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1.发明公开
公开(公告)号：EP4434845A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24163325.4
申请日：2024-03-13
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
CPC分类号： B61L2210/0220130101 , B61L15/0072 , B61L15/0018 , B61L27/20
摘要： Die Erfindung betrifft Computer-implementiertes Verfahren für ein autonomes Fahrzeug mit einem Remote-Operator; aufweisend die Schritte: a. Bereitstellen einer Mehrzahl von Funktionen für das autonome Fahrzeug (S1); wobei die Mehrzahl der Funktionen mindestens eine rollen-spezifische Funktion aufweist; b. Zuordnen der mindestens einen rollen-spezifischen Funktion zu dem Remote-Operator durch ein technisches System (S2); wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist sich remote mit dem technischen System zu verbinden; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote von dem technischen System zu empfangen; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote auszuführen; und c. Zuordnen der mindestens einen anderen restlichen Funktion der Mehrzahl der Funktionen zu dem autonomen Fahrzeug durch das technische System (S3); wobei das autonome Fahrzeug dazu eingerichtet ist die mindestens eine andere restliche Funktion unter Berücksichtigung mindestens einer Bedingung auszuführen.
Ferner betrifft die Erfindung einen Remote-Operator und ein technisches System.-
公开(公告)号：EP3670284A1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP18214067.3
申请日：2018-12-19
发明人： Höfig, Kai
摘要： Verfahren, Computer-Programm-Produkt, Zentrale Steuerungseinheit und Steuerungssystem zum Steuern zumindest teilautomatisierter Fahrzeuge, anteilig mit Fahrbahnwechselabsichten, in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich, insbesondere Kreuzungen von Fahrbahnen im Straßenverkehr
Um in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr, zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ), anteilig mit Fahrbahnwechselabsichten, so zu steuern, dass Fahrzeuge mit Fahrbahnwechselabsichten eine Fahrbahn in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie z.B. durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, in dem Fahrbahn-Gefahrenbereich wechseln können, wird es vorgeschlagen, dass
a ) mindestens ein einen Fahrbahnwechsel, insbesondere durch Links- oder Rechtsabbiegen, initiierendes Fahrzeug (FZ FBW , FZ 2 , FZ 7 , FZ 10 , FZ 17 , FZ 30 ) und jedes andere Fahrzeug der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgeben,
b ) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ FBW , FZ 10 ....FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten erste Fahrzeugbewegungen des fahrbahnwechselwilligen Fahrzeugs in vorausschauender Koordination mit zweiten Fahrbahnbewegungen kollisionskritischer Fahrzeuge (FZ kk , FZ 6 , FZ 14 , FZ 15 , FZ 18 , FZ 21 , FZ 22 , FZ 31 ) der anderen Fahrzeuge, deren Fahrbahnbewegungen sich unkoordiniert mit den ersten Fahrzeugbewegungen im Fahrbahn-Gefahrenbereich kreuzen würden, zum Fahrbahnwechseln im Fahrbahn-Gefahrenbereich automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und -kollisionsfrei gesteuert werden.-
3.发明公开
公开(公告)号：EP4385854A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22213743.2
申请日：2022-12-15
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/041 , B61L23/042
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen einer Höchstgeschwindigkeit eines Zuges, aufweisend die Schritte a. Bereitstellen mindestens eines Umgebungsparameters(S1); b.
Bereitstellen mindestens einer Karteninformation in Relation zu einer Fahrstrecke des Zuges (S2); c. Bestimmen mindestens einer dynamischen Zone in Abhängigkeit von dem mindestens einen Umgebungsparameter (S3); wobei die mindestens eine Zone einen Abstand zwischen einem Hindernis und einer Spitze des Zuges festlegt; wobei sich das Hindernis auf der Fahrstrecke oder auf einem Streckenabschnitt der Fahrstrecke befindet; d. Erweitern der mindestens einen dynamischen Zone unter Berücksichtigung der mindestens einen Karteninformation (S4); e. Anpassen der Höchstgeschwindigkeit des Zuges in Abhängigkeit von der mindestens einen erweiterten dynamischen Zone (S5); und f. Bereitstellen der angepassten Höchstgeschwindigkeit (S6).
Ferner betrifft die Erfindung ein technisches System und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.-
公开(公告)号：EP3671690A1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP18214063.2
申请日：2018-12-19
发明人： Höfig, Kai , Klein, Cornel
摘要： Um zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr so zu steuern, dass diese in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie beispielsweise durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dass
a) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt,
b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und - kollisionsfrei gesteuert werden.-
公开(公告)号：EP3671691A1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP18214065.7
申请日：2018-12-19
发明人： Höfig, Kai
摘要： Um in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr, zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ), anteilig mit Fahrzeugüberlängen, so zu steuern, dass Fahrzeuge mit Fahrzeugüberlänge in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie z.B. durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dass
a) mindestens ein in Bezug auf Fahrzeuglänge überlanges Fahrzeug (FZ übl , FZ 15 ) und jedes andere Fahrzeug der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgeben,
b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ übl , FZ 1 ...FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten erste Fahrzeugbewegungen des überlangen Fahrzeugs (FZ übl , FZ 15 ) in vorausschauender Koordination mit zweiten Fahrbahnbewegungen kollisionskritischer Fahrzeuge (FZ kk , FZ 7 , FZ 18 , FZ 22 , FZ 30 ) der anderen Fahrzeuge, deren Fahrbahnbewegungen sich unkoordiniert mit den ersten Fahrzeugbewegungen im Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB, KZ, KZ') kreuzen würden, zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und -kollisionsfrei gesteuert werden.-
公开(公告)号：EP4036713A1
公开(公告)日：2022-08-03
申请号：EP21154620.5
申请日：2021-02-01
发明人： Höfig, Kai
摘要： Die Erfindung gibt ein computer-implementiertes Verfahren zur Optimierung eines Softwarecodes durch Refaktorisierung an, mit den schritten:
a) Bereitstellen von n Einstiegspunkten (2) zur Refaktorisierung des Quellcodes,
b) Bereitstellen (100) eines n-dimensionalen Refaktorvektors (1) und für jeden Einstiegspunkt (2) einen zugehörigen Parametervektor (3),
- wobei der Refaktorvektor (1) an der Stelle eine "Null" aufweist, wenn keine Refaktorisierung für den zugehörigen Einstiegspunkt (2) vorgenommen wird, und eine "Eins" aufweist, wenn eine Refaktorisierung für den zugehörigen Einstiegspunkt (2) durchgeführt wird,
- und wobei in dem Parametervektor (3) Parameter (4) bereitgehalten werden, die für die jeweilige Refaktorisierung erforderlich sind,
c) Erzeugen (101) von refaktorisierten Quellcodes mit Hilfe des Refaktorvektors (1) und dem zugehörigen Parametervektor (3) und weiteren Refaktorvektoren (1) mit weiteren Einstiegspunkten (2) und ihren zugehörigen Parametervektoren (3), und
d) Ermittlung (102) der Fitness der refaktorisierten Quellcodes durch eine vorgegebene Fitnessfunktion (F).
Eine zugehörige Einrichtung mit einer Recheneinheit, ein zugehöriges Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium werden ebenfalls angegeben.-
公开(公告)号：EP3869762A1
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：EP20158292.1
申请日：2020-02-19
发明人： Höfig, Kai , Koo, Chee-Hung , Rothbauer, Stefan , Schröck, Sebastian , Vorderer, Marian Marcel , Zeller, Marc
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Datenübermittlung von einem ersten Teilsystem zu einem zweiten Teilsystem. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen eines Datensatz durch das erste Teilsystem, wobei der Datensatz einen Datenstruktur-Identifikator und einen Datenwert aufweist, das Senden des Datensatzes an das zweite Teilsystem, das Empfangen des Datensatzes von dem zweiten Teilsystem, das Prüfen, ob eine vollständige Zuordnungsinformation zur zum Datenstruktur-Identifikator zugeordneten Datenstruktur im zweiten Teilsystem vorhanden ist, das Einholen der fehlenden Zuordnungsinformation von einem Kommunikationsbroker, wenn die vollständige Zuordnungsinformation nicht im zweiten Teilsystem vorhanden ist, und das Bestimmen der Datenstruktur basierend auf dem Datenstruktur-Identifikator und der Zuordnungsinformation. Ebenso wird ein entsprechendes System, ein entsprechendes erstes Teilsystem, ein entsprechendes zweites Teilsystem und ein Kommunikationsbroker vorgeschlagen.
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公开(公告)号：EP3591592A1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP18181825.3
申请日：2018-07-05
发明人： Höfig, Kai , Joanni, Andreas , Zeller, Marc
摘要： The invention provides an application of the described (or similar) decision-theoretic approaches to ensure the quality, output and timeliness of manufactured products for flexible and adaptable production systems, by determining and integrating suitable quality assurance measures (QM1, QM2) which are integrated into the production process (10) in an optimal manner. Thereby, a pareto-optimal sequence of production steps (12, 14, 16) and quality assurance mechanisms can be determined that provides an optimal trade-off between target product quality, production time and production costs. Since the approach can be performed in an automated way, it can even be performed for flexible production scenarios down to a production of lot size 1.
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9.发明公开MAINTENANCE SYSTEM AND METHOD FOR ANALYZING FUNCTIONAL FAILURES OF A SYSTEM 审中-公开WARTUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANALYZE VON FUNKTIONSFEHLERN EINES SYSTEMS
公开(公告)号：EP3156868A1
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：EP15189991.1
申请日：2015-10-15
发明人： Höfig, Kai , Joanni, Andreas , Montrone, Francesco
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G06F11/079 , G05B23/0283 , G06F11/0721 , G06N7/005
摘要： The invention is related to a method (200) for analyzing functional failures of a technical system (501, 502) using a processor to compute a meta data model (300, 400), comprising the following steps. A first step of gathering (210) at least one failure mode (345) for each component (315) of a system dataset (305) describing said technical system (501, 502). A second step of associating (220) at least one effect (340) and at least one related maintenance task (335) with each failure mode (345) to mitigate and/or to dissolve said effect (340) in the meta data model. Additionally, the second step (220) associates at least one situation dataset (320) with said system dataset (305) reflecting conditions of a specific situation while said technical system (501, 502) is operating in the meta data model. Additionally, the second step (220) associates a design reliability dataset (355) indicating a first probability (P1) with each failure mode (345) defined during a design time of the technical system (501, 502) in the meta data model. Additionally, the second step (220) associates a situation reliability dataset (350) indicating a second probability (P2) with a failure mode (345) defined by the at least one situation dataset (320) in the meta data model. A third step of computing (230) failure probabilities of said technical system based on said meta data model (300, 400), while the technical system (501, 502) is in the specific situation.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于分析使用处理器计算元数据模型（300,400）的技术系统（501,502）的功能故障的方法（200），包括以下步骤。 对描述所述技术系统（501,502）的系统数据集（305）的每个组件（315）收集（210）至少一个故障模式（345）的第一步骤。 将（220）至少一个效果（340）和至少一个相关维护任务（335）与每个故障模式（345）相关联以在所述元数据模型中减轻和/或解散所述效果（340）的第二步骤。 此外，当所述技术系统（501,502）在元数据模型中操作时，第二步骤（220）将至少一个状况数据集（320）与反映特定情况的条件的所述系统数据集（305）相关联。 此外，第二步骤（220）将指示第一概率（P1）的设计可靠性数据集（355）与在元数据模型中的技术系统（501,502）的设计时间期间定义的每个故障模式（345）相关联。 此外，第二步骤（220）将指示第二概率（P2）的情况可靠性数据集（350）与由元数据模型中的至少一个情况数据集（320）定义的故障模式（345）相关联。 在技术系统（501,502）处于特定情况下，基于所述元数据模型（300,400）计算（230）所述技术系统的故障概率的第三步骤。
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公开(公告)号：EP3771139A1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：EP19187575.6
申请日：2019-07-22
发明人： Hung, Koo Chee , Höfig, Kai , Rothbauer, Stefan , Schröck, Sebastian , Vorderer, Marian , Zeller, Marc
IPC分类号： H04L9/32
摘要： A device for ensuring safe operation of a technical system is configured to generate a smart contract including a condition to be fulfilled for safe operation of a technical system, to store smart contract data of the smart contract in a distributed ledger, and to determine if the technical system fulfills the condition using the smart contract.
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