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    Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten
    3.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten 有权
    的方法及装置的离合器特性曲线适配以及用于确定依赖耦合速度梯度

    公开(公告)号：EP1067008A3

    公开(公告)日：2003-08-20

    申请号：EP00114403.9

    申请日：2000-07-05

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Hinrichsen, Uwe ,  Bothe, Edgar ,  Becker, Volker

    IPC分类号： B60K41/22 ,  F16D48/06

    CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/113 ,  B60W30/18 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2510/102 ,  F16D48/06 ,  F16D48/062 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/3023 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/30822 ,  F16D2500/3166 ,  F16D2500/50236 ,  F16H3/006 ,  F16H61/688 ,  F16H2342/044

    摘要： Ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht vor, daß zunächst eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer einer freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß daraufhin eine einem Gang der freien Getriebeeingangswelle zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt wird, daß die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt gelöst wird, und daß dann ein Drehzahlgradient der freien Getriebeeingangswelle ermittelt wird. In einem Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes wird entsprechend den Verfahrensschritten des zuvor beschriebenen Verfahrens zunächst ein Drehzahlgradient der freien Getriebeeingangswelle und ein übertragenes Drehmoment der der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung ermittelt. Schließlich wird die Kupplungskennhinie der der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung unter Verwendung des ermittelten übertragenen Drehmomentes adaptiert. In einem entsprechenden Verfahren zur Anwendung bei einem geschalteten Gang der freien Getriebeeingangswelle ist anstelle der Verfahrensschritte zur Betätigung der zugeordneten Synchronisiervorrichtung und zum Lösen der Betätigung ein Verfahrensschritt zum Lösen der Schaltung des betreffenden Ganges vorgesehen. Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, weist eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung definierter Kupplungsstellkräfte zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung, ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl der ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten auf. Eine Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes weist zusätzlich eine Speichereinheit zur Abspeicherung der Kennliniendaten auf. Ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Stufengetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht vor, daß zunächst eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß dann eine einem Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt wird, daß zu einem späteren Zeitpunkt die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung gelöst wird, und daß ein sich daraus ergebender Drehzahlgradient einer zugeordneten Getriebeeingangswelle bestimmt wird. Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Stufengetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, umfaßt eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung, ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl einer zugeordneten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten.

    CONTROLLER OF VEHICLE AND VEHICLE
    4.
    发明公开
    CONTROLLER OF VEHICLE AND VEHICLE 有权
    车辆和车辆控制器

    公开(公告)号：EP3193033A1

    公开(公告)日：2017-07-19

    申请号：EP17150708.0

    申请日：2017-01-09

    申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

    发明人： MIYAZONO, Hideaki

    IPC分类号： F16D48/06

    CPC分类号： F16D48/06 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1085 ,  F16D2500/1107 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/3114 ,  F16D2500/3115 ,  F16D2500/50287 ,  F16D2500/507 ,  F16D2500/70426

    摘要： A controller including an electronic control unit (80), the electronic control unit (80) is configured to determine at least one of whether a first absolute value is at least equal to a first threshold and whether a second absolute value is at least equal to a second threshold. When the electronic control unit (80) determines that at least one of the first absolute value and the second absolute value is at least equal to the corresponding threshold, torque capacity of an automatic clutch (14) is controlled such that the automatic clutch (14) is brought into a slipping state. The first absolute value is an absolute value of rotational acceleration of an input shaft (42) of a transmission (16), and the second absolute value is an absolute value of rotational acceleration of drive wheels (64R, 64L).

    摘要翻译： 一种包括电子控制单元（80）的控制器，电子控制单元（80）被配置为确定第一绝对值是否至少等于第一阈值以及第二绝对值是否至少等于 第二个门槛。 当电子控制单元（80）确定第一绝对值和第二绝对值中的至少一个至少等于相应的阈值时，控制自动离合器（14）的转矩容量，使得自动离合器（14 ）进入滑动状态。 第一绝对值是变速器（16）的输入轴（42）的旋转加速度的绝对值，第二绝对值是驱动轮（64R，64L）的旋转加速度的绝对值。

    Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten
    7.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten 有权
    Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption

    公开(公告)号：EP1067008A2

    公开(公告)日：2001-01-10

    申请号：EP00114403.9

    申请日：2000-07-05

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Hinrichsen, Uwe ,  Bothe, Edgar ,  Becker, Volker

    IPC分类号： B60K41/22 ,  F16D48/06

    CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/113 ,  B60W30/18 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2510/102 ,  F16D48/06 ,  F16D48/062 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/3023 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/30822 ,  F16D2500/3166 ,  F16D2500/50236 ,  F16H3/006 ,  F16H61/688 ,  F16H2342/044

    摘要： Ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht vor, daß zunächst eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer einer freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß daraufhin eine einem Gang der freien Getriebeeingangswelle zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt wird, daß die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt gelöst wird, und daß dann ein Drehzahlgradient der freien Getriebeeingangswelle ermittelt wird.
    In einem Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes wird entsprechend den Verfahrensschritten des zuvor beschriebenen Verfahrens zunächst ein Drehzahlgradient der freien Getriebeeingangswelle und ein übertragenes Drehmoment der der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung ermittelt. Schließlich wird die Kupplungskennhinie der der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung unter Verwendung des ermittelten übertragenen Drehmomentes adaptiert.
    In einem entsprechenden Verfahren zur Anwendung bei einem geschalteten Gang der freien Getriebeeingangswelle ist anstelle der Verfahrensschritte zur Betätigung der zugeordneten Synchronisiervorrichtung und zum Lösen der Betätigung ein Verfahrensschritt zum Lösen der Schaltung des betreffenden Ganges vorgesehen.
    Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, weist eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung definierter Kupplungsstellkräfte zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung, ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl der ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten auf.
    Eine Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes weist zusätzlich eine Speichereinheit zur Abspeicherung der Kennliniendaten auf.
    Ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Stufengetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht vor, daß zunächst eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß dann eine einem Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt wird, daß zu einem späteren Zeitpunkt die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung gelöst wird, und daß ein sich daraus ergebender Drehzahlgradient einer zugeordneten Getriebeeingangswelle bestimmt wird.
    Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Stufengetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, umfaßt eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung, ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl einer zugeordneten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten.

    摘要翻译： 该方法包括产生限定的联接调节力（FK）以形成与自由齿轮输入轴的联接。 控制同步装置被分配给输入轴的齿轮，然后控制被释放。 确定输入轴处的rpm梯度（du / dt）和分配给输入轴的转移耦合力矩（MK）。 适配于输入轴的联轴器的联轴器特性。 包括用于实现该方法的设备的独立声明。

    POWER TRANSMISSION CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
    8.
    发明公开
    POWER TRANSMISSION CONTROL DEVICE FOR VEHICLE 审中-公开
    车辆动力传动控制装置

    公开(公告)号：EP2565485A1

    公开(公告)日：2013-03-06

    申请号：EP11774702.2

    申请日：2011-03-02

    申请人： AISIN AI Co., Ltd.

    发明人： TOYODA, Hiroshi ,  MIYAZAKI, Takeshige

    IPC分类号： F16D48/02 ,  F16H61/02

    CPC分类号： F16D48/06 ,  B60Y2300/427 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/108 ,  F16D2500/3026 ,  F16D2500/30401 ,  F16D2500/30816 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/3111 ,  F16D2500/50245 ,  F16D2500/7041 ,  F16H2342/042

    摘要： First, the sleeve stroke SSt of a specific sleeve is gradually increased from "0" (after t1) in a state in which a vehicle is stopped, a transmission is in a neutral state (all sleeve strokes SSt = 0 (original position)), a clutch is in a disengaged state (clutch stroke CSt = 0 (original position)), and an engine is operating (engine rotational speed NE > 0). After that, upon determination that "the sleeve stroke SSt has reached a "predetermined value A, at which synchronization operation of a corresponding synchronization mechanism is performed," the sleeve stroke SSt is fixed to the predetermined value A, and an operation of increasing the clutch stroke CSt from "0" in a press engagement direction is started (time t2). An engagement start point CStlearn of the clutch is obtained on the basis of a change in the rotational speed Ni of an input shaft Ai of the transmission after that (time t3). Even in the case where there occurs a phenomenon in which the input shaft of the transmission slightly rotates due to rotation of the engine despite the clutch being in the disengaged state, the engagement start point of the clutch can be obtained reliably.

    摘要翻译： 首先，在车辆停止，变速器处于空档状态（所有套筒冲程SSt = 0（原始位置））的状态下，特定套筒的套筒行程SSt从“0”（在t1之后）逐渐增大 ，离合器处于分离状态（离合器行程CSt = 0（原始位置）），并且发动机正在运转（发动机转速NE> 0）。 之后，当确定“套筒行程SSt已经达到”执行相应的同步机构的同步操作的预定值A“时，套筒行程SSt被固定为预定值A，并且增加 离合器行程CSt从推压接合方向的“0”开始（时刻t2），根据变速装置的输入轴Ai的转速Ni的变化，求出离合器的接合开始点CStlearn （时刻t3），即使在离合器处于分离状态的情况下，即使发生由于发动机的旋转而使变速器的输入轴稍微旋转的现象，也能可靠地获得离合器的接合开始点 。

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DES ANLEGEPUNKTES EINER AUTOMATISCH BETÄTIGTEN REIBUNGSKUPPLUNG
    9.
    发明授权
    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DES ANLEGEPUNKTES EINER AUTOMATISCH BETÄTIGTEN REIBUNGSKUPPLUNG 有权
    用于确定泊位点法自动操作摩擦离合器

    公开(公告)号：EP1880118B1

    公开(公告)日：2011-01-12

    申请号：EP06753489.1

    申请日：2006-05-05

    申请人： ZF Friedrichshafen AG

    发明人： JAEGER, Thomas ,  MAIR, Roland

    IPC分类号： F16D48/06

    CPC分类号： F16D48/06 ,  B60W2510/102 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/5026 ,  F16D2500/50272 ,  F16D2500/70414 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/6414 ,  Y10T477/753

    摘要： The invention relates to a method for determining the application point of an automatically controlled friction clutch for a motor vehicle automatic gearbox. The inventive method consists in automatically separating the clutch after pre-selecting a new speed, in disengaging the inserted speed, in bringing the engine speed up to a target value for a new speed and in advancing the clutch at a higher advance speed to the application point in which the gearbox input shaft is correctly entrained. In order to determine the application point, the time progression gradient of the input shaft rotational speed is controlled, an important modification of said gradient, which is set when the application point is attained, is detected and the clutch position at that time is defined as application point. The application point determination is preferably carried out during switching back, wherein the speed of rotation of the gearbox input shaft between speed decreasing and a new minimum exhibiting acceleration is easily and accurately determinable.

    Verfahren zur Beeinflussung und ggf. Beherrschung von Drehbewegungszuständen in einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang
    10.
    发明公开
    Verfahren zur Beeinflussung und ggf. Beherrschung von Drehbewegungszuständen in einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang 有权
    用于在多离合器装置影响和可选地控制旋转运动的状态具有传动系的方法

    公开(公告)号：EP1298341A3

    公开(公告)日：2005-03-23

    申请号：EP02017631.9

    申请日：2002-08-06

    申请人： ZF Sachs AG

    发明人： Peinemann, Bernd, Dipl.-Ing. ,  Feldhaus, Reinhard, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： F16D48/06

    CPC分类号： F16D48/062 ,  F16D2300/14 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/30415 ,  F16D2500/30417 ,  F16D2500/30816 ,  F16D2500/30818 ,  F16D2500/50293 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/70424 ,  F16D2500/70426 ,  F16D2500/70488

    摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Beeinflussung und ggf. Beherrschung von Drehbewegungszuständen, insbesondere Schwingungszuständen, in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, der eine Antriebseinheit, ein Getriebe (36) mit wenigstens zwei Getriebeeingangswellen und eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung, insbesondere Doppel-Kupplungseinrichtung, mit einer einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten ersten Kupplungsanordnung (32) und einer einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Kupplungsanordnung (34) zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe aufweist, wobei in wenigstens einem, wenigstens eine der Kupplungsanordnungen umfassenden Momentenübertragungsweg zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe wenigstens eine Torsionsschwingungsdämpferanordnung enthalten ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von wenigstens einer Drehzahl oder/und wenigstens einer Drehbeschleunigung des Antriebsstrangs oder wenigstens einer Komponente des Antriebsstrangs oder/und wenigstens eines Betriebszustands oder einer Betriebszustandsänderung des Antriebsstrangs, bei dem bzw. durch die im Antriebsstrang relative Drehbewegungen, ggf. Drehschwingungen, angeregt werden, wenigstens eine der Kupplungsanordnungen (32, 34) schlupfend betrieben wird, um auftretende relative Drehbewegungsamplituden, ggf. Drehschwingungsamplituden, zu reduzieren.