichtung (22) angeordnet sind, wobei die Erregereinrichtung (22) stationär ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer elektrischen Maschine (1).

摘要翻译： 机器（1）具有可旋转地安装有爪极的转子（4）。 提供用于产生激励场的激励器。 爪极被定子包围，定子的相对的接收端被布置成紧邻励磁机的磁通导体，使得励磁机保持静止。 励磁机设有沿圆周方向延伸的励磁绕组。

公开(公告)号：EP2583882A1

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：EP12185038.2

申请日：2012-09-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Bsul, Jihad ,  Martin, Norbert

IPC分类号： B62D9/00

CPC分类号： B62D9/002 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das mindestens zwei Achsen (2,3) mit jeweils mindestens zwei Rädern (4-7) sowie zum individuellen Antrieb für jedes der Räder (4-7) jeweils eine elektrische Maschine (8-11) aufweist, sowie eine Lenkeinrichtung (17), die ein Lenkrad (18) zum Bestimmen eines Lenkwinkels von den Rädern (4,5) zumindest einer der Achsen (2), wobei das Lenkrad (18) in jede Lenkrichtung bis zu einem maximalen Lenkradwinkel drehbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass bei Erreichen des maximalen Lenkradwinkels eine auf das Lenkrad (18) aufgebrachte Kraft erfasst und in Abhängigkeit von der aufgebrachten Kraft die elektrischen Maschinen (8-11) Rad-individuell zum Vergrößern der Gierrate angesteuert werden.

摘要翻译： 该方法包括通过方向盘（18）确定前轴（2）的两个轮（4,5）的转向角。 方向盘在转向方向上旋转到最大方向盘角度。 在达到最大方向盘角度时检测到施加在方向盘上的力。 车轮（4-7）由电机（8-11）单独启动，用于根据所施加的力增加偏航率。 在达到最大方向盘角度时确定施加在转向装置（17）上的扭矩。 还包括用于操作机动车辆的装置的独立权利要求。