利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

21 条记录 (耗时 0.015 秒)

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM, ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM, ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：EP4406802A1

    公开(公告)日：2024-07-31

    申请号：EP24150620.3

    申请日：2024-01-08

    申请人： VOLKSWAGEN AG

    发明人： El Amouri, Amira ,  Schacher, Samuel ,  Mennenga, Björn ,  Kabil, Sevsel Gamze

    IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  B60W60/00

    CPC分类号： B60W50/12 ,  B60W50/10 ,  B60W50/16 ,  B60W2540/3020130101 ,  B60W2556/5020200201 ,  B60W40/09 ,  B60W2710/20720130101 ,  B60W60/001

    摘要： Verfahren zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs umfassend die Schritte:
    Erfassen von Umgebungsdaten eines Fahrzeugs;
    Berechnungen eines ersten Fahrwegs des Fahrzeugs zu einem Ziel und eines Fahrzeugzustands an mindestens einem Punkt dieses Fahrwegs basierend auf den Umgebungsdaten mittels einer ersten Rechnereinrichtung;
    Erfassen einer Fahranweisung eines Fahrers durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle; Ermitteln eines Korrelationswertes basierend auf der Fahranweisung und dem vorausberechneten Fahrweg des Fahrzeugs und/oder des vorausberechneten Fahrzeugzustands;
    e) Überprüfen ob der Korrelationswert einen kritischen Grenzwert unterschreitet durch eine zweite Rechnereinrichtung, und falls der Korrelationswertes einen kritischen Grenzwerts unterschreitet
    f) Umzuwandeln eines von der Mensch-Maschine-Schnittstelle erfasstes Datum, welches charakteristisch für den Zustand und/oder der Fahranweisung des Fahrers ist, in ein Steuersignal, wobei das Steuersignal das Fahrzeug oder eine Fahrzeugkomponente auf einem zum selben Ziel führenden zweiten Fahrweg ansteuert, wobei das Fahrzeug auf jedem Punkt dieses zweiten Fahrwegs einen stabilen Fahrzeugzustand einnimmt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem zur zumindest teilautonomen Steuerung eines Fahrzeugs.