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1.发明公开
公开(公告)号：EP4434845A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24163325.4
申请日：2024-03-13
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
CPC分类号： B61L2210/0220130101 , B61L15/0072 , B61L15/0018 , B61L27/20
摘要： Die Erfindung betrifft Computer-implementiertes Verfahren für ein autonomes Fahrzeug mit einem Remote-Operator; aufweisend die Schritte: a. Bereitstellen einer Mehrzahl von Funktionen für das autonome Fahrzeug (S1); wobei die Mehrzahl der Funktionen mindestens eine rollen-spezifische Funktion aufweist; b. Zuordnen der mindestens einen rollen-spezifischen Funktion zu dem Remote-Operator durch ein technisches System (S2); wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist sich remote mit dem technischen System zu verbinden; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote von dem technischen System zu empfangen; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote auszuführen; und c. Zuordnen der mindestens einen anderen restlichen Funktion der Mehrzahl der Funktionen zu dem autonomen Fahrzeug durch das technische System (S3); wobei das autonome Fahrzeug dazu eingerichtet ist die mindestens eine andere restliche Funktion unter Berücksichtigung mindestens einer Bedingung auszuführen.
Ferner betrifft die Erfindung einen Remote-Operator und ein technisches System.-
公开(公告)号：EP4105103A1
公开(公告)日：2022-12-21
申请号：EP22166893.2
申请日：2022-04-06
摘要： Es wird eine Umfelderfassungseinrichtung (3) für ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben. Die Umfelderfassungseinrichtung (3) weist eine Schienenstreckenerfassungseinheit (5) auf, welche dazu eingerichtet ist, eine Position (P) und einen Verlauf (VL) einer Schienenstrecke (1) im Umfeld des Schienenfahrzeugs (2) zu detektieren. Die Umfelderfassungseinrichtung (3) umfasst auch eine Umfelderfassungseinheit (6), welche in einer festen Orientierungsbeziehung zur Schienenstreckenerfassungseinheit (5) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, das Umfeld des Schienenfahrzeugs (2) zu erfassen. Weiterhin umfasst die Umfelderfassungseinrichtung (3) auch eine Lagerungseinheit (4) für eine gemeinsame Lagerung der Schienenstreckenerfassungseinheit (5) und der Umfelderfassungseinheit (6) und zudem eine Steuerungseinheit (7). Die Schienenstreckenerfassungseinheit (5) und die Umfelderfassungseinheit (6) sind durch die Lagerungseinheit (4) orientierungsstabil gelagert. Die Steuerungseinheit (7) ist dazu ausgebildet, die Orientierung (0) der Umfelderfassungseinheit (6) auf die detektierte Position (P) und den detektierten Verlauf (VL) der Schienenstrecke (1) auszurichten, so dass der Bereich der Schienenstrecke (1) und das Umfeld der Schienenstrecke (1) durch die Umfelderfassungseinheit (6) erfassbar sind. Es wird auch ein Umfelderfassungsverfahren beschrieben. Weiterhin wird ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben.
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3.发明公开
公开(公告)号：EP4385854A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22213743.2
申请日：2022-12-15
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/041 , B61L23/042
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen einer Höchstgeschwindigkeit eines Zuges, aufweisend die Schritte a. Bereitstellen mindestens eines Umgebungsparameters(S1); b.
Bereitstellen mindestens einer Karteninformation in Relation zu einer Fahrstrecke des Zuges (S2); c. Bestimmen mindestens einer dynamischen Zone in Abhängigkeit von dem mindestens einen Umgebungsparameter (S3); wobei die mindestens eine Zone einen Abstand zwischen einem Hindernis und einer Spitze des Zuges festlegt; wobei sich das Hindernis auf der Fahrstrecke oder auf einem Streckenabschnitt der Fahrstrecke befindet; d. Erweitern der mindestens einen dynamischen Zone unter Berücksichtigung der mindestens einen Karteninformation (S4); e. Anpassen der Höchstgeschwindigkeit des Zuges in Abhängigkeit von der mindestens einen erweiterten dynamischen Zone (S5); und f. Bereitstellen der angepassten Höchstgeschwindigkeit (S6).
Ferner betrifft die Erfindung ein technisches System und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.-
4.发明公开
公开(公告)号：EP4339068A3
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP23184460.6
申请日：2023-07-10
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/041
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer sich in einer Umgebung eines Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie, umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen eines Infrarotbilds einer Umgebung eines auf einer Schiene geführten Schienenfahrzeugs,
Ermitteln einer erwarteten Infrarotemission der Umgebung basierend auf einer Infrarotkarte, welche eine Infrarotreferenz für eine Umgebung der Schiene vorgibt,
Detektieren einer sich in der Umgebung des Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie basierend auf dem Infrarotbild und der erwarteten Infrarotemission.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System zum Detektieren einer sich in einer Umgebung eines Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie, ein Verfahren und ein System zum Erstellen einer Infrarotkarte einer Umgebung einer Schiene für Schienenfahrzeuge, ein Schienenfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.-
5.发明公开
公开(公告)号：EP4339068A2
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP23184460.6
申请日：2023-07-10
IPC分类号： B61L23/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer sich in einer Umgebung eines Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie, umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen eines Infrarotbilds einer Umgebung eines auf einer Schiene geführten Schienenfahrzeugs,
Ermitteln einer erwarteten Infrarotemission der Umgebung basierend auf einer Infrarotkarte, welche eine Infrarotreferenz für eine Umgebung der Schiene vorgibt,
Detektieren einer sich in der Umgebung des Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie basierend auf dem Infrarotbild und der erwarteten Infrarotemission.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System zum Detektieren einer sich in einer Umgebung eines Schienenfahrzeugs befindenden Anomalie, ein Verfahren und ein System zum Erstellen einer Infrarotkarte einer Umgebung einer Schiene für Schienenfahrzeuge, ein Schienenfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
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