公开(公告)号：EP4442633A2

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP24195754.7

申请日：2016-08-11

申请人： Crown Equipment Corporation

发明人： MANGETTE, Stephen, T. ,  HAMMER, Joe, K. ,  BARNHART, Brent, A.

IPC分类号： B66F9/06

CPC分类号： B60W40/10 ,  B60W2050/003720130101 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2540/1020130101 ,  B66F9/07568 ,  B60W50/0205 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2300/12120130101 ,  B60W2520/2820130101 ,  B60W2710/2020130101 ,  B60W2710/20720130101 ,  B60W50/087 ,  B60W50/06

摘要： A traction application executing on a vehicle control module receives a traction speed control input to control a traction wheel of the vehicle. Based on the traction speed control input, the traction application determines a setpoint value of a control attribute related to the traction wheel. A diagnostic supervisor receives a measured value of the control attribute related to the traction wheel, and the setpoint value from the traction application. The diagnostic supervisor comprises an empirically-based model of a traction system of the vehicle. Based on the setpoint value, a vehicle battery voltage, the measured value of the control attribute related to the traction wheel and the model, the diagnostic supervisor calculates a virtual value of the control attribute related to the traction wheel. Based on the virtual value and the measured value of the control attribute, the diagnostic supervisor determines a first operating condition of the traction system of the vehicle.

公开(公告)号：EP4071102B1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP20896652.3

申请日：2020-11-12

IPC分类号： B66F9/24 ,  G06T7/593 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

CPC分类号： B66F9/24 ,  B66F9/0755 ,  B66F17/003 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0238 ,  B60W30/0953 ,  B60W2720/1020130101 ,  B60W2300/12120130101 ,  B60W2554/402920200201 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2530/1020130101 ,  G08G1/166 ,  G08G1/165

公开(公告)号：EP4371925A1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP23205089.8

申请日：2023-10-23

申请人： STILL GmbH

发明人： ERBTS, Patrick

IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  G06V20/58

CPC分类号： B66F17/003 ,  G06V20/58 ,  B66F9/0755 ,  B60W30/095 ,  B60W2420/40320130101 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/14320130101 ,  B60W2050/14620130101 ,  B60W2300/12120130101

摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (100) zum Befördern von Ladungsträgern und/oder Waren (110) in einer Umgebung, insbesondere einem Warenlager. Bei dem Flurförderzeug (100) kann es sich um ein autonom, teil-autonom und/oder manuell betriebenes Flurförderzeug (100), insbesondere einen Gabelstapler (100) oder Industrieroboter (100) handeln. Das Flurförderzeug (100) umfasst eine Ereigniskamera (120a,b), welche einen Bildsensor mit einer Vielzahl von Pixelelementen umfasst, wobei die Vielzahl von Pixelelementen ausgebildet sind, in einem Blickfeld der Ereigniskamera (120a,b) lokale Helligkeitsänderungen zu erfassen und Bildsensordaten zu generieren. Ferner umfasst das Flurförderzeug (100) eine Auswerteeinrichtung (130), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Bildsensordaten (121) Objektbewegungen von dynamischen Objekten (140) in der Umgebung des Flurförderzeugs (100) zu bestimmen. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs (100) beschrieben.

公开(公告)号：EP3438040B1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP18186478.6

申请日：2018-07-31

IPC分类号： B66F9/075 ,  G01S17/93 ,  B66F17/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/13 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W30/0953 ,  B66F17/003 ,  G01S17/42 ,  G01S7/4972 ,  B66F9/0755 ,  B60W30/09 ,  B60W2300/12120130101 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2040/131520130101 ,  B60W40/13 ,  G01S2013/93220200101 ,  G01S17/931 ,  B60W2554/0020200201